Översikt
HÖG TORQUE HTDW-7256-35-NE Motor (HTDW-7256-serien) är en högmomentmotor modul med en 35 reduktionsförhållande, utformad för precis låg hastighet, hög belastning rörelsekontroll. Den har 14-bitars ingångs- och utgångsencoderupplösning, låg backlash (<10Arcmin), och stöder ett brett 12-48V spänningsområde.
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Nyckelfunktioner
-
<Minskning förhållande: 35
- Låg backlash: <10Arcmin
- Positioneringsnoggrannhet: upprepning <12Arcmin; absolut <15Arcmin
- Encoder feedback: ingångsencoderupplösning 14-bit; utgångsencoderupplösning 14-bit
- Kontrollprestanda: responstid ≤200us; kontrollfrekvens 3kHz; kontrollnoggrannhet ±15%; hastighetskontrollnoggrannhet ±15%
- Elektriska gränssnittparametrar: baudrate 5Mbps
Specifikationer
| Modell | HTDW-7256-35-NE |
| Längd och Bredd | 75mm |
| Höjd | 56mm |
| Vikt | 850g | Backlash | <10Arcmin |
| Upprepningsnoggrannhet | <12Arcmin |
| Absolut noggrannhet i positionering | <15Arcmin |
| Momentkonstant | 0.562Nm/A |
| Antal polpar | 14 |
| Utväxlingsförhållande | 35 |
| Blockerad rotorvridmoment | 60Nm |
| Tomgångsvarvtal | 60RPM |
| Nominellt vridmoment | 15Nm |
| Nominellt varvtal | 50RPM |
| Betyg | 79W |
| Spänningsområde | 12-48V |
| Spetsström | 45A |
| Hastighetskontrollnoggrannhet | ±15% |
| Ingångsencoderupplösning | 14-bit |
| Baud-hastighet | 5Mbps |
| Nominell ström | 8A |
| Kontrollnoggrannhet | ±15% |
| Responsstid | ≤200us |
| Utgångsencoderupplösning | 14-bit |
| Kontrollfrekvens | 3kHz |
För förhandsförsäljning och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
- Installationsritning (PDF)
- HÖGT VRIDMOMENT Motor Felsökningsassistent Användarmanual (PDF)
- Felsökningsmanual (PDF)
- 1.2 fdcan Protokollanalys (PDF)
- Användarmanual (PDF)
- HTDW-7256-35-NE 3D Modell (STEP)
Detaljer

En kompakt, högvridmoment led motor modul byggd för precis låg hastighets rörelsekontroll inom robotik och automation.
Nyckelprestandaparametrar, vridmoment-hastighetskurva och installationsdimensioner tillhandahålls för integration och mekanisk layout.
Related Collections
