Hangkai HKVL-75 Sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai HKVL-75 Sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Hangkai Microelectronic HKVL-75 är en kompakt sexaxlig kraft-/momentgivare för att mäta krafter Fx, Fy och Fz tillsammans med moment Mx, My och Mz. Dess 75 mm-diameter aluminiumlegeringshus integrerar signalbehandling och en ADC, vilket ger kraftåterkoppling för robotmontering, polering, kontaktprovning och andra mätapplikationer.
Välj din konfiguration
Välj en komplett 75AS, 75A, 75B, 75C eller 75D givare med RS485-utgång, eller den separat listade anpassade 75D EtherCAT-givaren. Flänsen och USB-adaptrarna är endast tillbehör och inkluderar inte en givare. Matcha gränssnittet med din kontroller; att köpa en CAN-till-USB-adapter konverterar inte en RS485-givare till en CAN-givare.
Mätområden efter modell
| Parameter | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx-område (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fy-område (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fz-område (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Mx-område (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| My-område (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Mz-område (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
Områdena gäller för motsvarande axel och vald modell.Kraft- och vridmomentområden är mätvärden; de är inte specifikationer för robotlast eller lyftkapacitet. Leverantören listar dessa områden utan en undertecknad ± konvention.
Delade serie-specifikationer
| Mätta axlar | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| Diameter | 75 mm |
| Höjd | 31.5 mm |
| Sensorvikt | ≤0.3 kg, leverantörsserie-specifikation |
| Husmaterial | Aluminiumlegering |
| Överbelastningsnivå | 300% FS, leverantörsspecifikation |
| Upplösning | <0.03% FS |
| Noggrannhet | 0.5% FS |
| Repetabilitet | 0.1% FS |
| Samplingfrekvens | 150–1000 Hz, konfigurerbar/anpassningsbar; bekräfta den levererade inställningen |
| Försörjningsspänning | 12–36 VDC |
| Kommunikation | RS485 för de fem standardvalen; EtherCAT för det anpassade 75D-valet. Serien annonserar också CAN-FD-anpassning, men en CAN-FD-sensor listas inte som ett köpval här. |
FS betyder fullskala. Specifikationer och prestandautlåtanden tillhandahålls av tillverkaren; ingen oberoende certifiering eller kalibreringsrapport antyds. Anpassade samplingfrekvenser och gränssnitt är konfigurationsmöjligheter, inte en garanti för att varje inställning är aktiverad på varje enhet.
Integrationsfunktioner
- Inbyggd ADC och signalbehandlingselektronik förenklar integreringen av kontroller.
- Leverantören beskriver kalibrering av flera axlar, låg korskoppling, temperaturkompensation och låg noll-/temperaturdrift.
- PC-programvara visas för grafisk mätvisning; bekräfta programvara, operativsystem och protokollstöd för din applikation.
- Lämpliga integrationsprojekt inkluderar robotkontaktkraftåterkoppling, montering, slipning/polering, biltestning och strukturell övervakning.
Montering och gränssnittsval
Bekräfta dina robotflänsdimensioner, monteringsmönster, belastningsfall, protokoll och kontrollerstöd innan du beställer. Källan nämner samarbetande robotapplikationer, inklusive DOBOT och FAIRINO, men tillhandahåller inte verifierad modell-specifik flänskompatibilitet, pinouts eller en plug-and-play integrationsgaranti.Anta inte att en adapter passar alla armar.
Vad som ingår
- Sensorval: en HKVL-75-sensor av det valda området och gränssnitt; produktfotografier visar en ansluten kabel. Kabellängd, kontakt, extern strömförsörjning och kalibreringsdokument är inte specificerade.
- Robotarm Adapter Fläns Endast: en separat vald monteringsfläns; ingen sensor ingår. Bekräfta dimensionerna för din arm.
- RS485-till-USB Adapter Endast: en PC kommunikationsadapter; ingen sensor ingår.
- CAN-till-USB Adapter Endast: en PC kommunikationsadapter; ingen sensor ingår. Bekräfta kompatibilitet med den erforderliga CAN/CAN-FD-protokollet.
Välj modellen med hjälp av kraft- och momentgränser på alla sex axlar, vilket möjliggör den kompletta applikationsbelastningen.Kontakta oss innan du beställer en anpassad EtherCAT-konfiguration eller någon integration som kräver ett icke-listat gränssnitt.
Visuella detaljer
