FEETECH SM45BL Servomotor, 24V RS485-buss, borstlös, 45kg.cm max vridmoment, 70RPM, 12-bitars encoder, aluminiumhölje
FEETECH SM45BL Servomotor, 24V RS485-buss, borstlös, 45kg.cm max vridmoment, 70RPM, 12-bitars encoder, aluminiumhölje
Feetech
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
FEETECH SM45BL Servomotor (modell SM-45BL-C001) är en 24V RS485 seriell buss servomotor designad för robotik och automation. Den kombinerar en borstlös motor, stålväxel (353:1) och dubbla kullager i ett aluminiumhus och horn. En 12Bits magnetisk encoder (360°/4096) möjliggör precis kontroll och feedback av position, hastighet, spänning, belastning och temperatur. Kommunikation är halv duplex asynkron seriell över RS485 med ID-område 0–253 och 38400bps ~ 1 Mbps. Maximal stallmoment är 45kg.cm@24V with en tomgångshastighet av 0.142sek/60grader (70RPM). Driftstemperaturen är -20℃～80℃ med lagring -30℃～80℃.
Nyckelfunktioner
- 24V borstlös RS485 seriell buss servomotor (Bus Packet Communication)
- Maximal stallmoment 45kg.cm@24V; nominellt moment 15kg.cm@24V; KM konstant 19kg.cm/A
- Tomgångshastighet 0.142sek/60grader (70RPM); driftström (utan belastning) 160 mA@24V
- Stallström 2300mA@24V; nominell ström 900mA≤; terminalmotstånd 7Ω
- 12Bits Magnetkodning (360°/4096) positionssensor; återkoppling: Position, Hastighet, Spänning, Belastning, Temperatur
- Driftnivå 360° (när 0~4095)-CW; INGA begränsare
- Stålväxlar (Växlingsförhållande 353:1) med 2 kullager
- 25T horn spline (OD5.96mm); aluminiumhorn och aluminiumhölje
- Dimensioner A：46.5mm B：28.5mm C：34mm; vikt 100g
- Kontakttråd 150mm ±5 mm
- Halv duplex Asynkron seriell kommunikation; ID-område 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Lagringstemperatur -30℃～80℃; driftstemperatur -20℃～80℃
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | SM-45BL-C001 |
| Produktnamn | 24V 45kg.cm RS485 seriell bussservo |
| Lagringstemperaturintervall | -30℃～80℃ |
| Driftstemperaturintervall | -20℃～80℃ |
| Dimensioner | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm |
| Vikt | 100g |
| Växeltyp | Stålväxel (Växelverkningsförhållande 353:1) |
| Gränsvinkel | Ingen begränsare |
| Lager | 2 kullager |
| Hornväxel spline | 25T (OD5.96mm) |
| Horn typ | Aluminium |
| Hölje | Aluminium |
| Kontakttråd | 150mm ±5 mm |
| Motor | Borstlös motor |
| Driftspänningsområde | 24V |
| Tomgångshastighet | 0.142sek/60grader 70RPM |
| Driftström (vid tomgång) | 160 mA@24V |
| Spetsstoppmoment | 45kg.cm@24V |
| Nominalt moment | 15kg.cm@24V |
| Stillström | 2300mA@24V |
| Nominal belastning | 15kg.cm≤ |
| Nominalström | 900mA≤ |
| KM konstant | 19kg.html cm/A |
| Terminalmotstånd | 7Ω |
| Kommandosignal | Bus Packet Kommunikation RS485 |
| Protokolltyp | Halv duplex Asynkron Seriell Kommunikation |
| ID-område | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Körningsgrad | 360° (när 0~4095)-CW |
| Återkoppling | Position, Hastighet, Spänning, Belastning, Temperatur |
| Positionssensorupplösning | 12Bits Magnetkodning(360°/4096) |
Manualer
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
Detaljer
Related Collections
Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...
