Gå vidare till produktinformation
1 av 5

FEETECH SCS215 Servomotor, 7.4V Seriell BUS, 19kg.cm Vridmoment, PID-styrning, 300° Räckvidd, Feedback, 38400bps–1 Mbps

FEETECH SCS215 Servomotor, 7.4V Seriell BUS, 19kg.cm Vridmoment, PID-styrning, 300° Räckvidd, Feedback, 38400bps–1 Mbps

Feetech

Ordinarie pris $29.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $29.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH SCS215 servomotor är en seriell kontroll BUS-servomotor designad för precis rörelsekontroll med PID-reglering och rik feedback. Den är klassad för 7.4V med en maximal stallmoment på 19kg.cm, och erbjuder en bred rörelsegrad på 300°, digital paketkommunikation och halv duplex asynkron seriell protokoll för multi-servonätverk.

Nyckelfunktioner

  • Seriell kontroll BUS med digitala paketkommandon; halv duplex asynkron seriell kommunikation
  • ID-område 0–253; kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
  • PID-kontrollalgoritm med feedback: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur
  • Driftspänningsområde 4–7.4V; tomgångshastighet 0.192sek/60°@7.4V; driftström (utan last) 150mA@7.4V
  • Maximalt stallmoment 19kg.cm@7.4V; nominellt moment 6.3kg.cm@7.4V; stallström 2.5A@6V
  • Rörelsegrad 300°(när 0~1024); upplösning 0.322°(330°/1024); neutral position 180°(511)
  • Mechanisk konstruktion: kopparväxlar, kullager, PA+GF-hölje; hornväxel spline 25T; anslutningskabel 15CM
  • Kompakt storlek A:45.23mm B:24.73mm C:35mm; vikt 55± 1g
  • Temperaturintervall: lagring -30℃~80℃; drift -15℃~70℃
  • Gränsvinkel: INGA gränser; Motor: Core Motor

Specifikationer

Modell SCS215
Produktnamn 7.4V 19kg.cm Seriell Kontroll BUS Servo
Lagringstemperaturintervall -30℃~80℃
Driftstemperaturintervall -15℃~70℃
Storlek A:45.23mm B:24.73mm C:35mm
Vikt 55± 1g
Växeltyp Koppar
Gränsvinkel Ingen gräns
Lager Kullager
Horn gear spline 25T
Fodral PA+GF
Kontakttråd 15CM
Motor Kärnmotor
Driftspänningsområde 4-7.4V
Tomgångshastighet 0.192sek/60°@7.4V
Driftström (vid ingen last) 150mA@7.4V
Maximal stallmoment 19kg.cm@7.4V
Nominalt moment 6.3kg.cm@7.4V
Stallström 2.5A@6V
Kommandosignal Digital paket
Protokolltyp Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område 0-253
Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm PID
Neutral position 180°(511)
Körningsgrad 300°(när 0~1024)
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur
Upplösning [grad/puls] 0.322°(330°/1024)

Applikationer

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV-fordon
  • ARU Robotar

Manualer

Detaljer

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.