Översikt
FEETECH SCS15 Servo Motor (modell SCS15-C022) är en digital robotservo designad för busskontrollapplikationer som kräver precis position, vridmoment och hastighetsstyrning. Den fungerar från 4–8.4V med ett maximalt stallvridmoment på 15.6kg.cm vid 7.4V, den stöder halv duplex asynkron seriell kommunikation med digitala paketkommandon, 220° körvinkelupplösning och omfattande feedback för belastning, position, hastighet, ingångsspänning och temperatur.
Nyckelfunktioner
- 7.4V 15.6kg.cm digital robotservo med 4–8.4V driftområde
- Halv duplex asynkron seriell kommunikation; digitalt paketkommando
- Körvinkel upp till 220° (när 0~1023), upplösning 0.215°
- Feedback: belastning, position, hastighet, ingångsspänning, temperatur
- 25T/OD5.9mm horn gear spline; kopparväxlar; kullager
- Kompakt PA-hölje: A:40.2mm B:20.2mm C:40mm; vikt 58.2± 1g
- Tomgångshastighet 0.156sek/60°@7.4V; stallström 2.5A@7.4V
- ID-område 0–253; kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
- Ingen begränsningsvinkel; 15CM anslutningskabel
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | SCS15-C022 |
| Produktnamn | 7.4V 15.6kg.cm Digital Robot Servo |
| Lagringstemperaturområde | -30℃~80℃ |
| Driftstemperaturområde | -10℃~60℃ |
| Storlek | A:40.2mm B:20.2mm C:40mm |
| Vikt | 58.2± 1g |
| Växeltyp | Koppar |
| Begränsningsvinkel | Ingen begränsning |
| Lager | Kullager |
| Horn gear spline | 25T/OD5.9mm |
| Fall | PA |
| Kontakttråd | 15CM |
| Motor | Kärnmotor |
| Driftspänningsområde | 4-8.4V |
| Tomgångshastighet | 0.156sek/60°@7.4V |
| Driftström (vid tomgång) | 270 mA@7.4V |
| Maximal stallmoment | 15.6kg.cm@7.4V |
| Nominalt moment | 5.2kg.cm@7.4V |
| Stallström | 2.5A@7.4V |
| Kommandosignal | Digital paket |
| Protokolltyp | Halv duplex asynkron seriell kommunikation |
| ID-område | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Rörelsegrad | 220°(när 0~1023) |
| Återkoppling | Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur |
| Upplösning [grad/puls] | 0.215°(220°/1023) |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf
Detaljer



Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...