FEETECH STS3045 Servomotor, Kärnlös Metallväxel, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, Seriell Buss, Feedback, 25T Spline
FEETECH STS3045 Servomotor, Kärnlös Metallväxel, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, Seriell Buss, Feedback, 25T Spline
Feetech
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
FEETECH STS3045 Servo Motor (modell STS3045M) är en seriell buss, kärnlös, metallväxlad aktuator med kullager och ett aluminiumhölje. Den stöder 360° drift när den kommanderas 0~4096 och har ingen mekanisk begränsningsvinkel. Den fungerar på 4.8-7.4V och erbjuder digital paketkontroll över halv duplex asynkron seriell kommunikation med ID-adressering och bred baudrate-support, plus rik återkoppling (last, position, hastighet, ingångsspänning, ström, temperatur).
Nyckelfunktioner
- Driftspänningsområde: 4.8-7.4V
- Ingen last hastighet: 0.133sek/60°@6V
- Spets stallmoment: 6kg.cm@6V; Nominellt moment: 2kg.cm@6V
- Stallström: 1.4A@6V; Driftström (vid ingen belastning): 120 mA@6V
- Coreless motor med metallväxel och kullager; Aluminiumhölje
- Ingen begränsningsvinkel; Driftvinkel: 360° (när 0~4096)
- Hornväxel spline: 25T/OD5.9mm; Horntyp: Plast, POM; Anslutningskabel: 15CM
- Kommandosignal: Digital paket; Protokoll: Halv duplex asynkron seriell kommunikation
- ID-område: 0-253; Kommunikationshastighet: 38400bps ~ 1 Mbps
- Storlek: A: 36mm B: 15mm C: 29.2mm; Vikt: 34.8± 1g
- Temperaturområden: Förvaring -30℃～80℃; Drift -20℃～60℃
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | STS3045M |
| Produktnamn | 6v 6kg 360 graders styrservo |
| Förvaringstemperaturområde | -30℃～80℃ |
| Driftstemperaturområde | -20℃～60℃ |
| Storlek | A：36mm B：15mm C：29.2mm |
| Vikt | 34.8± 1g |
| Typ av växel | Metallväxel |
| Gränsvinkel | Ingen gräns |
| Lager | Kullager |
| Horn gear spline | 25T/OD5.9mm |
| Horn typ | Plast,POM |
| Fodral | Aluminium |
| Kontakttråd | 15CM |
| Motor | Coreless Motor |
| Driftsspänningsområde | 4.8-7.4V |
| Tomgångshastighet | 0.133sek/60°@6V |
| Driftström (vid ingen belastning) | 120 mA@6V |
| Maximal stallmoment | 6kg.cm@6V |
| Nominalt moment | 2kg.cm@6V |
| Stallström | 1.4A@6V |
| Kommandosignal | Digital paket |
| Protokolltyp | Halv duplex asynkron seriell kommunikation |
| ID-område | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Rörelsegrad | 360° (när 0~4096) |
| Återkoppling | Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- SC-0090-C001 Specifikation för seriell kommunikation (PDF)
- STS3045-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3045_Product_structure_diagram.pdf
Detaljer
I'm sorry, but I cannot translate the provided text as it appears to be a series of tags or identifiers without any translatable content. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I will be happy to assist you.