Översikt
Orbbec Gemini 2L 3D-kamera är en aktiv stereo IR djupkamera designad för noggrann mätning och rekonstruktion över längre arbetsavstånd. Den bygger vidare på Gemini 2-designen med en baslinje på 100 mm och levererar rumslig precision på ≤ 2% vid 4 m (RMSE), med global slutare för både djup- och RGB-sensorer. Djup-till-Färg (D2C) justering säkerställer att djup- och RGB-ramar är synkroniserade i rum och tid för pålitlig perception inom robotik och automation.
Nyckelfunktioner
- Global slutare för RGB- och IR-kameror
- Bred synfält på 91° horisontellt och 66° vertikalt
- Högkvalitativ djupdatautgång från 0.25m till 10m
- Upp till 60fps vid 640x400 och 30fps vid 1280X800 djupupplösningar
- USB Typ-C för ström och datakoppling
- Intern IMU
- Multikamerasynkronisering
Specifikationer
| Driftsmiljö | Inomhus / Halv-utomhus |
| Driftstemperatur | 0℃ – 40℃ |
| Driftfuktighet | 8%RH – 90%RH (icke-kondens) |
| Djupteknologi | Aktiv Stereo IR |
| IR Våg längd | 850nm |
| Djupområde | 0.2m – 10m |
| Idealt område | 0.25m – 7m |
| Baslinje | 100mm |
| Spatial Precision | ≤ 2% (1280x800@4m &och 81% ROI) |
| Djup FoV | 91° x 66° |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| Djupupplösning / FPS | Upp till 1280 x 800 @ 30fps; upp till 60fps @ 640 x 400 |
| Djupslutartyp | Global Shutter |
| RGB Upplösning / FPS | Upp till 1280 x 800 @ 30fps |
| RGB Bildformat | YUYV &och MJPEG |
| RGB Slutartyp | Global Shutter |
| Kameradriver | UVC |
| Bearbetning | Orbbec ASIC |
| IMU | Stöds |
| SDK | Orbbec SDK |
| Datautgång | Punktmoln, djupkarta, IR &och RGB |
| Anslutning | USB Typ-C |
| Datakoppling | USB 3.0 & USB 2.0 |
| Strömförsörjning | DC 5V & ≥ 2A |
| Effektförbrukning | Typisk genomsnitt < 3.0W; Max toppvärde < 10.0W |
| Multi-enhets synkport | 8-pin |
| Mått (B x H x D) | 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm |
| Vikt | 152g ± 2g |
| Installation | Botten; 1 x 1/4-20 UNC gängad monteringspunkt; 2 x M3 gängade monteringspunkter |
Vad som ingår
-
&Gemini 2 L 3D-kamera
- USB-C till USB-C-kabel
- Stativ
- Stativhuvud
Tillämpningar
- AMR: Realtids 3D-kartläggning och navigering med avancerad objektigenkänning och undvikande.
- Cobot: Djupsensor hjälper samarbetsrobotar att svara på mänskliga kommandon och gester och interagera säkert.
- Montering: Noggrann 3D-datainsamling stödjer automatiserad montering med hög precision och minskade fel.
Detaljer

Orbbec Gemini 2L använder aktiv stereo IR, 100 mm baslinje och anpassad ASIC. Den levererar 101° diagonalt synfält, 30 fps vid 1280x800, USB-C, IMU, närhetssensor, global slutare, brett synfält, hög djupnoggrannhet och synkronisering av flera kameror via USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L 3D-kamera använder aktiv stereo IR (850nm), 0,2–10m räckvidd, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° FOV, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Tillämpningar inkluderar AMR för 3D-kartläggning och navigation, Cobot för människa-robot-interaktion och montering för precisa automatiserade processer, som utnyttjar avancerad 3D-datainsamling och analys.

Orbbec Gemini 2L 3D-kamera erbjuder upp till 101° djup FoV och över 90° D2C FoV, med hög djupnoggrannhet (<2% RMSE vid 4m) tack vare en 100mm stereo-baslinje för pålitlig 3D-rekonstruktion.

Orbbec Gemini 2L 3D-kamera erbjuder konsekvent djupmätning, noggrann ram-synkronisering, pålitlig prestanda i dynamiska miljöer och scenbaserade arbetslägen för precisa tillämpningar.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...