Orbbec Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Kamera - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 Djup @30fps, 94°×68° RGB

Översikt

Orbbec Gemini 335Lg är en Stereo Vision 3D-kamera som drivs av GMSL2/FAKRA för robust, hög hastighet datatransmission och USB Type‑C för flexibilitet. Den kombinerar aktiv och passiv stereo djup med global‑shutter djup och RGB-sensorer, IP65-skydd och Orbbec SDK-stöd. Kameran är designad för både inomhus- och utomhusbruk, erbjuder upp till 1280 × 800 djup vid 30 fps och 1280 × 800 RGB vid 60 fps (YUYV), och stöder multi‑kamera synkronisering via en 8‑pin sync-port. GMSL2 möjliggör långdistanskablar och vibrationsbeständig anslutning som är lämplig för mobila robotar och robotarmar.

Nyckelfunktioner

• GMSL2/FAKRA-anslutning för stabil, högbandwidth data; USB Type‑C kvar för mångsidighet.
• Hög hastighet överföring upp till 6 Gbps (per visuals), som stöder höga bildhastigheter och upplösningar.
• Långdistansanslutning: GMSL2 upp till 15 m; USB upp till 3 m (utan förlängningskablar).
• Aktiv &och passiv stereo djup; 95 mm baslinje; global‑shutter djup och RGB-kameror.
• Djup: upp till 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: upp till 1280 × 800 @ 60 fps (YUYV-format).
• Bred synfält: Djup 90° × 65° (typ.) @ 2 m; RGB 94° × 68° (typ.).
• Spatial precision: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m &och 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &och 80% × 80% ROI).
• IP65 damm- och vattentålighet; industriell EMC-kompatibel (EN61000‑6‑2/‑6‑4 som visas).
• Multi-enhet: stöd för samtidig anslutning av upp till 16 Gemini 335Lg-enheter med exakt synkronisering av djup- och RGB-strömmar (enligt visuella).
• Öppen källkod Orbbec SDK med stöd för ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; förintegrerad med NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (enligt visuella).
• Smidig övergång från Gemini 335L via ett enhetligt SDK medan GMSL2/FAKRA läggs till (enligt visuella).
html

Specifikationer

Vad som ingår

• Orbbec Gemini 335Lg 3D-kamera
• FAKRA‑Z till FAKRA‑Z-kabel
• Stativ
• Stativhuvud
• Snabbstartdokument

Tillämpningar

• Autonoma mobila robotar (AMR) i distributionscentraler, lager och fabriker
• Autonom leverans (inomhus &och utomhus)
• Gräsklippare och utomhusrobotik
• Robotarmar och industriell automation

Manualer

Viktig Meddelande: Kontroll av Plattformskompatibilitet
Vänligen granska Gemini 335Lg plattformsstöddokument för att säkerställa kompatibilitet med din utvecklingsmiljö.Plattformsstödet uppdateras regelbundet; hjälp finns inte tillgänglig för plattformar som inte är listade. För förfrågningar, kontakta din försäljningsrepresentant eller e-posta business@orbbec.com and och inkludera din föredragna plattform.

Detaljer

Gemini 335Lg Stereo Vision 3D-kamera, IP65, GMSEL2/FAKRA-driven

Gemini 335Lg är en framstående modell i Gemini 330-serien, som fungerar som GMSL2/FAKRA-versionen av den branschbeprövade Gemini 335L. GMSL2-serializern i kombination med FAKRA-kontakten säkerställer säker och pålitlig anslutning för autonoma mobila robotar (AMR) som navigerar i komplexa miljöer och robotarmar som kräver flexibel kablage. Upptäck Gemini 335L.

Funktioner GMSL2 och FAKRA-teknik för förbättrad prestanda inom mobil robotik. Använder hög hastighet GMSL2-protokoll och säker FAKRA-kontakt för att säkerställa stabil, smidig datatransmission med högre bandbredd än USB.Minimerar avbrott under snabba rörelser, långdistansoperationer eller i utmanande miljöer med ojämn terräng och elektromagnetisk störning. Idealisk för robotar i rörelse, dess design stödjer pålitlig anslutning under krävande förhållanden. Byggd för hållbarhet och konsekvent prestanda där stabilitet är avgörande.

FAKRA säkerställer stabil anslutning; kamera byggd för vibrationsmotstånd och pålitlig prestanda i krävande miljöer. (23 ord)

Snabb dataöverföring med hög bandbredd tillgänglig

Långdistansanslutning: GMSL2 upp till 15 meter, USB upp till 3 meter utan förlängningskablar. Robotarm med kamera i industriell miljö.

Denna produkt är designad för tuffa miljöer, erbjuder IP65 vattentålig och dammtålig skydd, vilket säkerställer pålitlig drift i industriella miljöer samtidigt som den uppfyller strikta EMC-överensstämmelsestandarder.

Strömlinjeformad samarbete mellan flera enheter stöder upp till 16 Gemini 335Lg-kameror med exakt djup och RGB-synk. Bruksanvisning finns tillgänglig.

AMRs Tillämpningar: Uppfyllningscenter, Lager, Autonom leverans, Gräsklippare

Universal Robots AI Accelerator med Orbbec Kamera Gemini 335Lg för robotarmar.

Accelerera distributionen med hårdvara som är kompatibel med mainstream deserialiseringschip, onlineuppgradering, öppen källkod SDK som stöder ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, strömlinjeformad samarbete mellan flera enheter, förintegrering med NVIDIA Jetson och professionellt tekniskt stöd.

Out of Box Experience Vi tillhandahåller kompatibelt drivrutinsstöd för de senaste NVIDIA Jetson-plattformarna. Sömlös integration med GMSL2-kamerakort eller fullständigt inbäddat system. Kontinuerlig utvidgning av stöd för strömlinjeformad utveckling av robotapplikationer. Mer plattformsstöd kommer snart.

Gemini 335Lg behåller USB Type-C-gränssnittet och datastreaming av Gemini 335L, och lägger till GMKL2 och FAKRA-stöd. Båda kamerorna använder ett enhetligt SDK för sömlös applikationsutveckling och validering, vilket möjliggör återanvändning av befintligt arbete. Den modulära designen kombinerar Gemini 335L med en Serializer Board och FAKRA-Z Interface för att skapa Gemini 335Lg. Komponenterna inkluderar kretskort, hölje och kontakter, vilket framhäver kompatibilitet och uppgraderingsmöjligheter. Denna design förenklar integration och framtida förbättringar samtidigt som den bibehåller konsekvent prestanda över plattformar.

Orbbec Gemini 335Lg och 335L stereovisionskameror jämförs i specifikationer: djup, IR, RGB, IMU, effekt, dimensioner och miljöklassningar. Nyckelskillnader inkluderar anslutning, energiförbrukning, vikt och sensorteknik. Båda stöder inomhus-/utomhusbruk med IP65-skydd och 5-årig livslängd.