HÖGT VRIDMOMENT HTDW-5047 Motor Modul 50mm 12-48V 14-bit Encoder 9/20/36 Utväxling
HÖGT VRIDMOMENT HTDW-5047 Motor Modul 50mm 12-48V 14-bit Encoder 9/20/36 Utväxling
HIGH TORQUE
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den HÖGA TORQUE HTDW-5047-motorn är en kompakt motor modulserie med hög vridmoment som erbjuds i tre reduktionsförhållanden (9 / 20 / 36). Den har en 14-bitars ingång/utgång encoderupplösning, ett spänningsområde på 12-48V och en kontrollfrekvens på 3kHz för rörelsekontroll och robotled.
Nyckelfunktioner
- Modeller: HTDW-5047-9-NE / HTDW-5047-20-NE / HTDW-5047-36-NE
- Låg backlash: <10 Arcmin
- Upprepningsnoggrannhet: <12 Arcmin; absolut positionsnoggrannhet: <15 Arcmin
- Encoderupplösning: 14-bit (ingång) och 14-bit (utgång)
- Baudrate: 5 Mbps; responstid: ≤200 us
Specifikationer
| Parameter | HTDW-5047-9-NE | HTDW-5047-20-NE | HTDW-5047-36-NE |
|---|---|---|---|
| Längd och bredd | 50mm | 50mm | 50mm |
| Höjd | 47.4mm | 47.4mm | 47mm |
| Vikt | 300g | 322g | 321g |
| Backlash | <10 Arcmin | <10 Arcmin | <10 Arcmin |
| Upprepningsnoggrannhet | <12 Arcmin | <12 Arcmin | <12 Arcmin |
| Absolut noggrannhet | <15 Arcmin | <15 Arcmin | <15 Arcmin |
| Moment konstant | 0.062 Nm/A | 0.062 Nm/A | 0.062 Nm/A |
| Antal polpar | 14 | 14 | 14 |
| Reduceringsförhållande | 9 | 20 | 36 |
| Blockerad rotorvridmoment | 6 Nm | 12 Nm | 21 Nm |
| Lastfritt RPM | 260 RPM | 130 RPM | 60 RPM |
| Nominellt vridmoment | 1 Nm | 2 Nm | 4 Nm |
| Nominellt RPM | 170 RPM | 110 RPM | 40 RPM |
| Betyg | 18 W | 23 W | 17 W |
| Spänningsområde | 12-48V | 12-48V | 12-48V |
| Spänningsspets | 10 A | 10 A | 10 A |
| Hastighetskontrollnoggrannhet | ±8% | ±15% | ±15% |
| Inmatningskodarupplösning | 14-bit | 14-bit | 14-bit |
| Baudrate | 5 Mbps | 5 Mbps | 5 Mbps |
| Nominalström | 2 A | 2 A | 2 A |
| Kontrollnoggrannhet | ±10% | ±15% | ±15% |
| Responsstid | ≤200 us | ≤200 us | ≤200 us |
| Utgångskodarupplösning | 14-bit | 14-bit | 14-bit |
| Kontrollfrekvens | 3 kHz | 3 kHz | 3 kHz |
För valvägledning och efterförsäljningssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- HTDW-5047-9-NE HÖGDRIVKRAFT Motor Debugging Assistant Användarmanual (PDF)
- HTDW-5047-20-NE HÖGDRIVKRAFT Motor Debugging Assistant Användarmanual (PDF)
- HTDW-5047-36-NE HÖGDRIVKRAFT Motor Debugging Assistant Användarmanual (PDF)
- HTDW-5047-9-NE Debugging Manual (PDF)
- HTDW-5047-20-NE Debugging Manual (PDF)
- HTDW-5047-36-NE Debugging Manual (PDF)
- HTDW-5047-9-NE 1.2 fdcan Protokollanalys (PDF)
- HTDW-5047-20-NE 1.2 fdcan Protokollanalys (PDF)
- HTDW-5047-36-NE 1.2 fdcan Protokollanalys (PDF)
- HTDW-5047-9-NE Motor 3D Modell (STP, ZIP)
- HTDW-5047-20-NE Motor 3D Modell (STP, ZIP)
- HTDW-5047-36-NE Motor 3D Modell (STP, ZIP)
- HTDW-5047 Användarmanual (PDF)
Detaljer
HTDW-5047-serien kombinerar en kompakt 50 mm formfaktor med hög vridmoment för robotled och rörelsekontroll.
Välj 9:1 reduktionsversionen när högre hastighet prioriteras samtidigt som samma modulfotavtryck behålls.
20:1 reduktionsalternativet balanserar hastighet och vridmoment för allmänna robotled och aktuatorer.
36:1 reduktionsvarianten är lämplig för låghastighets-, högre vridmomentled där precis positionering är avgörande.
Related Collections
