Hangkai HKVL-56 Sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 56mm, 100–400N
Hangkai HKVL-56 Sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 56mm, 100–400N
Hangkai Microelectronic
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Den Hangkai Microelectronic HKVL-56 är en kompakt sexaxlig kraft/vridmoment sensor för robotkontaktåterkoppling, humanoidrobotintegration, montering och polering. Den mäter Fx, Fy och Fz tillsammans med momenten Mx, My och Mz i ett 56 mm-diameter, 22,5 mm-högt aluminiumlegeringshus med integrerad signalelektronik.
Välj en sensor eller PC-adapter
Välj 56A, 56B, 56C eller 56D beroende på kraft- och momentområdena på alla axlar. RS485-till-USB och CAN-till-USB valen är endast adaptrar och inkluderar inte en sensor. Källan namnger inte ett kommunikationsgränssnitt i de fyra modellalternativen: bekräfta det angivna gränssnittet och protokollet för din styrenhet innan du beställer.
Mätområden
| Parameter | 56A | 56B | 56C | 56D |
|---|---|---|---|---|
| Fx-område(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Fy-område(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Fz-område(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Mx-område(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| My-område(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| Mz-område(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
Källtabellen visar också en custom56AS referens på50N per kraftaxel och2N·m per momentaxel.Den anpassade alternativet och kundtjänstplatshållaren har uteslutits från denna lista. Områden är mätvärden, inte robotlast eller lyftkapacitet; källan tillhandahåller inte en signerad± konvention.
Delade leverantörsspecifikationer
| Diameter | 56mm |
|---|---|
| Höjd | 22.5mm |
| Massa | ≤0.3kg |
| Material | Aluminiumlegering |
| Överbelastning | 300%FS |
| Upplösning | <0.03%FS |
| Noggrannhet | 0.5%FS |
| Upprepbarhet | 0.1%FS |
| Sampling rate | 150–1000Hz, leverantörens anpassningsområde |
| Försörjning | 12–36VDC |
| Gränssnittsfunktioner | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, konfigurationsberoende |
FS betyder fullskala. Siffrorna är leverantörens specifikationer. Källan beskriver ett integrerat smitt elastiskt element, laserpunktsvetsade sträckmätare och en symmetrisk mekanisk struktur utformad för att minska monteringsstress.
Kommunikation och integration
En kommunikationsgrafik namnger dessutom CAN2.0 och illustrerar 150, 250, 500 och 100Hz utgångsfrekvenser, med 115200, 460800 och 1000000bps exempel. Dess 100Hz exempel skiljer sig från specifikationstabellens 150–1000Hz intervall.Dessa exempel fastställer inte en fast hastighet/gränssnittsp pairing eller garanterar alla lägen på varje enhet; bekräfta levererad firmware, protokoll och inställningar. En USB-adapter ändrar inte sensorens eget protokoll.
Montering och paketinnehåll
Leverantören visar förinstallerade fästelement och en standard 90 cm flexibel kabel. Kontrollera flänsdimensioner, bultmönster, ström- och kablage-dokumentation för din robot. Monteringsfunktioner är avsedda att stödja justering och minska stress; verifiera nollställning och kalibrering efter installation.
- Sensorval: en vald HKVL-56 sensor; källan illustrerar en ansluten kabel. Extern strömförsörjning och USB-adapter listas inte som inkluderade.
- Adapterval: en PC kommunikationsadapter av den valda RS485 eller CAN-typ; ingen sensor eller robot ingår.
Visuella Detaljer
