Gå vidare till produktinformation
1 av 2

HÖGT VRIDMOMENT HTDW-7256-35-NE Motor, 15Nm Märkt / 60Nm Låst Rotor, 12-48V, 14-bitars Enkoder

HÖGT VRIDMOMENT HTDW-7256-35-NE Motor, 15Nm Märkt / 60Nm Låst Rotor, 12-48V, 14-bitars Enkoder

HIGH TORQUE

Ordinarie pris $572.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $572.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Terminalmotstånd
Visa alla uppgifter

Översikt

HÖG TORQUE HTDW-7256-35-NE Motor (HTDW-7256-serien) är en högmomentmotor modul med en 35 reduktionsförhållande, utformad för precis låg hastighet, hög belastning rörelsekontroll. Den har 14-bitars ingångs- och utgångsencoderupplösning, låg backlash (<10Arcmin), och stöder ett brett 12-48V spänningsområde.

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Nyckelfunktioner

    <Minskning förhållande: 35
  • Låg backlash: <10Arcmin
  • Positioneringsnoggrannhet: upprepning <12Arcmin; absolut <15Arcmin
  • Encoder feedback: ingångsencoderupplösning 14-bit; utgångsencoderupplösning 14-bit
  • Kontrollprestanda: responstid ≤200us; kontrollfrekvens 3kHz; kontrollnoggrannhet ±15%; hastighetskontrollnoggrannhet ±15%
  • Elektriska gränssnittparametrar: baudrate 5Mbps

Specifikationer

Modell HTDW-7256-35-NE
Längd och Bredd 75mm
Höjd 56mm
Vikt 850g
Backlash <10Arcmin
Upprepningsnoggrannhet <12Arcmin
Absolut noggrannhet i positionering <15Arcmin
Momentkonstant 0.562Nm/A
Antal polpar 14
Utväxlingsförhållande 35
Blockerad rotorvridmoment 60Nm
Tomgångsvarvtal 60RPM
Nominellt vridmoment 15Nm
Nominellt varvtal 50RPM
Betyg 79W
Spänningsområde 12-48V
Spetsström 45A
Hastighetskontrollnoggrannhet ±15%
Ingångsencoderupplösning 14-bit
Baud-hastighet 5Mbps
Nominell ström 8A
Kontrollnoggrannhet ±15%
Responsstid ≤200us
Utgångsencoderupplösning 14-bit
Kontrollfrekvens 3kHz

För förhandsförsäljning och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

Detaljer