Översikt
Detta GNSS/GPS-mottagarboard är baserat på u-blox ZED-F9P-01B-01-modulen för högprecisions RTK och flerbands GNSS-positionering. Boarden är märkt med: “RTK ZED F9P”, “Hög Precision”, “Flerband”, “RTK” och “GNSS BOARD”. Den stöder flera GNSS-konstellationer (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou och QZSS) och är designad för applikationer där noggrann positionering och RTK-korrigeringsarbetsflöden krävs.
Nyckelfunktioner
- USB-C-kontakt för enkel anslutning till u-center för konfiguration och snabb visning av NMEA-meningar
- Kan anslutas till Raspberry Pi eller andra enkortsdatorer via USB
- Upptäckts som en seriell COM-port över USB (oavhängigt av UART-gränssnittet)
- Inbyggd 3.3V-regulator för att reglera 5V USB-ingång till 3.3V som modulen kräver
- Strömalternativ: extern 5V-ingång eller direkt 3.3V-försörjning
- Strömnotering: om du tillhandahåller 3.3V direkt, en ren strömförsörjning med minimal brus rekommenderas (mindre än 50mV VPp ripple är idealiskt för precis positionering)
- 3.3V regulator kapacitet: 600mA från 5V ingång; USB-C anslutning kapabel att leverera 2A
Specifikationer
| Undertitel |
Hög precision GNSS modul |
| Dokumenttyp |
Integrationsmanual |
| Dokumentnummer |
UBX-18010802 |
| Modulmarkering (synlig) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Frekvens
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Driftsläge |
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO multimodpositionering |
Känslighet
| Spår |
-167dBm |
| Återfångst |
-160dBm |
| Kallstart |
-148dBm |
| Varmstart |
-157dBm |
Noggrannhet
| RTK horisontell noggrannhet |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| RTK vertikal noggrannhet |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Enpunktspositionering horisontell noggrannhet |
1.5cm CEP |
| Enpunktspositionering vertikal noggrannhet |
1.5cm CEP |
| Hastighetsnoggrannhet |
0.05 m/s |
| Riktningsvinkel noggrannhet |
0.4deg antennbaslinjelängd 1 meter |
| Dynamisk riktningsvinkel noggrannhet |
0.3 deg |
| 1PPS tidsnoggrannhet |
RMS 30ns; 99% 60ns |
Starttid
| Kallstart |
24s |
| Varme start |
2s |
| Återfångst |
2s |
Utdata
| Baud-hastighet |
4800dps-921600dps, standard 38400 |
| Utgångsnivå |
TTL-nivå |
| Utgångsprotokoll |
NMEA-0183, RTCM |
| Uppdateringsfrekvens |
1HZ-20HZ, standard 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH; konfiguration kan ändras och kommer inte att gå förlorad när strömmen är avstängd |
| Andra pulsen |
0.25 HZ till 10MHZ konfigurerbar; standardperiod 1s hög nivå för 100ns |
| Bärarfasutgång |
Stöd, utdata RAWX-uttalande |
Arbetsbegränsningar
| Hög |
≤50000m |
| Hastighet |
≤500m |
| Acceleration på grund av |
≤4g |
Effektförbrukning
| Spänning |
DC 3.3V-5.0V, typisk 5.0V |
| Ström |
80mA/5.0V |
Fysiska parametrar
| Storlek |
38mm*25mm*13mm |
| Vikt |
8g |
| Kontakt |
2 1.25 pitch 4PIN uttag |
Miljö
| Driftstemperatur |
-40C till +85C |
| Lagringstemperatur |
-40C till +125C |
Indikatorlampa
| PWR-lampa |
Den röda lampan är alltid på när strömmen är på, vilket indikerar att det finns ström in. |
| TX-lampa |
Den gröna lampan blinkar när strömmen är på, vilket indikerar att porten har datautgång. |
| PPS-lampa |
När positioneringen inte är slutförd, tänds inte lampan. Efter 3D-positionering blinkar den gula lampan. |
| RTK-lampa |
Gå in i RTK Float-läget, grönt ljus blinkar |
Tillämpningar
- Navigationssystem (fordon, flyg, marin)
- Undersökning och kartläggning
- IoT-enheter (positionsspårning, geofencing)
- Robotik, autonoma fordon och drönare som kräver noggranna positionsdata
Manualer
- Integrationsmanual (Dokumentnummer: UBX-18010802)
För förhandsförsäljning och integrationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS-kortet har en kompakt layout med en SMA-antennkontakt för enkel integration.
u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS-modulen kommer på ett kompakt kort med en SMA-antennkontakt och hörnmonteringshål för enkel installation.
