Gå till produktinformation
1 av 8

FEETECH SM60CL Servomotor, 12V RS485-serie, 60kg.cm stoppmoment, stålgir, 360° räckvidd, kärnlös, 35RPM obelastad

FEETECH SM60CL Servomotor, 12V RS485-serie, 60kg.cm stoppmoment, stålgir, 360° räckvidd, kärnlös, 35RPM obelastad

Feetech

Ordinarie pris $168.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $168.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Protokolltyp
Se alla detaljer

Översikt

FEETECH SM60CL Servomotor är en 12V, RS485 seriell kontrollservomotor designad för robotik och automation där kompakt storlek, hög vridmoment och sluten loop-feedback krävs. Den har en kärnlös motor, stålväxel med 253:1 förhållande, aluminiumhus och horn, samt 12-bitars magnetisk positionsavkänning för precis kontroll över ett 360° driftsområde (när 0~4095).

Nyckelfunktioner

  • 12V drift med RS485 busspaketkommunikation (halv duplex asynkron seriell)
  • Maximal stallvridmoment 60kg.cm@12V; nominellt vridmoment 20kg.cm@12V
  • Kärnlös motor och stålväxlar (Växel Förhållande 253:1) med 2 kullager
  • 12Bits magnetisk kodningspositionssensor (360°/4096) med multiparameterfeedback
  • Tomgångshastighet 0.286sek/60grader (35RPM@12V); driftström (utan belastning) 200 mA@12V
  • Aluminiumhus och aluminiumhorn; 15T horn spline (OD7.6mm)
  • Konfigurerbar ID-intervall 0–253; kommunikationshastighet 38400bps ~ 1Mbps
  • Driftstemperatur -15℃~70℃; lagringstemperatur -30℃~80℃

Specifikationer

Parameter Värde
Modell SM-60CL-C001
Produktnamn 12V 60kg.cm Serial Control RS485 Servo
Förvarings temperaturintervall -30℃~80℃
Drift temperaturintervall -15℃~70℃
Mått A:62mm B:34mm C:40mm
Vikt 180g
Typ av växel Stålväxel (Växel förhållande 253:1)
Gränsvinkel Ingen begränsare
Lager 2 kulager
Horn gear spline 15T(OD7.6mm)
Typ av horn Aluminium
Fodral Aluminium
Kontakttråd 150mm ±5 mm(5264-4P)
Motor Utan kärna motor
Driftspänningsområde 12V
Tomgångshastighet 0.286sek/60 grader 35RPM@12V
Driftström (vid ingen last) 200 mA@12V
Maximal stallmoment 60kg.cm@12V
Nominellt moment 20kg.cm@12V
Stallström 2600mA@12V
Nominell belastning 20kg.cm≤
Nominell ström 800mA≤
KM konstant 16kg.cm/A
Terminalmotstånd 3.13Ω
Kommandosignal Bus Packet Kommunikation RS485
Protokolltyp Halv duplex Asynkron Seriell Kommunikation
ID-område 0-253
Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1Mbps
Rörelsegrad 360° (när 0~4095)
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur
Positionssensorupplösning 12Bits Magnetkodning(360°/4096)

Tillämpningar

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta Robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.