
Den Hangkai Microelectronic HKVL-63E är en högpresterande sexaxlig kraft/vridmoment sensor med integrerad signal elektronik och fyra externa monteringsöglor. Den mäter Fx, Fy och Fz tillsammans med Mx, My och Mz för robotkontaktkraftmätning och industriell testintegration.
Sexaxliga mätområden
| Fx / Fy | 1600N vardera |
|---|---|
| Fz | 3200N |
| Mx / My / Mz | 56N·m vardera |
Dessa värden gäller för de respektive individuella axlarna; de är inte en robotlastgräns. Överbelastningsnivån är en leverantörsgräns, inte en rekommenderad kontinuerlig arbetsbelastning.
Kompakt legerat stålstruktur
- 63mm huvudkroppsdia och 17.5mm kroppshöjd.
- Legerat stål konstruktion med inbyggd signalbräda.
- Extern monteringshål arrangemang för mekanisk integration.
- Sammanhängande tre-kraft / tre-moment mätning.
- Leverantörsbeskriven högfrekvent sampling, realtidsöverföring och fin kraftkontroll.
Leverantörsspecifikationer
| Modell | 63E |
|---|---|
| Sensorvikt | ≤0.3kg |
| Överbelastningsnivå | 300% FS |
| Upplösning | 0.03% FS |
| Noggrannhet | 0.5% FS |
| Reproducerbarhet | 0.1% FS |
| Provtagning frekvens | 150–1000Hz, anpassningsbar |
| Försörjning | 12–36VDC |
| Kommunikationsmöjligheter | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, anpassningsbar |
FS betyder fullskala. Källsensorns alternativ är helt enkelt märkt 63E, utan en levererad gränssnitt eller provtagningsfrekvenssuffix. Bekräfta den valda elektriska konfigurationen innan integration; dessa gränssnitts möjligheter innebär inte att varje gränssnitt ingår på en gång. Källmarknadsföringen nämner temperaturmotstånd men ger inga numeriska driftstemperaturgränser eller IP-betyg.
Monteringsreferens
Leverantörens ritning särskiljer 63mm huvudkropp från de projicerande monteringsflikarna: dess ansiktsvy visar en total mått på 77mm och ett monteringscentrum på 67mm. Sidovyn markerar 17.50mm tjocklek och en 5.50 mm lug-area tjocklek. Den känsliga ytan visar sex M5-hål märkta 8 mm djupa, en Ø22 mm pitch-circle märkning och två Ø2.51 mm hål märkta 6 mm djupa. Bakvyn inkluderar två Ø2.51 mm hål märkta 5 mm djupa och fyra Ø5.50 mm genomgående hål. Se den faktiska ansikts-specifika ritningen innan bearbetning: ersätt inte den runda kroppsdiametern med den kompletta monteringskuvösen.
Alternativ och paketinnehåll
- 63E sensor: en kraft-/vridmomentssensor med integrerad signal elektronik.
- RS485-till-USB-adapter endast: separat PC-anslutningstillbehör, ingen sensor.
- CAN-till-USB-adapter endast: separat PC-anslutningstillbehör, ingen sensor.
De två adapteralternativen delar den ursprungliga adapterfotografiet. Matcha adaptern med den levererade sensorgränssnittet. Ett CAN-till-USB-alternativ etablerar inte i sig CAN-FD-stöd.Flera sensorbilder visar olika vyer, inte ett multi-sensorpaket.
Integrationsresurser
Leverantörsmaterial beskriver handledningar, PC-programvara, en användarmanual och exempel. Den grafiska programvaruillustrationen är en referensbild; kontrollera operativsystemsstöd, tillgänglig dokumentation, kablage, ström och kommunikationsinställningar för den valda konfigurationen.
Visuella detaljer








