FEETECH HL3960 Servomotor HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL-serie Metallväxel 66,8kg.cm@12V

Feetech

$187.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Typer av flygplan HL-3960-C001

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH HL3960 Servo Motor (HL-3960-C001) är en 9V-12V, 360° absolutpositionsservomotor med digital paketkontroll och halvduplex asynkron seriell kommunikation. Den använder en metallväxel, kullager och ett metalskal, och ger feedback inklusive belastning, position, hastighet, ingångsspänning, ström och temperatur.

Nyckelfunktioner

360° kontrollområde: 0-4095 (neutral position 2048), upplösning 0.088° (360°/4096)
Kontrollalgoritm: PID
Kommandosignal: Digitalt paket
Protokolltyp: Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område: 0-253
Kommunikationshastighet: 38400bps ~ 1 Mbps
Metallväxel + kullager; spel ≤ 0.5°
Driftslägen:
- Läge 0: Vinkelservo-läge (standardläge, absolut position kontrollerbar från 0-360 grader)
- Läge 1: Motor konstant hastighetsläge (upprätthåller hastighet utan avmattning när lasten ökar)
- Läge 2: Motor konstant strömläge (upprätthåller ström utan att minska med ökande last) kan uppnå absolut position
Multi-loop-läge: kontroll av positiva och negativa 7 varv med högsta noggrannhet; antalet varv efter strömavbrott sparas inte (upplösningen kan utökas, och antalet varv kan dubbleras)
Konstant kraftutgång: ställ in utgångsmomentvärdet; servot upprätthåller detta moment (ange det målmomentvärde som motsvarar adress 44)

Specifikationer

Servo Modell	HL-3960-C001
Produktnamn	12V 60kg.cm TTL metallskal kärnlös koppmotor med kraft
Förvaringstemperaturintervall	-30℃~80℃
Driftstemperaturintervall	-10℃~60℃
Temperaturintervall	25℃ ±5℃
Fuktighetsintervall	65%±10%
Storlek	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
Vikt	103.2±2g
Växeltyp	Metallväxel
Gränsvinkel	Ingen gräns
Lager	Kullager
Hornväxel spline	25T/OD5.9mm
Växelkvot	1/358
Backlash	≤ 0.5°
Fodral	15CM
Motor	Kärnlös motor
Nominal ingångsspänning	9V-12V
Tomgångshastighet	0.167sek/60° (60rpm)@12V
Driftström (vid tomgång)	300mA@12V
Maximal stallmoment	66.8kg.cm@12V
Stallström	4.5A@12V
Nominal belastning	23kg.cm@12V
Nominalström	1500mA@12V
KT konstant	14.84kg.cm/A
Kommandosignal	Digital paket
Protokolltyp	Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område	0-253
Kommunikationshastighet	38400bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm	PID
Neutral position	2048
Rörelsegrad	360° (när 0~4095)
Upplösning [grad/puls]	0.088° (360°/4096)
Rotationsriktning	Medurs (0→4095)
Återkoppling	Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur