Ăversikt
Den HĂGA TORQUE HTDW-6056-36-NE-JC Motorn Ă€r en högmomentmotor modul med en reduktionsförhĂ„llande pĂ„ 36 och en korsad rullversion struktur. Den Ă€r specificerad för 12-48V drift med 14-bitars ingĂ„ng/utgĂ„ng encoderupplösning och Ă€r designad för precis lĂ„g hastighet, högmomentaktivering.
Nyckelfunktioner
- Modell: HTDW-6056-36-NE-JC (Àven mÀrkt HTDW-6056-36-JC pÄ produktkonst)
- Korsade rullversion
- LÄg backlash: <10Arcmin
- Encoderupplösning: 14-bit (ingÄng), 14-bit (utgÄng)
- Kontrollfrekvens: 3kHz
- Snabb responstid: â€200us
Specifikationer
| LĂ€ngd och Bredd | 60mm |
| Höjd | 56mm |
| Vikt | 570g |
| Backlash | <10Arcmin |
| Upprepningspositioneringsnoggrannhet | <12Arcmin |
| Absolut positioneringsnoggrannhet | <15Arcmin |
| Momentkonstant | / |
| Antal polpar | 14 |
| ReduceringsförhÄllande | 36 |
| LÄst-rotor Moment | 36Nm |
| TomgÄngs RPM | 60RPM |
| Nominalt Moment | 10Nm |
| Nominal RPM | 50RPM |
| Betyg | 52W |
| SpÀnningsomrÄde | 12-48V |
| Spetsström | 10A |
| Hastighetskontroll Noggrannhet | ±10% |
| IngÄngs Encoder Upplösning | 14-bit |
| Baud Rate | 5Mbps |
| Nominalström | 3A |
| Kontroll Noggrannhet | ±20% |
| Svarstid | â€200us |
| UtgÄngs Encoder Upplösning | 14-bit |
| Kontrollfrekvens | 3kHz |
TillÀmpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
För integrationssupport och frÄgor före försÀljning, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer & Nedladdningar
- HĂGT VRID MOMENT Motor Felsökningsassistent AnvĂ€ndarmanual (PDF)
- Felsökningsmanual (PDF)
- 1.2 fdcan Protokollanalys (PDF)
- AnvÀndarmanual (PDF)
- HTDW-6056-36-NE-JC 3D Modell (STP i ZIP)
Detaljer


Detaljerade parametrar och monteringsdimensioner för den korsade rullversionen hjÀlper till att bekrÀfta passform och prestanda innan integration.
Related Collections
