Översikt
FEETECH STS3032 är en servomotor designad som en magnetiskt kodad 360-graders seriell bussservomotor med TTL-nivå bussdatapaketkontroll. Den stöder servoläge / motorläge drift och tillhandahåller feedbackdata för systemövervakning.
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Nyckelfunktioner
- 360° rörelsegrad (när 0~4096) utan begränsad vinkel
- Halv duplex asynkron seriell kommunikation (TTL-nivå bussdatapaket kommandosignal)
- ID-område: 0-253
- Kommunikationshastighet: 38400bps ~ 1 Mbps
- Återkoppling: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur
- Metallväxellåda, 2 kullager, aluminiumhölje
- 25T hornväxel spline; horn typ: Plast, POM
Specifikationer
| Modell | STS3032 |
| Produktnamn | 6V 4.5kg magnetiskt kodad 360-graders seriell buss servo |
| Förvaringstemperaturintervall | -30°C till 80°C |
| Driftstemperaturintervall | -15°C till 70°C |
| Mått | A: 23.2mm; B: 12.1mm; C: 28.5mm |
| Vikt | 20g |
| Växeltyp | Metallväxel |
| Gränsvinkel | Ingen gräns |
| Lager | 2 kullager |
| Horn växel spline | 25T |
| Horn typ | Plast, POM |
| Hölje | Aluminium |
| Kontakttråd | 200mm ±5 mm |
| Motor | Kärnmotor |
| Driftspänningsintervall | 4.8-6V |
| Tomgångshastighet | 0.09sek/60° @6V |
| Driftström (utan belastning) | 150mA @6V |
| Maximal stallmoment | 4.5kg.cm @6V |
| Nominalt moment | 1.5kg.cm @6V |
| Stillström | 1200mA @6V |
| Kommandosignal | Bus Data Packet (TTL-nivå) |
| Protokolltyp | Halv duplex asynkron seriell kommunikation |
| ID-område | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Rörelsegrad | 360° (när 0~4096) |
| Återkoppling | Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Temperatur |
| Positionssensorupplösning | Potentiometer (360°/4096) |
| Driftsläge | Servoläge / motorläge |
För produktval eller teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Manualer
- STS3032 Produktspecifikation (PDF)
- Specifikation för seriell kommunikation (PDF)
- STS3032 3D-modell (STP)
Related Collections
