H7-baserad flygkontroller med Betaflight-mål: HDZERO_HALO
Integrerad Gemini true diversity ELRS-mottagare (2.4GHz) med TXCO
Ingen analog OSD-chip (digitalfokuserad layout)
Växlande 9V/3A BEC för HDZero VTX, kontrollerbar via Betaflight
5V/4A BEC plus 4.5V/0.5A utgång
ESC split-board arkitektur med koppar bussbar, 8-lagers PCB, 3oz koppar per lager, och 24 MOSFETs
ESC betyg: 70A kontinuerlig per motor / 100A burst (3 sekunder)
ESC firmware alternativ: BLHeli 32.10 eller AM32 2.18 (Mål: HDZ_ESC_1R0_F421)
ESC stöder 3S–8S ingång ( DC 9V–40V), telemetri stöds
Specifikationer
Halo Flight Controller
MCU
STM32H743 (480MHz)
Gyro
MPU6000 eller ICM42688
BEC utgång
DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A
Svart låda
16MB Flash-minne
I2C Pads
Ja
UART Pads
TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8
ESC Telemetri
RX4
VTX MSP UART
TX5/RX5
DJI HDL
RX3
Summer Pads
Ja
LED-stripe
Parallell eller Seriell
USB
Typ-C
Analog OSD
Nej
FC Firmware
Betaflight: HDZERO_HALO
Halo 4in1 70A ESC
Modell
HDZero Halo 4in1 70A ESC
MCU
AT32F421 (120MHz)
Firmware
BLHeli 32.10 eller AM32 2.18 (Mål: HDZ_ESC_1R0_F421)
Ingångsspänning
DC 9V–40V (3S–8S)
Telemetri
Stöds
Ingångssignal
Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot
Utgångsspänning
VBAT (för att driva FC)
Max ström
Över 70Ax4 (Kontinuerlig) / 100Ax4 (Burst)
Ström sensor
Skala = 170, offset = 0
Dubbelsidiga lödplattor
Ja
Mått
33x43mm
Montering
20x20mm, Φ4mm hål med Φ3mm grommets
Vikt
13.4
Integrerad ELRS-mottagare
Chipset
ESP32 + 2x SX1280
FC UART
TX1/RX1
Äkta mångfald RX
Ja
RF-frekvens
2.4GHz
Max TX RF-effekt
10mW
Antenna Interface
2x U.FL
ELRS-firmware
HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX
Vad som ingår
1x HDZero Halo FC
1x HDZero Halo ESC
1x ESC-kabel (8-pin SH1.0, 30mm)
1x XT60-kabel (70mm, 12AWG)
1x 35V/1000uF kondensator
9x Gummigrommet (4.5mm höjd)
6x Gummigrommet (6.6mm höjd)
5x Nylonbrickor (M3, 1.0mm tjock)
5x 304 stålmuttrar (M3, 2.3mm tjock)
4x 12.9 kolstålskruvar (M3, 25mm längd)
1x ELRS T-skarp kort antenn (40mm)
1x ELRS T-skarp lång antenn (90mm)
2x ELRS antennfästen
Tillämpningar
HDZero digitala FPV-byggnader som använder en kompakt 20x20 stapel-layout
Racing- och freestyle-quads som kräver högström 4-i-1 ESC-kapacitet och förenklad kablage
För frågor om kablage, installationshjälp eller kompatibilitetsvägledning för en specifik byggnad, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .