Översikt
FEETECH STS2000 servomotor är en serie-kontrollerad smart servomotor designad för robotik och automation. Modell STS20-C001 kombinerar kopparväxlar, kullager och ett aluminiumhus med digital paketkontroll över halvduplex asynkron seriell kommunikation. Den stöder ett brett driftsområde på 5.5–9V, levererar upp till 22.5kg.cm@7.4V peak stallmoment, ger flerparametrig feedback och erbjuder 360° körkapacitet med en 12Bits magnetkodad positionssensor.
Nyckelfunktioner
- Modell: STS20-C001; Produktnamn: 7.4V 22.5kg.cm kod Serie KontrollServo
- Driftspänningsområde: 5.5–9V; Stallström: 2400mA@7.4V
- Top stallmoment: 22.5kg.cm@7.4V; Nominellt moment: 7.5kg.cm@7.4V
- Tomgångshastighet: 0.0149sek/60°@7.4V; Driftström (utan belastning): 240mA@7.4V
- Digital Packet-kommandon med halv duplex asynkron seriell kommunikation
- ID-område 0–253; Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
- Feedback: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur
- 12Bits magnetkodad positionssensor (360°/4095), neutral position 180°(2048)
- Körningsgrad: 360° (när 0~4096); Gränsvinkel: INGA begränsningar
- Kopparväxlar; Kullager; Aluminiumhölje
- Hornväxel spline: 25T/OD5.9mm
- Kontakt: PH2.0-3P; Kontakttråd: 15cm
- Kompakt storlek och vikt: A:40mm B:20mm C:40.8mm; 62.1± 1g
Specifikationer
| Modell | STS20-C001 |
| Produktnamn | 7.4V 22.5kg.html cm kod Serial ControlServo |
| Förvarings temperaturintervall | -30℃~80℃ |
| Drift temperaturintervall | -10℃~60℃ |
| Mått | A:40mm B:20mm C:40.8mm |
| Vikt | 62.1± 1g |
| Växeltyp | Koppar |
| Gränsvinkel | Ingen gräns |
| Lager | Kullager |
| Horn gear spline | 25T/OD5.9mm |
| Hölje | Aluminium |
| Typ | PH2.0-3P |
| Kontakttråd | 15cm |
| Motor | Kärnmotor |
| Driftspänningsintervall | 5.5-9V |
| Tomgångshastighet | 0.0149sek/60°@7. 4V |
| Driftström (vid ingen belastning) | 240mA@7.4V |
| Spetsstoppmoment | 22.5kg.cm@7.4V |
| Nominellt moment | 7.5kg.cm@7.4V |
| Stoppström | 2400mA@7.4V |
| Kommandosignal | Digital paket |
| Protokolltyp | Halv duplex asynkron seriell kommunikation |
| ID-område | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Neutral position | 180°(2048) |
| Rörelsegrad | 360° (när 0~4096) |
| Återkoppling | Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur |
| Positionssensorupplösning | 12Bits magnetkodning (360° /4095) |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS2000_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detaljer


Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...