Översikt
FEETECH SCS215 servomotor är en seriell kontroll BUS-servomotor designad för precis rörelsekontroll med PID-reglering och rik feedback. Den är klassad för 7.4V med en maximal stallmoment på 19kg.cm, och erbjuder en bred rörelsegrad på 300°, digital paketkommunikation och halv duplex asynkron seriell protokoll för multi-servonätverk.
Nyckelfunktioner
- Seriell kontroll BUS med digitala paketkommandon; halv duplex asynkron seriell kommunikation
- ID-område 0–253; kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
- PID-kontrollalgoritm med feedback: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur
- Driftspänningsområde 4–7.4V; tomgångshastighet 0.192sek/60°@7.4V; driftström (utan last) 150mA@7.4V
- Maximalt stallmoment 19kg.cm@7.4V; nominellt moment 6.3kg.cm@7.4V; stallström 2.5A@6V
- Rörelsegrad 300°(när 0~1024); upplösning 0.322°(330°/1024); neutral position 180°(511)
- Mechanisk konstruktion: kopparväxlar, kullager, PA+GF-hölje; hornväxel spline 25T; anslutningskabel 15CM
- Kompakt storlek A:45.23mm B:24.73mm C:35mm; vikt 55± 1g
- Temperaturintervall: lagring -30℃~80℃; drift -15℃~70℃
- Gränsvinkel: INGA gränser; Motor: Core Motor
Specifikationer
| Modell | SCS215 |
| Produktnamn | 7.4V 19kg.cm Seriell Kontroll BUS Servo |
| Lagringstemperaturintervall | -30℃~80℃ |
| Driftstemperaturintervall | -15℃~70℃ |
| Storlek | A:45.23mm B:24.73mm C:35mm |
| Vikt | 55± 1g |
| Växeltyp | Koppar |
| Gränsvinkel | Ingen gräns |
| Lager | Kullager |
| Horn gear spline | 25T |
| Fodral | PA+GF |
| Kontakttråd | 15CM |
| Motor | Kärnmotor |
| Driftspänningsområde | 4-7.4V |
| Tomgångshastighet | 0.192sek/60°@7.4V |
| Driftström (vid ingen last) | 150mA@7.4V |
| Maximal stallmoment | 19kg.cm@7.4V |
| Nominalt moment | 6.3kg.cm@7.4V |
| Stallström | 2.5A@6V |
| Kommandosignal | Digital paket |
| Protokolltyp | Halv duplex asynkron seriell kommunikation |
| ID-område | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kontrollalgoritm | PID |
| Neutral position | 180°(511) |
| Körningsgrad | 300°(när 0~1024) |
| Återkoppling | Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur |
| Upplösning [grad/puls] | 0.322°(330°/1024) |
Applikationer
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV-fordon
- ARU Robotar
Manualer
- SCS215-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS215_Product_structure_diagram.pdf
- Specifikation för seriell kommunikation
Detaljer


Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...