Feetech ST3215‑C047 Servomotor, 12V 30 kg.cm Stall, seriell buss, metallväxellåda 1:345, 12-bitars sensor, 45,2×24,7×35 mm

Översikt

Feetech ST3215‑C047 är en 12V, 30 kg.cm Seriell buss smart servomotor med plasthölje, kärnmotor, 1:345 metallväxellåda och en 12-bitars högprecisionsmagnetisk kodningssensor. Stoppmomentet är 30 kg.cm och nominellt vridmoment är 10 kg.cmDen är utformad för mångsidighet och passar för industriell automation, robotik och driftapplikationer med lågt vridmoment, inklusive robotarmen LeRobot SO-ARM 101.

Viktiga funktioner

• Hög precision: 360-graders positionering med exakt vinkelkontroll och kontinuerlig rotation med flera varv
• Metallväxellåda: 1:345 reduktionsväxel
• Enkel kalibrering: mittpunktskalibrering med ett tryck
• Rik feedback: position, hastighet, spänning, ström, temperatur och belastning i realtid
• 12V servo: fungerar med 12V strömförsörjning

Specifikationer

Översikt över hårdvara

• Två 3-poliga portar märkta: Seriell (S), VCC, GND
• Pinout (enligt märkning): 1 = G (svart), 2 = V (röd), 3 = S (blå)

Applikationer

• LeRobot SO-ARM101 robotarm
• Används på ledararm

Dokument

• Datablad
• Github
• Felsökningsprogram
• Modbus-RTU-protokoll

ECCN/HTS

Vad ingår

• ST3215‑C047 Servo ×1
• Servohorn ×2
• Skruv ×18
• JST-kabel ×1

Detaljer