Hangkai HKVT-M3A Tre-axlig fingertopps taktil sensor, I2C, 10N / 20N
Hangkai HKVT-M3A Tre-axlig fingertopps taktil sensor, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Hangkai Microelectronic HKVT-M3A är en kompakt treaxlig fingertopps taktil sensor för kontaktkraftåterkoppling i robotfingrar, skickliga händer och experimentella gripdon. Den mäter Fx, Fy och Fz genom en gummicontaktyta, med I²C-utgång och integrerad signalelektronik. Leverantören specificerar en sensormassa på endast 2,8 g och en samplingsfrekvens på 200 Hz.
Välj ditt paket
| Konfiguration | Ingår |
|---|---|
| M3A Sensor Endast — I2C | 1 × HKVT-M3A sensor; förvärvskort ingår inte |
| I2C-till-USB-kort Endast | 1 × förvärvskort; sensor ingår inte |
| M3A Sensor + USB-kort | 1 × sensor och 1 × förvärvskort |
| M3A Sensorkit — 5 Pack | 5 × sensorer; förvärvskort ingår inte |
| M3A Sensor + USB-kort — 5 Set | 5 × sensorer och 5 × förvärvskort |
USB-förvärvskortet kopplar sensorens I²C-gränssnitt till en PC. Det ingår endast i paket som uttryckligen listar ett kort.Kablar, monteringsutrustning och en komplett robothand anges inte som inkluderade.
Treaxlig kraftmätning
Separata Fx- och Fy-kanaler mäter laterala krafter upp till 10N vardera; Fz är klassad till 20N. De tre kanalerna ger riktad kontaktkraftåterkoppling för grepp- och manipulationsprojekt. Dessa värden beskriver sensorernas mätområde, inte en tillåten robotlast eller lyftkapacitet.
Specifikationer
| Modell | HKVT-M3A, HKVT-M3-serien |
|---|---|
| Mätta kraftaxlar | Fx, Fy och Fz |
| Fx-område | 10 N |
| Fy-område | 10 N |
| Fz-område | 20 N |
| Upplösning | 0.5% FS |
| Noggrannhet | 2% FS |
| Överbelastningsnivå | 400% FS, leverantörsspecifikation |
| Provtagningstakt | 200 Hz |
| Försörjningsspänning | 2.5–3.3 VDC |
| Driftström | <2 mA, sensorspecifikation |
| Gränssnitt | I²C perifer enhet (slav); adresskonfiguration annonserad |
| Sensorvikt | 2.8 g per sensor |
| Kontaktyta | Gummi |
| Driftstemperatur | −20 till 85°C, leverantörens specifikation |
| Drifthumiditet | 0–95% RH, leverantörens specifikation |
| Färg | Svart som på bilden; leverantören annonserar anpassning, inte ett valbart färgalternativ här |
FS betyder fullskala. Källan anger inte en signerad ± konvention för intervallen eller tillhandahåller dimensioner, en kontaktpinout, I²C-adresser, protokolldokumentation eller en skyddsklass. Bekräfta dessa integrationsdetaljer innan installation. De angivna spännings- och strömvärdena gäller för sensorn; de elektriska gränserna för förvärvningskortet specificeras inte.
Kontaktyta och integration
- En formad gummiyta ger kontaktgränssnittet för fingertoppsavkänning.
- En monteringsflik med två hål visas för integrering av fäste; verifiera monteringsmåtten för din robotfinger.
- Leverantören beskriver en vald gummiformulering, vakuumgjuten konstruktion, god linjäritet, hållbarhet och känslig respons.
- Använd sensorernas I²C-utgång med en kompatibel värd, eller välj ett paket med I²C-till-USB-uppsamlingskort för PC-anslutning.
- För flera sensorer, bekräfta adressallokering, bussbelastning, kablage och värd stöd istället för att anta att fem enheter fungerar tillsammans utan konfiguration.
PC-mätningsprogramvara
Den illustrerade programvaran ger live Fx/Fy/Fz-avläsningar, kraft-riktning visningar, kraft-mot-tid kurvor och dataexport, tillsammans med adress- och provtagningskontroller.Skärmdumpen visar exempel på UI-värden; sensorspecifikationen förblir 200Hz, och skärmdumpen fastställer inte stöd för ett 1000Hz driftsläge. Bekräfta programvarutillgänglighet, operativsystemskompatibilitet och kommunikationsdokumentation för din installation.
Leverantörens prestationsanteckningar
Leverantören annonserar 2× hållbarhet, en 80% förbättring av signalstabilitet och en 50% förbättring av känslighet med hjälp av sina laboratoriedata. Jämförelsebaslinjen och testmetoden tillhandahålls inte, så dessa är leverantörens jämförelseanspråk snarare än oberoende verifierade prestationsgarantier. Källan beskriver också 50 tillverkningsdetaljsteg; detta är inte en livslängd eller aktiveringscykelbetyg. Anpassade beställningar med en minimiantal och visning av hederscertifikat är uteslutna från detta listings köpalternativ.
Visuella detaljer
