Feetech ST3215 C046 Servomotor, 7.4V seriell buss, 1:147 Metallväxellåda, 12-bitars sensor, 14.4 kg.cm Stoppmoment

Översikt

Feetech ST3215 C046 är en 7,4V seriell buss smart servomotor med plasthölje, kärnmotor, 1:147 metallväxellåda och en 12-bitars högprecisionsmagnetisk kodningssensor. Den levererar 14,4 kg.cm stallmoment och 4,8 kg.cm nominellt vridmoment. Den är konstruerad för mångsidighet och passar för industriell automation, robotik och andra drivapplikationer med lågt vridmoment, inklusive LeRobot SO-Arm 101.

Viktiga funktioner

• Hög precision: 360-graders positionering med exakt vinkelkontroll och kontinuerlig rotation med flera varv
• Metallväxellåda: Metallväxellåda med utväxling 1:147
• Enkel kalibrering: mittpunktskalibrering med ett tryck
• Rik feedback: rapportering av position, hastighet, spänning, ström, temperatur och belastning i realtid
• Skydd: överbelastnings- och överströmsskydd

Specifikationer

Vad ingår

• ST3215-C046 Servo x1
• Servohorn x2
• Skruv x18
• JST-kabel x1

Applikationer

• Industriell automation och robotik
• Drivmekanismer med lågt vridmoment
• Lerobot SO-ARM101 robotarm
• Används på ledararm

Dokument

• Datablad
• Github
• Felsökningsprogram
• Modbus-RTU-protokoll

ECCN/HTS

Detaljer