
Översikt
Den HexFellow HEXCOMPUTER-P1 är en robotik huvuddator byggd kring en Rockchip RK3568-processor, med Ethernet, CAN-FD, seriell, digital I/O, kamera, USB och displaygränssnitt för robotikintegration.
Egenskaper
- Rockchip RK3568-processor med fyra Cortex-A55-kärnor och Mali-G52 GPU.
- 1 × 10G Ethernet och 4 × 1G Ethernet RJ45-anslutningar.
- 8 × GMSL2-anslutningar med en MAX96712 deserializer; koaxialkabelns längd upp till 15 m.
- 4 × oberoende CAN-FD-gränssnitt med en hastighet på 5 Mbps.
- 2 × programvarukonfigurerbara RS-232 / RS-422 / RS-485 seriella gränssnitt, plus 4 digitala ingångar och 4 digitala utgångar.
- USB Type-A och Type-C-anslutningar, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, RTC-anslutningar, återställnings- och återställningsknappar, samt en 12 V PWM-fläktanslutning.
- Gränssnittsetiketter inkluderar ADC, RST, T/R/G, STOP, fyra I/O-anslutningar, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Typ-A och USB Typ-C.
- DC 19–48 V ingång genom en 2-polig terminalblock, hårdvarusäkerhet vid strömavbrott och en dual-channel mjukstartskrets.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Kärnsystem | |
| Processor | Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU) |
| Minne | LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB valfritt) |
| Lagring | 2 × M.2 Nyckel M (PCIe), 1 × 128 GB SSD förinstallerad, MicroSD-kortplats |
| Nätverk & Kommunikation | |
| Ethernet | 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45) |
| Dra trådlös | 1 × M.2 Nyckel E (WiFi/BT), 1 × M.2 Nyckel B (4G/5G) |
| Industriella gränssnitt | |
| GMSL2 | 8 × (MAX96712 deserializer, koaxkabel, upp till 15 m) |
| CAN | 4 × CAN-FD (5 Mbps, oberoende) |
| Seriell | 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (programvarukonfigurerbar) |
| Digital I/O | 4 × digital ingång, 4 × digital utgång |
| Övriga I/O | SPI, I2C, I2S |
| Övriga gränssnitt | |
| USB | 3 × USB 3.0 Typ-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Typ-C (Återställning), 1 × USB 2.0 Typ-C (Debug) |
| Display | 1 × HDMI 2.1 |
| Knappar | Återställningsknapp, återhämtningsknapp |
| RTC | 1 × RTC 2-stifts kontakt, 1 × RTC batteri uttag |
| Fläkt | 1 × 4-stifts fläktkontakt (12 V PWM) |
| Ström & Mekanisk | |
| Strömförsörjning | DC 19 V–48 V (2-stifts terminalblock) |
| Strömsskydd | Hårdvarusäkerhet vid strömavbrott, dubbelkanals mjukstartskrets |
| Mått (B × D × H) | 210 mm × 180 mm × 87 mm (med stativ) |
| Vikt | 2.95 kg |
| Montering | Skrivbord, väggmontering |
| Miljö & Garanti | |
| Driftstemperatur | -10 °C till 60 °C |
| Garanti | 2 år |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Hjuldrivna robotplattformar
Vad som ingår
- 1 × HEXCOMPUTER P1 Huvudenhet
- 1 × Wi-Fi/BLE Antenna
- 3 × XT30U 2+2 Terminaler
- 2 × XT30U 2+2 Kablar
- 4 × MX3.0 2×2 Enkeländade Kablar
- 1 × MX3.0 2×1 Enkeländad Kabel
- 1 × MX3.0 2×5 Enkeltrådad Kabel
- 1 × XT60 Hane Enkeltrådad Kabel
- 1 × XT60 Hona Enkeltrådad Kabel
- 1 × XT90 Hane Enkeltrådad Kabel
Nedladdningar
HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Användarmanual (PDF)
OCServo OCS 351CAN Ritning — Ocservo Ocs 351 Can Ritning (PDF)
Visuella Detaljer
Tillämpningsexempel


Gränssnitt och Anslutningar

Förpackningens innehåll



