Översikt
FEETECH STS3025BL servomotor är en 12V borstlös, magnetisk encoder, dubbelaxlad TTL-serieaktuator designad för precis, hög hastighet och hög vridmomentrörelse inom robotik och automation. Finns i två varianter (ST-3025-C001 och ST-3025-C002), levererar den upp till 20kg.cm eller 40kg.cm toppstallvridmoment, har stålväxlar, kullager och ett aluminiumhus, och stöder oändlig rotation med 360° drift när 0~4096. En 25T/OD5.9mm horn gear spline och 15CM anslutningskabel förenklar integration, medan digital paketkontroll över halvduplex asynkron seriell kommunikation ger responsiv positionering och rik feedback.
Nyckelfunktioner
- 12V borstlös motor med magnetisk encoder och dubbelaxel
- Två vridmomentalternativ: 20kg.cm (ST-3025-C001) eller 40kg.cm (ST-3025-C002)
- Hög hastighet: upp till 0.059sek/60° (170RPM) @12V på ST-3025-C001
- Stålväxellåda med kullager; aluminiumhölje
- TTL digital paketkontroll; halv duplex asynkron seriell kommunikation
- Obegränsad rotation; 360° (när 0~4096) med 25T/OD5.9mm horn gear spline
- Feedback telemetri (modellberoende) för belastning, position, hastighet, ingångsspänning, ström, temperatur
- Kompakt storlek A:40mm B:20mm C:40mm; vikt 89± 1g
Specifikationer
| Parameter | ST-3025-C001 | ST-3025-C002 |
|---|---|---|
| Produktnamn | 12V 20KG Magnetisk Encoder Dubbelaxel TTL Servo | 12V 40KG Magnetisk Encoder Dubbelaxel TTL Servo |
| Lagringstemperaturintervall | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Driftstemperaturintervall | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Storlek | A:40mm B:20mm C:40mm | A:40mm B:20mm C:40mm |
| Vikt | 89± 1g | 89± 1g |
| Typ av växel | Stålväxel | Steel Gear |
| Begränsningsvinkel | INGEN begränsning | INGEN begränsning |
| Lager | Kullager | Kullager |
| Horn gear spline | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| Rocker Phantom | 0° | 0° |
| Fodral | Aluminium | Aluminium |
| Kontakttråd | 15CM | 15CM |
| Motor | Borstlös motor | Borstlös motor |
| Driftspänningsområde | 12V | 12V |
| Tomgångshastighet | 0.059sek/60°(170RPM)@12V | 0.117sek/60°(85RPM)@12V |
| Driftström (vid tomgång) | 380mA@12V | 380mA@12V |
| Maximal stallmoment | 20kg.cm@12V | 40kg.cm@12V |
| Nominellt moment | 6.5kg.cm@12V | 10kg.cm@12V |
| Stallström | 4.4A@12V | 4.4A@12V |
| Kommandosignal | Digitalt paket | Digitalt paket |
| Protokolltyp | Halv duplex asynkron seriell kommunikation | Halv duplex asynkron seriell kommunikation |
| ID-område | 0-253 | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Rörelsegrad | 360° (när 0~4096) | 360° (när 0~4096) |
| Återkoppling | Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur | Last, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- ST-3025-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C001_Product_structure_diagram.pdf
- ST-3025-C002_Product_structure_diagram.pdf
Detaljer



Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...