• FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.
1 5

FEETECH HL-3612-C001 TTL seriell bussservomotor, 6V 12kg konstant kraft, metallväxel, 360° kontroll, 15kg.cm@7.4V

FEETECH HL-3612-C001 TTL seriell bussservomotor, 6V 12kg konstant kraft, metallväxel, 360° kontroll, 15kg.cm@7.4V

Feetech

$84.00 USD
$84.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH HL-3612-C001 är en kompakt TTL-seriebuss servomotor som är konstruerad för precis rörelsekontroll inom robotik och mobila plattformar. Den integrerar en kärnlös motor, metallväxel, aluminiumhölje och kullager med en 25T/OD5.95mm horn spline. Standardvinkel-läget ger absolut positionskontroll från 0–360°, med en fin upplösning på 0.088° (360°/4096). Nominell ingångsspänning är 5V–8.4V, vilket ger ett maximalt stallmoment av 15kg.cm@7.4V and en tomgångshastighet på 0.147sek/60° (68RPM)@7.4V. Servon stöder konstant kraftutgång och omfattande feedback inklusive belastning, position, hastighet, ingångsspänning, ström och temperatur.

Nyckelfunktioner

  • Enkelaxlad TTL-seriebusskontroll med digital paketprotokoll; halv duplex asynkron seriell kommunikation
  • ID-område 0–253; kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
  • Konstant kraftutgång: ställ in ett målvridmoment och servon upprätthåller det vridmomentet (adress 44)
  • Driftslägen: vinkelservo (0–360° absolut), motor konstant hastighet, och motor konstant ström (högprecisions fleromgångskontroll)
  • Metallväxlar, aluminiumhölje, kullager; kärnlös motor och 1/405 växelverkningsförhållande
  • 360° körvinkel (när 0~4096) med medurs riktning (0→4096); neutral position 180°（2048）; upplösning 0.088°
  • Hornväxel spline 25T/OD5.95mm; anslutningskabelns längd 15CM
  • Miljöklassningar: lagring -30℃～80℃; drift -20℃～60℃; luftfuktighet 65%±10%

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

html
Parameter Värde
Modell HL-3612-C001
Produktnamn 6V 12kg Konstant Kraft Enkel Axel TTL Seriell Bus Servo
Lagringstemperaturområde -30℃～80℃
Driftstemperaturområde -20℃～60℃
Temperaturområde 25℃ ±5℃
Luftfuktighetsområde 65%±10%
Storlek A：36mm B：15mm C：29.html 2mm
Vikt 38.2± 1g
Typ av växel Metallväxel
Gränsvinkel Ingen gräns
Lager Kullager
Horn gear spline 25T/OD5.95mm
Växelkvot 1/405
Rocker phantom 0°
Hölje Aluminium
Kontakttråd 15CM
Motor Coreless Motor
Nominell ingångsspänning 5V-8.4V
Tomgångshastighet 0.147sek/60°(68RPM)@7.4V
Driftström (vid tomgång) 180mA@7.4V
Maximal stallmoment 15kg.cm@7. 4V
Stallström 1.6A@7.4V
Nominal belastning 3.75kg. cm@7.4V
Nominalström 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
Terminalmotstånd 2.8 Ω
Driftslägen Läge 0: Vinkelservo-läge (standardläge, absolut position kontrollerbar från 0-360 grader).
Läge 1: Motor konstant hastighetsläge (motor konstant hastighetsläge, upprätthåller hastighet utan avmattning när lasten ökar).
Läge 2: Motor konstant strömläge (motor konstant strömläge, upprätthåller ström utan att minska med ökande last) kan uppnå absolut positionskontroll av positiv och negativ 7 varv med högsta noggrannhet, men antalet strömavbrottsvändningar sparas inte (upplösningen kan utökas, och antalet varv kan dubbleras).
Konstant kraftutgång Ställ in utgångsmomentvärdet, servon kan upprätthålla detta moment (ange det målmomentvärde som motsvarar adress 44, servon kan upprätthålla detta moment)
Kommandosignal Digital paket
Protokolltyp Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område 0-253
Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm PID
Neutral position 180°（2048）
Rörelsegrad 360° (när 0~4096)
Upplösning [grad/puls] 0. 088°(360°/4096)
Rotationsriktning Medurs(0→4096)
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur

Manualer

Detaljer

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör