Gå till produktinformation
1 av 5

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD Motor med 42:1 utväxling

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD Motor med 42:1 utväxling

HexFellow

Ordinarie pris $235.99 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $235.99 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Se alla detaljer

Översikt

Den HexFellow HEXMOTOR 4342P är en 48 V motor med ett 42:1 reduktionsförhållande, dubbla 16-bitars enkeldragna magnetiska encoders och ett CAN-FD kontrollgränssnitt som fungerar vid 5 Mbps.

Egenskaper

  • Nominalt vridmoment: 9 Nm; toppvridmoment: 30 Nm.
  • Två 16-bitars enkeldragna magnetiska encoders.
  • CAN-FD kontrollgränssnitt vid 5 Mbps.
  • Skyddsfunktioner för övertemperatur, överspänning, fasöverström, underspänning och stall.

Specifikationer

Parameter Värde
Motorprestanda
Nominell Spänning 48 V
Nominell Ström 3 A
Nominell Hastighet 105 rpm
Nominellt Moment 9 Nm
Spetsmoment 30 Nm
Spetsström 9.6 A
Tomgångshastighet 117 rpm
Nyckelparametrar
Polpar 28
Fasinduktans 0.55 mH
Fasresistans 1.05 Ω
Reduceringsförhållande 42:1
Sensorer
Encoder Typ Magnetisk (enkelvarv)
Encoder Bitar 16-bit
Encoder Antal 2
Kommunikationsgränssnitt
Kontrollgränssnitt CAN-FD vid 5 Mbps
Dimensioner & Vikt
Yttre Diameter 57 mm
Höjd 53.3 mm
Vikt 398 g
Driftstemperatur -20 °C till 40 °C
Skyddsfunktioner
Övertemperatur för drivrutin >120 °C
Övertemperatur för motor >110 °C
Över-spänning >65 V
Över-ström för fas >14 A (PEAK)
Under-spänning <14 V
Stallskydd Drivrutinen upptäcker motorstall

Dokument

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — Användarmanual (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — 3D-modell (STEP)

OCServo OCS 351CAN Ritning — Ocservo Ocs 351 Can Ritning (PDF)

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Visuella detaljer

Tillämpningsexempel

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Illustration av robotarm med HEX 4310 och HEX 4342 motoranrop
Alternate robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Alternativ illustration av robotarm med HEX 4310 och HEX 4342 anrop
Robotics application panel for robot arms, mobile chassis, and research platforms
CAN-FD kommunikation för realtidskontrollprecision.Bred spänningssupport: 36–60V.

Ytterligare produktinformation

Motor dimensions section graphic
Motor dimensioner rubrik
Motor characteristics section graphic
Motor egenskaper rubrik

Dimensioner och konstruktion

HEX 4342 motor dimensional drawing with mounting-hole and overall measurements
HEX 4342 motor dimensionell ritning med monteringshål och totala mått

Specifikationer och prestanda

HEX 4342 motor characteristics graph plotted against torque
HEX 4342 motor egenskapsgraf som plottas mot vridmoment