FEETECH HL3640M Servomotor HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Seriell Buss Konstant Kraft Servo (0-360°)

Feetech

$138.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + URT Debug Board

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH HL3640M Servomotor (servomodell: HL-3640-C001) är en 7,4V 40kg.cm enkelaxlad konstant kraft seriell bussservomotor med digital paketkontroll och halvduplex asynkron seriell kommunikation.

Nyckelfunktioner

Konstant kraftutgång: ställ in ett målvridmoment; servon upprätthåller det angivna vridmomentet (målvridmomentet motsvarar adress 44).
Driftslägen: Läge 0 vinkelservoläge (standard, absolut position kontrollerbar från 0–360 grader); Läge 1 motor konstant hastighetsläge; Läge 2 motor konstant strömläge (kan uppnå absolut position).
Multi-loop-läge: kontroll av positiv och negativ 7 varv med högsta noggrannhet; antal varv efter strömavbrott sparas inte (upplösningen kan utökas och antalet varv kan dubbleras).
Återkoppling: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur.
Stålväxlar, aluminiumhölje, kullager.

Tekniska specifikationer

Servomodell	HL-3640-C001
Produktnamn	7.4V 40kg.cm Enkelaxlad Konstant Kraft Serial Bus Servo
Lagringstemperaturområde	-30℃～80℃
Driftstemperaturområde	-10℃～60℃
Temperaturområde	25℃ ±5℃
Fuktighetsområde	65%±10%
Storlek	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
Vikt	89± 1g
Växeltyp	Stål
Gränsvinkel	Ingen gräns
Lager	Kullager
Horn Gear Spline	25T/OD5.9mm
Växelförhållande	1/378
Rocker Phantom	0°
Fodral	Aluminium
Kontakttråd	15CM
Motor	Coreless Motor
Nominell ingångsspänning	5V-8.4V
Tomgångshastighet	0.22sek/60° (45RPM) @7.4V
Driftström (vid ingen belastning)	150mA @7.4V
Maximal stallmoment	40kg.cm @7.4V
Stallström	3.3A @7.4V
Nominal belastning	10kg.cm @7.4V
Nominalström	850mA @7.4V
KT-konstant	12.0kg.cm/A
Terminalmotstånd	1.02 Ω
Driftslägen	Läge 0: Vinkelservo-läge (standardläge, absolut position kontrollerbar från 0-360 grader) Läge 1: Motor konstant hastighetsläge (upprätthåller hastighet utan avmattning när lasten ökar) Läge 2: Motor konstant strömläge (upprätthåller ström utan att minska med ökande last) kan uppnå absolut position
Multi-Loop-läge	Kontroll av positiva och negativa 7 varv med högsta noggrannhet; antal strömavbrottsvändningar sparas inte (upplösningen kan utökas, och antalet varv kan dubbleras).
Konstant kraftutgång	Ställ in utgångsmomentvärdet; servon kan upprätthålla detta moment (ange det målmomentvärde som motsvarar adress 44).
Kommandosignal	Digital paket
Protokolltyp	Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område	0-253
Kommunikationshastighet	38400bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm	PID
Neutral position	180° (2048)
Rörelsegrad	360° (när 0~4096)
Upplösning [grad/puls]	0.088° (360°/4096)
Rotationsriktning	Medurs (0→4096)
Återkoppling	Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur