Översikt
FEETECH SM60CL Servomotor är en 12V, RS485 seriell kontrollservomotor designad för robotik och automation där kompakt storlek, hög vridmoment och sluten loop-feedback krävs. Den har en kärnlös motor, stålväxel med 253:1 förhållande, aluminiumhus och horn, samt 12-bitars magnetisk positionsavkänning för precis kontroll över ett 360° driftsområde (när 0~4095).
Nyckelfunktioner
- 12V drift med RS485 busspaketkommunikation (halv duplex asynkron seriell)
- Maximal stallvridmoment 60kg.cm@12V; nominellt vridmoment 20kg.cm@12V
- Kärnlös motor och stålväxlar (Växel Förhållande 253:1) med 2 kullager
- 12Bits magnetisk kodningspositionssensor (360°/4096) med multiparameterfeedback
- Tomgångshastighet 0.286sek/60grader (35RPM@12V); driftström (utan belastning) 200 mA@12V
- Aluminiumhus och aluminiumhorn; 15T horn spline (OD7.6mm)
- Konfigurerbar ID-intervall 0–253; kommunikationshastighet 38400bps ~ 1Mbps
- Driftstemperatur -15℃~70℃; lagringstemperatur -30℃~80℃
Specifikationer
| Parameter |
Värde |
| Modell |
SM-60CL-C001 |
| Produktnamn |
12V 60kg.cm Serial Control RS485 Servo |
| Förvarings temperaturintervall |
-30℃~80℃ |
| Drift temperaturintervall |
-15℃~70℃ |
| Mått |
A:62mm B:34mm C:40mm |
| Vikt |
180g |
| Typ av växel |
Stålväxel (Växel förhållande 253:1) |
| Gränsvinkel |
Ingen begränsare |
| Lager |
2 kulager |
| Horn gear spline |
15T(OD7.6mm) |
| Typ av horn |
Aluminium |
| Fodral |
Aluminium |
| Kontakttråd |
150mm ±5 mm(5264-4P) |
| Motor |
Utan kärna motor |
| Driftspänningsområde |
12V |
| Tomgångshastighet |
0.286sek/60 grader 35RPM@12V |
| Driftström (vid ingen last) |
200 mA@12V |
| Maximal stallmoment |
60kg.cm@12V |
| Nominellt moment |
20kg.cm@12V |
| Stallström |
2600mA@12V |
| Nominell belastning |
20kg.cm≤ |
| Nominell ström |
800mA≤ |
| KM konstant |
16kg.cm/A |
| Terminalmotstånd |
3.13Ω |
| Kommandosignal |
Bus Packet Kommunikation RS485 |
| Protokolltyp |
Halv duplex Asynkron Seriell Kommunikation |
| ID-område |
0-253 |
| Kommunikationshastighet |
38400bps ~ 1Mbps |
| Rörelsegrad |
360° (när 0~4095) |
| Återkoppling |
Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur |
| Positionssensorupplösning |
12Bits Magnetkodning(360°/4096) |
Tillämpningar
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta Robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Detaljer




