HÖGT VRIDMOMENT HTDW-6056-36-NE Motormodul, 36:1 Utväxling, 10Nm Märkeffekt, 12-48V, 14-bitars Enkoder

Översikt

Den HÖGA TORQUE HTDW-6056-36-NE Motorn är en högmomentmotor modul med en 36 reduktionsförhållande, designad för robotikled och aktuatorapplikationer som kräver kontrollerad låg hastighetsutgång. Nyckeloperativparametrar inkluderar 12-48V ingång, 10Nm nominellt vridmoment vid 50RPM, och 36Nm låst rotorvridmoment.

Nyckelfunktioner

• Modellbeteckning: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Reduceringsförhållande: 36
• Låg backlash och positioneringsprestanda: backlash <10Arcmin; upprepningspositioneringsnoggrannhet <12Arcmin; absolut positioneringsnoggrannhet <15Arcmin
• Encoderupplösningar: ingångsencoder 14-bit; utgångsencoder 14-bit
• Kontroll-/kommunikationsparametrar: baudrate 5Mbps; kontrollfrekvens 3kHz; svarstid ≤200us

Specifikationer

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Kvadrupedrobotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

För integrationsfrågor och bekräftelse före försäljning, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .

Manualer

• HÖGT VRIDMOMENT Motor Felsökningsassistent Användarmanual (PDF)
• Felsökningsmanual (PDF)
• 1.2 FDCAN Protokollanalys (PDF)
• Användarmanual (PDF)
• HTDW-6056-36-NE Produktstrukturdiagram (PDF)
• HÖGT VRIDMOMENT HTDW-6056-36-NE Motor 3D Modell (STP)

Detaljer

En kompakt högvridmomentledmotor modul byggd för kontrollerad låg hastighet robotaktuatortillgång.

Nyckelspecifikationer, vridmoment-hastighetskurva och installationsdimensioner är sammanställda för snabbare mekanisk integration.