Hangkai HKVL-A50 Ihålig sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, A50D / A50E
Hangkai HKVL-A50 Ihålig sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, A50D / A50E
Hangkai Microelectronic
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Den Hangkai Microelectronic HKVL-A50 är en sensor med hål i mitten sexaxlig kraft/vridmoment sensor för robothandled, kontaktkraftmätning och testintegration. Dess kropp med en diameter på 50 mm och en höjd på 12,5 mm ger en central öppning för ledning genom sensorn. Denna lista erbjuder legeringsstål A50D och A50E, var och en med en intern eller extern signalbräda konfiguration.
Välj Modell och Signalbräda Konfiguration
| Modell | Fx / Fy | Fz | Mx / My / Mz, var och en |
|---|---|---|---|
| A50D | 1000N var och en | 1000N | 15N·m |
| A50E | 1200N var och en | 2000N | 27N·m |
Välj extern signalbräda eller intern signalbräda i alternativetiketten.Dessa är separata konfigurationer; en extern enhet får inte antas passa inuti sensorn. Betyg gäller individuellt för de namngivna axlarna. Kraftområde, momentområde och överlastgräns är inte robotlastbetyg.
Hålig Legering-Stål Konstruktion
Leverantören beskriver en smidd och precisionsbearbetad, enstyckig legering-stål lastöverföringsstruktur med variabel väggtjocklek. Den håliga mitten och sensingsbalkarna bildar en kontinuerlig lastväg. Leverantörens illustrationer betonar fleraxlig kalibrering, temperaturkompensation, låg korskoppling och grafisk PC-programvara. De fysiska fotografierna visar olika sidor av samma familj; två avbildade vyer indikerar inte två sensorer i paketet.
A50D / A50E Leverantörsspecifikationer
| Yttre diameter / höjd | 50 / 12.5mm |
|---|---|
| Sensorvikt | ≤0.2kg i leverantörstabellen |
| Kroppsmaterial | Legerat stål |
| Överbelastningsnivå | 300% FS |
| Upplösning | 0.05% FS |
| Noggrannhet | 2% FS |
| Reproducerbarhet | 0.1% FS |
| Provtagning | 500–1000Hz, anpassningsbar |
| Strömförsörjning | 12–48VDC, anpassningsbar |
| Kommunikationsmöjligheter | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, anpassningsbar |
FS betyder fullskala. Dessa är leverantörsspecifikationer, inte oberoende testresultat. Källalternativens etiketter identifierar inte den levererade gränssnittet, spänning eller provtagningsfrekvenskonfiguration.Bekräfta dessa för den valda interna/externa styrelsen innan integration; kapabilitetslistan innebär inte att varje protokoll ingår samtidigt. Ingen borrdiameter, monteringshål dimensioner eller pinout fastställs av de sparade materialen. Sensormassan inkluderar inte en specificerad vikt för en extern signalstyrelse eller förpackning.
Serie Referens: A50A / B / C
Den behållna leverantörsgrafiken visar också A50A, A50B och A50C, som är inte valbara här. Deras respektive Fx/Fy/Fz betyg är 50/100/150N per axel och moment 3/5/8N·m per axel. Dessa referensversioner använder aluminiumlegering, 0,03% FS upplösning och 0,5% FS noggrannhet. Överför inte dessa bättre upplösnings-/noggrannhetssiffror till de erbjudna legeringsstål D/E versionerna.
Försäljningsalternativ och paketomfång
- A50D sensor med extern signalstyrelse konfiguration.
- A50E sensor med extern signalstyrelse konfiguration.
- A50E-sensor med intern signalbräda.
- A50D-sensor med intern signalbräda.
- RS485-till-USB-adapter endast, utan sensor.
- CAN-till-USB-adapter endast, utan sensor.
USB-adaptrarna är separata PC-anslutningstillbehör. Välj adaptern som matchar den aktuella sensorgränssnittet; vanlig CAN-till-USB-support etablerar inte CAN-FD-kompatibilitet. Generiska produktbilder illustrerar serien snarare än varje bräduppsättning. Bekräfta externa bräddimensioner, kablage, programvarustöd och paketinnehåll mot den valda konfigurationen.
Visuella Detaljer
