Översikt
Den HexFellow HEXMOTOR 4342P är en 48 V motor med ett 42:1 reduktionsförhållande, dubbla 16-bitars enkeldragna magnetiska encoders och ett CAN-FD kontrollgränssnitt som fungerar vid 5 Mbps.
Egenskaper
- Nominalt vridmoment: 9 Nm; toppvridmoment: 30 Nm.
- Två 16-bitars enkeldragna magnetiska encoders.
- CAN-FD kontrollgränssnitt vid 5 Mbps.
- Skyddsfunktioner för övertemperatur, överspänning, fasöverström, underspänning och stall.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Motorprestanda | |
| Nominell Spänning | 48 V |
| Nominell Ström | 3 A |
| Nominell Hastighet | 105 rpm |
| Nominellt Moment | 9 Nm |
| Spetsmoment | 30 Nm |
| Spetsström | 9.6 A |
| Tomgångshastighet | 117 rpm |
| Nyckelparametrar | |
| Polpar | 28 |
| Fasinduktans | 0.55 mH |
| Fasresistans | 1.05 Ω |
| Reduceringsförhållande | 42:1 |
| Sensorer | |
| Encoder Typ | Magnetisk (enkelvarv) |
| Encoder Bitar | 16-bit |
| Encoder Antal | 2 |
| Kommunikationsgränssnitt | |
| Kontrollgränssnitt | CAN-FD vid 5 Mbps |
| Dimensioner & Vikt | |
| Yttre Diameter | 57 mm |
| Höjd | 53.3 mm |
| Vikt | 398 g |
| Driftstemperatur | -20 °C till 40 °C |
| Skyddsfunktioner | |
| Övertemperatur för drivrutin | >120 °C |
| Övertemperatur för motor | >110 °C |
| Över-spänning | >65 V |
| Över-ström för fas | >14 A (PEAK) |
| Under-spänning | <14 V |
| Stallskydd | Drivrutinen upptäcker motorstall |
Dokument
HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — Användarmanual (PDF)
HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — 3D-modell (STEP)
OCServo OCS 351CAN Ritning — Ocservo Ocs 351 Can Ritning (PDF)
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Visuella detaljer
Tillämpningsexempel



Ytterligare produktinformation


Dimensioner och konstruktion

Specifikationer och prestanda




