Översikt
FEETECH STS3009 servomotor (Modell: ST-3009-C001) är en 7.4V 11.5KG magnetisk encoder dubbelaxlad TTL-servomotor som använder en borstlös motor, metallväxlar, ett aluminiumhus och kullager. Den stöder digitala paketkommando-signaler och halv duplex asynkron seriell kommunikation med feedback inklusive belastning, position, hastighet, ingångsspänning, ström och temperatur.
Nyckelfunktioner
- Magnetisk encoder, dubbelaxel, TTL servomotor
- Borstlös motor
- Metallväxel
- Aluminiumhölje
- Kullager
- Ingen begränsning av vinkel; körvinkel: 360° (när 0~4096)
- Digital paketkommando signal
- Protokoll: Halv duplex asynkron seriell kommunikation
- ID-område: 0-253
- Kommunikationshastighet: 38400bps ~ 1 Mbps
- Återkoppling: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Modell | ST-3009-C001 |
| Produktnamn | 7.4V 11.5KG Magnetisk Encoder Dubbelaxlad TTL Servo |
| Förvaringstemperaturintervall | -30℃~80℃ |
| Driftstemperaturintervall | -20℃~60℃ |
| Mått | A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm |
| Vikt | 45 ± 1g |
| Växeltyp | Metallväxel |
| Gränsvinkel | Ingen gräns |
| Lager | Kullager |
| Horn gear spline | 25T / OD5.9mm |
| Rocker phantom | 0° |
| Fodral | Aluminium |
| Kontakttråd | 15CM |
| Motor | Borstlös motor |
| Driftspänningsintervall | 4.8-8.4V |
| Tomgångshastighet | 0.1sek/60° (100RPM) @ 7.4V |
| Driftström (utan belastning) | 390mA @ 7.4V |
| Maximal stallmoment | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| Nominellt moment | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| Stallström | 2.8A @ 7.4V |
| Kommandosignal | Digital paket |
| Protokolltyp | Halv duplex asynkron seriell kommunikation |
| ID-område | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Rörelsegrad | 360° (när 0~4096) |
| Återkoppling | Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur |
Manualer & Filer
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
För frågor om kompatibilitet eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Related Collections
