Hangkai HKVS Robotarmsats med kraft-/vridmomentssensor och taktil gripare

Den Hangkai Microelectronic HKVS serien kombinerar en robotarm, en handledsmonterad sexaxlig kraft/vridmoment sensor och en HKVR-TG9801 taktil elektrisk gripare i ett modellanpassat integrationskit. Välj FAIRINO FR3C, FR3 eller FR5, DOBOT Nova2 eller Nova5, eller AgileX PiPER. Det separata Intel RealSense D405 alternativet levererar endast en kamera.

Välj ditt kit

Varje kitalternativ identifierar en arm, en sensor och en gripare. Galleri kollage visar konfigurationsexempel och separata komponentvyer; de indikerar inte två armar eller extra gripare i ett kit. De sparade materialen använder både schematiska griparvyer och monterade cylindriska hussbilder. Den namngivna modellkonfigurationen styr urvalet; bekräfta den levererade mekaniska revisionen och kontaktarrangemanget.

Kraft och Taktile Återkoppling

Handledssensorn mäter tre krafter och tre moment, medan griparen ger taktil återkoppling vid kontaktytan. Leverantörens illustrationer visar gravitationskompensation, avlastad nollställning och en demonstration av ett testvikt på 500g. Dessa är integrations exempel, inte en garanti för vägningens noggrannhet eller ett komplett kalibrerat vägningssystem. Taktile sensorik, handledskraftsensorik och armens sex rörelseaxlar är distinkta funktioner.

HKVL-75AS Referens

För de fem 75AS kitkonfigurationerna, de sparade referenslistorna Fx/Fy/Fz intervall av 80N vardera, Mx/My/Mz intervall av 3N·m vardera, upplösning under 0.03% FS, noggrannhet 0.5% FS, och 75mm diameter × 31.5mm höjd. FS betyder fullskala. Dessa 75AS värden gäller inte automatiskt för PiPER kitets 56AS sensor; det sparade kitbladet fastställer inte den versionens intervall eller mekaniska dimensioner.

HKVR-TG9801 Referens

Komponentens lastkapacitet och räckviddsvärden är separata betyg. Det användbara lastutrymmet för det monterade systemet beror på armen, sensorgränser, verktygsmassa, tyngdpunkt, fingerkontakt och rörelse. Lägg inte till komponentlastbetyg eller anta att en 2kg gripreferens fastställer en 2kg monterad kitlast. PiPER-tillverkarens snabbstartreferens betygsätter den nakna armen för 1.5kg; installerad verktyg minskar det återstående arbetsstyckets tillåtelse.

FR3C Referenskonfiguration

Det lokala HKVS-06-bladet identifierar en FAIRINO FR3-C arm med 622mm räckvidd, 3kg nominell armkapacitet och ±0.05mm positionåterupprepning. Dessa armfigurer är specifika för FR3C, inte en specifikation för FR3, FR5, Nova2, Nova5 eller PiPER. Välj den erforderliga modellen uttryckligen och verifiera dess kontroller, programvara och levererad gränssnittsconfiguration.

Installation och Integration

Leverantören beskriver arm-matchade tillbehör, flygplanskontaktadapterkablar, förmontering av huvudkomponenter och en installationsvideo. Den exakta kontrollboxen, lärhandtaget, strömförsörjningen och kabelinnehållet specificeras inte separat för varje alternativ på den sparade sidan; bekräfta den levererade konfigurationen innan du planerar arbetscellen. Installation, last/tyngdpunktinställningar, gravitationskompensation, nollställning och programvarukonfiguration förblir nödvändiga. Stationär dator, testvikter, arbetsbord och demonstrationsfästen listas inte som inkluderade.

D405 Kamera-Endast Alternativ

Den valfria Intel RealSense D405 är ett separat kameraköp.Källbilden listar 42 × 42 × 23mm dimensioner och 60g massa. Att välja den inkluderar inte en robotarm, kraftsensor, gripdon eller monteringsfäste. En kamera antyds inte att ingå i de sex kitalternativen.

Visuella Detaljer