Gå vidare till produktinformation
1 av 8

FEETECH SM60CL Servomotor, 12V RS485-serie, 60kg.cm stoppmoment, stålgir, 360° räckvidd, kärnlös, 35RPM obelastad

FEETECH SM60CL Servomotor, 12V RS485-serie, 60kg.cm stoppmoment, stålgir, 360° räckvidd, kärnlös, 35RPM obelastad

Feetech

Ordinarie pris $168.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $168.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Protokolltyp
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH SM60CL Servomotor är en 12V, RS485 seriell kontrollservomotor designad för robotik och automation där kompakt storlek, hög vridmoment och sluten loop-feedback krävs. Den har en kärnlös motor, stålväxel med 253:1 förhållande, aluminiumhus och horn, samt 12-bitars magnetisk positionsavkänning för precis kontroll över ett 360° driftsområde (när 0~4095).

Nyckelfunktioner

  • 12V drift med RS485 busspaketkommunikation (halv duplex asynkron seriell)
  • Maximal stallvridmoment 60kg.cm@12V; nominellt vridmoment 20kg.cm@12V
  • Kärnlös motor och stålväxlar (Växel Förhållande 253:1) med 2 kullager
  • 12Bits magnetisk kodningspositionssensor (360°/4096) med multiparameterfeedback
  • Tomgångshastighet 0.286sek/60grader (35RPM@12V); driftström (utan belastning) 200 mA@12V
  • Aluminiumhus och aluminiumhorn; 15T horn spline (OD7.6mm)
  • Konfigurerbar ID-intervall 0–253; kommunikationshastighet 38400bps ~ 1Mbps
  • Driftstemperatur -15℃~70℃; lagringstemperatur -30℃~80℃

Specifikationer

Parameter Värde
Modell SM-60CL-C001
Produktnamn 12V 60kg.cm Serial Control RS485 Servo
Förvarings temperaturintervall -30℃~80℃
Drift temperaturintervall -15℃~70℃
Mått A:62mm B:34mm C:40mm
Vikt 180g
Typ av växel Stålväxel (Växel förhållande 253:1)
Gränsvinkel Ingen begränsare
Lager 2 kulager
Horn gear spline 15T(OD7.6mm)
Typ av horn Aluminium
Fodral Aluminium
Kontakttråd 150mm ±5 mm(5264-4P)
Motor Utan kärna motor
Driftspänningsområde 12V
Tomgångshastighet 0.286sek/60 grader 35RPM@12V
Driftström (vid ingen last) 200 mA@12V
Maximal stallmoment 60kg.cm@12V
Nominellt moment 20kg.cm@12V
Stallström 2600mA@12V
Nominell belastning 20kg.cm≤
Nominell ström 800mA≤
KM konstant 16kg.cm/A
Terminalmotstånd 3.13Ω
Kommandosignal Bus Packet Kommunikation RS485
Protokolltyp Halv duplex Asynkron Seriell Kommunikation
ID-område 0-253
Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1Mbps
Rörelsegrad 360° (när 0~4095)
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur
Positionssensorupplösning 12Bits Magnetkodning(360°/4096)

Tillämpningar

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta Robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.