Översikt
Den FEETECH ST3036 Servomotor (modell: ST-3036-C002) är en magnetiskt kodad 360-graders dubbelaxlad seriell bussservomotor designad för kontinuerlig rotationskontroll med digitala paketkommandon och halv duplex asynkron seriell kommunikation.
Nyckelfunktioner
- 360° körvinkel (när 0~4096) utan mekanisk begränsningsvinkel
- Magnetisk kodning med feedback: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur
- Halv duplex asynkron seriell kommunikation; ID-område 0-253
- Kommunikationshastighet: 38400bps ~ 1 Mbps
- Kärnlös motor, kullager, koppar + stålväxlar
- Driftspänningsområde: 4.8V-7.4V
Specifikationer
| Modell | ST-3036-C002 |
| Produktnamn | 6V 4.5kg magnetiskt kodad 360-graders dubbelaxlad seriell buss servo |
| Förvaringstemperaturintervall | -30°C ~ 80°C |
| Driftstemperaturintervall | -20°C ~ 60°C |
| Storlek | A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| Vikt | 17.7±1g |
| Växeltyp | Koppar + Stål |
| Gränsvinkel | Ingen gräns |
| Lager | Kullager |
| Horn Gear Spline | 25T/OD4.95mm |
| Hölje | PA+Glasfiber |
| Kontakttråd | 15CM |
| Motor | Kärnlös motor |
| Driftspänningsintervall | 4.8V-7.4V |
| Tomgångshastighet | 0.09sek/60°(110RPM)@6V |
| Driftström (vid ingen belastning) | 130mA(Max)@6V |
| Maximal stallmoment | 4.5kg.cm@6V |
| Nominalt moment | 1.5kg.cm@6V |
| Stallström | 1.2A@6V |
| Kommandosignal | Digital paket |
| Protokolltyp | Halv duplex asynkron seriell kommunikation |
| ID-område | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Neutral position | 2048 |
| Driftnivå | 360°(när 0~4096) |
| Återkoppling | Belastning, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur |
| Upplösning [grad/puls] | 0.088°(360°/4096) |
Tillämpningar
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta Robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
För integrationsfrågor (koppling, inställningar för seriell buss, ID-tilldelning eller kommunikationshastighet), kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Manualer
Related Collections
