FEETECH STS3020 Servomotor, 7.4V 22,5kg.cm vridmoment, 360° seriell styrning, aluminiumhölje, kugghjul i koppar, 12-bitars återkoppling

Översikt

FEETECH STS3020 Servo Motor (modell STS3020-C001) är en seriekontrollerad aktuator designad för robotik och automation. Den fungerar inom 5.5–14V och levererar ett maximalt stallmoment på 22.5kg.cm vid 7.4V. Enheten har ett aluminiumhus, kopparväxel, kullager och en 12-bitars magnetkodad positionssensor som stödjer 360° drift (när 0~4096). Den kommunicerar via halvduplex asynkron seriell kommunikation med digitala paketkommandon, med justerbara kommunikationshastigheter från 38400bps till 1 Mbps och adresserbara ID:n från 0 till 253. Integrerad feedback inkluderar belastning, position, hastighet, ingångsspänning och temperatur.

Nyckelfunktioner

• Maximalt stallmoment: 22.5kg.cm @ 7.4V; nominellt moment: 7.5kg.cm @ 7.4V
• Ingen belastningshastighet: 0.0149sek/60° @ 7.4V
• Driftspänningsområde: 5.5–14V
• 360° rotationsgrad (när 0~4096); neutral position 180°（2048）
• 12Bits magnetisk kodningspositionssensor (360° /4095）
• Digital paketkommando signal; Halv duplex asynkron seriell kommunikation
• Kommunikationshastighet: 38400bps ~ 1 Mbps; ID-område: 0–253
• Aluminiumhölje; kopparväxlar; kullager
• 25T hornväxel spline, OD5.9mm
• Kärnmotor; anslutningskabelns längd: 15cm
• Lagringstemperatur: -30℃～80℃; driftstemperatur: -10℃～60℃

Specifikationer

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Fyra-benta robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Manualer

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• I'm sorry, but I cannot provide a translation for the text you provided as it appears to be a series of HTML tags and identifiers without any translatable content. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I will be happy to assist you.

  Related Collections

  • Servomotorer
  • 360 graders servo
  • Drönstillbehör
  • Fötch servon