• HexFellow HEXMOTOR 4310 gray cylindrical motor with orange circular mounting face and side connector.
  • HexFellow HEXMOTOR 4310 shown horizontally, highlighting the orange mounting face, gray housing, and side connector.
  • HexFellow HEXMOTOR 4310 side view with specification label, QR code, orange face edge, and connector.
  • Front-facing close view of the HEXMOTOR 4310 orange circular mounting plate with holes and surrounding fasteners.
  • Plain rear-side view of the gray cylindrical HEXMOTOR 4310 housing with a small circular opening near the base.
  • Rear end plate of the HEXMOTOR 4310 with printed 48V, GND, CANL, and CANH connection labels.
  • Angled rear view of the HEXMOTOR 4310 end plate showing printed CAN and 48V connection labels.
  • Side and lower connector view of the gray HEXMOTOR 4310 housing with part of the specification label visible.
  • HEXFELLOW-HEXMOTOR-4310-glb
1 9

HexFellow HEXMOTOR 4310 Motor, 48 V 3 Nm CAN-FD Robotmotor

HexFellow HEXMOTOR 4310 Motor, 48 V 3 Nm CAN-FD Robotmotor

HexFellow

$207.99 USD
$207.99 USD
FörsÀljning SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas vid utcheckningen.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

Den HexFellow HEXMOTOR 4310 Àr en 48 V motor med ett 10:1 reduktionsförhÄllande, magnetiska enkeldragkoder och CAN-FD kontrollkommunikation vid 5 Mbps.

Egenskaper

  • Magnetiskt enkeldragkodarsystem med 16-bitars upplösning och tvĂ„ kodare.
  • CAN-FD kontrollgrĂ€nssnitt vid 5 Mbps.
  • Specifika skyddströsklar för drivrutin och motor övertemperatur, överspĂ€nning, fasöverström, underspĂ€nning och motorstoppdetektering.

Specifikationer

Parameter VĂ€rde
Motorytelse
Nominell spÀnning 48 V
Nominell ström 3.7 A
Bedömd Hastighet 410 rpm
Bedömd Moment 3 Nm
Spetsmoment 7 Nm
Spetsström 7.5 A
TomgÄngshastighet 500 rpm
Nyckelparametrar
Polpar 28
Fasinduktans 0.55 mH
FasmotstÄnd 1.05 Ω
ReduceringsförhÄllande 10:1
Sensorer
Encoder Typ Magnetisk (enkelt varv)
Encoder Bitar 16-bit
Encoder Antal 2
KommunikationsgrÀnssnitt
KontrollgrÀnssnitt CAN-FD @ 5 Mbps
Dimensioner & Vikt
Yttre Diameter 57 mm
Höjd 45 mm
Vikt 310 g
Driftstemperatur -20 °C till 40 °C
Skyddsfunktioner
Driver Övertemperatur > 120 °C
Motor Övertemperatur > 110 °C
Över-spĂ€nning > 65 V
Fas Överström > 14 A (PEAK)
Under-spÀnning < 14 V
Stallskydd Driver upptÀcker motorstall

Mechanisk Ritningsdetaljer

Ritningsanrop VĂ€rde
Framvy basbredd 53
Sido vy lÀngd 45
Övergripande sido vy lĂ€ngd 46
Sido vy diameter Ø35
Framvy diametrar Ø50, Ø27, Ø24
Baksidan diametrar Ø53, Ø51, Ø38
HĂ„l 3 × Ø4, +0.02 till +0.04 tolerans
HĂ„l 4 × Ø3, +0.02 till +0.04 tolerans, djup 5
GĂ€ngade hĂ„l 6 × M3, djup 5 (tvĂ„ separata anrop)
GĂ€ngade hĂ„l 6 × M3, djup 7.5
HĂ„l 4 × Ø2, +0.02 till +0.04 tolerans
GĂ€ngade hĂ„l 4 × M3, djup 3
VinkelmÄtt 60° och 15°

KĂ€nnetecknande diagramdetaljer

HEX 4310 kÀnnetecknande diagram plottar vÀrden mot vridmoment T i N.m och inkluderar följande axelskala.

Diagramparameter Skala
Hastighet n 320 till 480 r/min
UtgÄngseffekt Po 0 till 210 W
Ström I 0 till 7 A
Verkningsgrad EFF 60 till 80%
SpÀnning U 48.060 till 48.080 V
IngÄngseffekt Pi 40 till 330 W

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • RobothĂ€nder, inklusive industriella robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Mobila robotchassin
  • Utbildnings- och forskningsplattformar

Nedladdningar

HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — AnvĂ€ndarmanual (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — 3D-modell (STEP)

OCServo OCS 351CAN Ritning — Ocservo Ocs 351 Can Ritning (PDF)

Visuella Detaljer

Exempel pÄ applikationer

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Illustration av robotarm med HEX 4310 och HEX 4342 motorreferenser
Alternate robotic arm view with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Alternativ vy av robotarm med HEX 4310 och HEX 4342 referenser
Robotic motor applications for industrial arms, mobile chassis, and research platforms
Produkten beskrivs med CAN-FD kommunikation för realtidskontrollprecision.Produkten beskrivs med 36–60 V bredspĂ€nningsstöd för olika kraftsystem.

Ytterligare produktinformation

Motor dimensions section heading
Motor dimensioner rubrik
Motor characteristics section heading
Motor egenskaper rubrik

Dimensioner och konstruktion

HEX 4310 motor engineering drawing with mounting and envelope dimensions
HEX 4310 har en dimension pÄ 53 över bredden pÄ framsidan. HEX 4310 har en lÀngddimension pÄ 45 i sidovy.

Specifikationer och prestanda

HEX 4310 motor characteristics chart plotted against torque
HEX 4310 motor egenskaper Àr plottade mot vridmoment T i N.m. HEX 4310 egenskapsdiagrammet inkluderar hastighet n i r/min pÄ en skala frÄn 320 till 480.

Relaterade samlingar