Översikt
Den HÖGA TORQUE HTDW-6056-36-NE-JC Motorn är en högmomentmotor modul med en reduktionsförhållande på 36 och en korsad rullversion struktur. Den är specificerad för 12-48V drift med 14-bitars ingång/utgång encoderupplösning och är designad för precis låg hastighet, högmomentaktivering.
Nyckelfunktioner
- Modell: HTDW-6056-36-NE-JC (även märkt HTDW-6056-36-JC på produktkonst)
- Korsade rullversion
- Låg backlash: <10Arcmin
- Encoderupplösning: 14-bit (ingång), 14-bit (utgång)
- Kontrollfrekvens: 3kHz
- Snabb responstid: ≤200us
Specifikationer
| Längd och Bredd | 60mm |
| Höjd | 56mm |
| Vikt | 570g |
| Backlash | <10Arcmin |
| Upprepningspositioneringsnoggrannhet | <12Arcmin |
| Absolut positioneringsnoggrannhet | <15Arcmin |
| Momentkonstant | / |
| Antal polpar | 14 |
| Reduceringsförhållande | 36 |
| Låst-rotor Moment | 36Nm |
| Tomgångs RPM | 60RPM |
| Nominalt Moment | 10Nm |
| Nominal RPM | 50RPM |
| Betyg | 52W |
| Spänningsområde | 12-48V |
| Spetsström | 10A |
| Hastighetskontroll Noggrannhet | ±10% |
| Ingångs Encoder Upplösning | 14-bit |
| Baud Rate | 5Mbps |
| Nominalström | 3A |
| Kontroll Noggrannhet | ±20% |
| Svarstid | ≤200us |
| Utgångs Encoder Upplösning | 14-bit |
| Kontrollfrekvens | 3kHz |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
För integrationssupport och frågor före försäljning, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer & Nedladdningar
- HÖGT VRID MOMENT Motor Felsökningsassistent Användarmanual (PDF)
- Felsökningsmanual (PDF)
- 1.2 fdcan Protokollanalys (PDF)
- Användarmanual (PDF)
- HTDW-6056-36-NE-JC 3D Modell (STP i ZIP)
Detaljer


Detaljerade parametrar och monteringsdimensioner för den korsade rullversionen hjälper till att bekräfta passform och prestanda innan integration.
Related Collections
