Gå vidare till produktinformation
1 av 4

FEETECH STS2000 Servomotor (STS20-C001), 7.4V 22,5kg.cm, Seriell styrning, 12-bitars magnetkodning, 5,5–9V

FEETECH STS2000 Servomotor (STS20-C001), 7.4V 22,5kg.cm, Seriell styrning, 12-bitars magnetkodning, 5,5–9V

Feetech

Ordinarie pris $24.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $24.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH STS2000 servomotor är en serie-kontrollerad smart servomotor designad för robotik och automation. Modell STS20-C001 kombinerar kopparväxlar, kullager och ett aluminiumhus med digital paketkontroll över halvduplex asynkron seriell kommunikation. Den stöder ett brett driftsområde på 5.5–9V, levererar upp till 22.5kg.cm@7.4V peak stallmoment, ger flerparametrig feedback och erbjuder 360° körkapacitet med en 12Bits magnetkodad positionssensor.

Nyckelfunktioner

  • Modell: STS20-C001; Produktnamn: 7.4V 22.5kg.cm kod Serie KontrollServo
  • Driftspänningsområde: 5.5–9V; Stallström: 2400mA@7.4V
  • Top stallmoment: 22.5kg.cm@7.4V; Nominellt moment: 7.5kg.cm@7.4V
  • Tomgångshastighet: 0.0149sek/60°@7.4V; Driftström (utan belastning): 240mA@7.4V
  • Digital Packet-kommandon med halv duplex asynkron seriell kommunikation
  • ID-område 0–253; Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur
  • 12Bits magnetkodad positionssensor (360°/4095), neutral position 180°(2048)
  • Körningsgrad: 360° (när 0~4096); Gränsvinkel: INGA begränsningar
  • Kopparväxlar; Kullager; Aluminiumhölje
  • Hornväxel spline: 25T/OD5.9mm
  • Kontakt: PH2.0-3P; Kontakttråd: 15cm
  • Kompakt storlek och vikt: A:40mm B:20mm C:40.8mm; 62.1± 1g

Specifikationer

Modell STS20-C001
Produktnamn 7.4V 22.5kg.html cm kod Serial ControlServo
Förvarings temperaturintervall -30℃~80℃
Drift temperaturintervall -10℃~60℃
Mått A:40mm B:20mm C:40.8mm
Vikt 62.1± 1g
Växeltyp Koppar
Gränsvinkel Ingen gräns
Lager Kullager
Horn gear spline 25T/OD5.9mm
Hölje Aluminium
Typ PH2.0-3P
Kontakttråd 15cm
Motor Kärnmotor
Driftspänningsintervall 5.5-9V
Tomgångshastighet 0.0149sek/60°@7. 4V
Driftström (vid ingen belastning) 240mA@7.4V
Spetsstoppmoment 22.5kg.cm@7.4V
Nominellt moment 7.5kg.cm@7.4V
Stoppström 2400mA@7.4V
Kommandosignal Digital paket
Protokolltyp Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område 0-253
Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
Neutral position 180°(2048)
Rörelsegrad 360° (när 0~4096)
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur
Positionssensorupplösning 12Bits magnetkodning (360° /4095)

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V input, TTL/OC PASS compatible.

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, TTL serial control, 360°/4096 resolution, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V (7.4V optimal), 22.5kg.cm output.