Översikt
FEETECH SM1500/1000 Servomotor (Modell: SM-1500-C001) är en 12V RS485 bussservomotor designad för seriella styrsystem som använder halvduplex asynkron kommunikation. Den stöder 360° drift (0–4096) och tillhandahåller återkopplingsdata inklusive belastning, hastighet, ingångsspänning och ström.
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Nyckelfunktioner
- Busspaketkommunikation via RS485
- Halvduplex asynkron seriell kommunikation
- 360° körvinkel (0–4096) med positionssensorupplösning 0–4095
- Återkoppling: belastning, hastighet, ingångsspänning, ström
- Metallväxellåda, metallhölje och 2 kullager
- ID-område: 0-253; kommunikationshastighet: 38400bps ~ 1 Mbps
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | SM-1500-C001 |
| Produktnamn | 12V 180kg.cm 485/Magnetkodad seriell kontroll BUS Servo |
| Förvarings temperaturintervall | -30°C ~ 80°C |
| Drift temperaturintervall | -20°C ~ 70°C |
| Storlek | A: 95.5mm, B: 65mm, C: 85mm |
| Vikt | 860g ±0.2 |
| Växeltyp | Metallväxel |
| Gränsvinkel | 360 grader (4096) |
| Lager | 2 kullager |
| Horn Gear Spline | D form dia=8.0mm |
| Fodral | metall |
| Kontakttråd | 150mm ±5 mm |
| Motor | kolmotor |
| Driftsspänningsområde | 12V |
| Tomgångsström (vid stopp) | 15mA |
| Ingen belastningshastighet | 0.67sek/60grader 15RPM |
| Driftström (vid ingen belastning) | 200mA |
| Maximal stallmoment | 180kg.cm@12V |
| Nominellt moment | 60kg.cm@12V |
| Stillström | 4500mA@12V |
| Kommandosignal | Busspaketkommunikation RS485 |
| Protokolltyp | Halv duplex asynkron seriell kommunikation |
| ID-område | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Rörelsegrad | 360°(när 0~4096) |
| Återkoppling | Last, Hastighet, Ingångsspänning, Ström |
| Positionssensorupplösning | 360° (när 0-4095)-CVV |
För frågor om kompatibilitet före försäljning eller integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Manualer
Related Collections
