Gå till produktinformation
1 av 4

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Robotics Huvuddator med RK3568 och 10G Ethernet

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Robotics Huvuddator med RK3568 och 10G Ethernet

HexFellow

Ordinarie pris $602.99 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $602.99 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Se alla detaljer

Översikt

Den HexFellow HEXCOMPUTER-P1 är en robotik huvuddator byggd kring en Rockchip RK3568-processor, med Ethernet, CAN-FD, seriell, digital I/O, kamera, USB och displaygränssnitt för robotikintegration.

Egenskaper

  • Rockchip RK3568-processor med fyra Cortex-A55-kärnor och Mali-G52 GPU.
  • 1 × 10G Ethernet och 4 × 1G Ethernet RJ45-anslutningar.
  • 8 × GMSL2-anslutningar med en MAX96712 deserializer; koaxialkabelns längd upp till 15 m.
  • 4 × oberoende CAN-FD-gränssnitt med en hastighet på 5 Mbps.
  • 2 × programvarukonfigurerbara RS-232 / RS-422 / RS-485 seriella gränssnitt, plus 4 digitala ingångar och 4 digitala utgångar.
  • USB Type-A och Type-C-anslutningar, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, RTC-anslutningar, återställnings- och återställningsknappar, samt en 12 V PWM-fläktanslutning.
  • Gränssnittsetiketter inkluderar ADC, RST, T/R/G, STOP, fyra I/O-anslutningar, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Typ-A och USB Typ-C.
  • DC 19–48 V ingång genom en 2-polig terminalblock, hårdvarusäkerhet vid strömavbrott och en dual-channel mjukstartskrets.

Specifikationer

Parameter Värde
Kärnsystem
Processor Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
Minne LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB valfritt)
Lagring 2 × M.2 Nyckel M (PCIe), 1 × 128 GB SSD förinstallerad, MicroSD-kortplats
Nätverk & Kommunikation
Ethernet 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45)
Dra trådlös 1 × M.2 Nyckel E (WiFi/BT), 1 × M.2 Nyckel B (4G/5G)
Industriella gränssnitt
GMSL2 8 × (MAX96712 deserializer, koaxkabel, upp till 15 m)
CAN 4 × CAN-FD (5 Mbps, oberoende)
Seriell 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (programvarukonfigurerbar)
Digital I/O 4 × digital ingång, 4 × digital utgång
Övriga I/O SPI, I2C, I2S
Övriga gränssnitt
USB 3 × USB 3.0 Typ-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Typ-C (Återställning), 1 × USB 2.0 Typ-C (Debug)
Display 1 × HDMI 2.1
Knappar Återställningsknapp, återhämtningsknapp
RTC 1 × RTC 2-stifts kontakt, 1 × RTC batteri uttag
Fläkt 1 × 4-stifts fläktkontakt (12 V PWM)
Ström & Mekanisk
Strömförsörjning DC 19 V–48 V (2-stifts terminalblock)
Strömsskydd Hårdvarusäkerhet vid strömavbrott, dubbelkanals mjukstartskrets
Mått (B × D × H) 210 mm × 180 mm × 87 mm (med stativ)
Vikt 2.95 kg
Montering Skrivbord, väggmontering
Miljö & Garanti
Driftstemperatur -10 °C till 60 °C
Garanti 2 år

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Hjuldrivna robotplattformar

Vad som ingår

  • 1 × HEXCOMPUTER P1 Huvudenhet
  • 1 × Wi-Fi/BLE Antenna
  • 3 × XT30U 2+2 Terminaler
  • 2 × XT30U 2+2 Kablar
  • 4 × MX3.0 2×2 Enkeländade Kablar
  • 1 × MX3.0 2×1 Enkeländad Kabel
  • 1 × MX3.0 2×5 Enkeltrådad Kabel
  • 1 × XT60 Hane Enkeltrådad Kabel
  • 1 × XT60 Hona Enkeltrådad Kabel
  • 1 × XT90 Hane Enkeltrådad Kabel

Nedladdningar

HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Användarmanual (PDF)
OCServo OCS 351CAN Ritning — Ocservo Ocs 351 Can Ritning (PDF)

Visuella Detaljer

Tillämpningsexempel

HexFellow computer installed inside a wheeled robotics chassis
HEXCOMPUTER-P1 visas installerad inuti ett hjulbaserat robotchassi.
Installed HexFellow computer with connected robotics wiring
HEXCOMPUTER-P1 visas monterad i en hjulbaserad robotplattform med flera kablar anslutna.

Gränssnitt och Anslutningar

HEXCOMPUTER-P1 interface diagram with Ethernet, CAN, USB and power labels
HEXCOMPUTER-P1:s gränssnittsdiagram märker en ADC-anslutning. HEXCOMPUTER-P1:s gränssnittsdiagram märker en RST-anslutning.

Förpackningens innehåll

HEXCOMPUTER-P1 main unit and included wiring components
HEXCOMPUTER-P1-paketet inkluderar 1 HEXCOMPUTER P1 huvudenhet. HEXCOMPUTER-P1-paketet inkluderar 1 Wi-Fi/BLE-antenn.