Hangkai HKVL-45 Sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 45mm, 50–100N
Hangkai HKVL-45 Sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 45mm, 50–100N
Hangkai Microelectronic
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Hangkai HKVL-45 från Hangkai Microelectronic är en kompakt sexaxlig kraft-/momentgivare med en kroppsdiameter på 45 mm, integrerad signalelektronik och en monteringsanordning med utstickande bultar. Den mäter Fx, Fy och Fz tillsammans med Mx, My och Mz för robotkontaktmätning och kraftkontrollintegration.
Välj ditt mätområde
| Modell | Fx / Fy / Fz, var och en | Mx / My / Mz, var och en |
|---|---|---|
| 45A | 50N | 2N·m |
| 45B | 100N | 4N·m |
Kraft- och momentbetyg gäller separat för varje namngiven axel. Momentbetyget är inte en lastkapacitet. Välj ett område som passar de förväntade driftbelastningarna och monteringsanordningen.
Integrerad sensor design
- Tre kraft- och tre momentkomponenter mäts samtidigt.
- Inbyggd signalbräda minskar extern signalbehandlingshårdvara.
- Aluminiumlegeringskropp med en kompakt 45 × 21mm omkrets, exklusive utstickande stift.
- Leverantörens angivna fin kraftkontrollkapacitet, högfrekvent provtagning och realtidsöverföring.
- Förstärkt kabelutgång visas i källillustrationerna.
Leverantörsspecifikationer
| Kroppsdia | 45mm |
|---|---|
| Kroppshöjd | 21mm |
| Massa | ≤0.2kg |
| Material | Aluminiumlegering |
| Överbelastningsnivå | 300% FS |
| Upplösning | 0.03% FS i specifikationstabellen |
| Noggrannhet | 0.5% FS |
| Upprepbarhet | 0.1% FS |
| Provtagning frekvens | 150–1000Hz, anpassningsbar |
| Strömförsörjning | 12–36VDC |
| Gränssnittsfunktioner | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, anpassningsbar |
FS betyder fullskala. Värdena är leverantörens specifikationer. Överbelastningssiffran är inte en rekommenderad kontinuerlig arbetsbelastning. Källan nämner inte det levererade gränssnittet i 45A/45B försäljningsetiketter; bekräfta den valda kommunikationshårdvaran och protokollet innan integration. Listade gränssnittsfunktioner är inte ett löfte om att varje gränssnitt levereras tillsammans.
Monteringsdetaljer
Leverantörens ritning visar en 37.50mm monteringspitch cirkel, sex lika fördelade M4 gängade hål med en djupangivelse på 7,00mm, och en yttre diameter på 45,00mm. Två placeringshål på en yta anges som Ø3,00mm (+0,015/0,000mm), 3,00mm djupa; den andra ytan visar ett par på Ø3,00mm (+0,015/0,000mm), 4,00mm djupa. Ritningen inkluderar också en 120° vinkelnotering. Använd den motsvarande ansiktsvyn i ritningen istället för att anta samma borrmönster på båda sidor.
Kabelns diameter är markerad som 3,10mm och kabeluttaget beskrivs som en M5 vattentät kontakt; ingen IP-klassning anges. Inbyggda monteringsstift visas som sticker ut 5mm i sitt naturliga tillstånd. Kontrollera stiftengagemanget och det fullständiga monteringsutrymmet mot den faktiska levererade mekaniska ritningen.
Försäljningsalternativ och paketomfång
- 45A sensor: en sensor, 50N per kraftaxel och 2N·m per momentaxel.
- 45B sensor: en sensor, 100N per kraftaxel och 4N·m per momentaxel.
- RS485-till-USB-adapter endast: PC-anslutningstillbehör, utan sensor.
- CAN-till-USB-adapter endast: PC-anslutningstillbehör, utan sensor.
De två sensorområdena delar sin ursprungliga källa fotografi, och de två adaptervarianterna delar adapterfotografiet. Välj efter alternativetikett. En CAN-till-USB-adapter bör inte antas stödja CAN-FD utan separat bekräftelse.
Integrationsresurser
Leverantörsmaterial beskriver handledningar, PC-programvara, en användarmanual och exempel. Programvaruvisningen är illustrativ. Verifiera programvarutillgänglighet, operativsystemstöd, strömledningar, kommunikationsinställningar och monteringsdetaljer för den valda konfigurationen. Dra inte slutsatser om pinout eller garanterad kabel längd från produktfotografierna.
Visuella Detaljer
