
Ăversikt
Den HĂGA TORQUE HTPU-60BM-35-NE Motorn Ă€r en kompakt högmomentmotor med en reduktionsförhĂ„llande pĂ„ 35, designad för robotleder och andra precisionsrörelseapplikationer. Nyckelprestandaparametrar anges under en 24 V förhĂ„llande.
Nyckelfunktioner
- Högt reduktionsförhÄllande: 35
- LÄg backlash: <10 Arcmin
- Positioneringsprestanda: upprepningsnoggrannhet <12 Arcmin; absolut positioneringsnoggrannhet <15 Arcmin
- MomentutgÄng: 10 Nm nominellt moment; 36 Nm lÄst-rotormoment
- Motorns parametrar: 0.056 Nm/A momentkonstant; 14 polpar
Specifikationer
| Parameter | VĂ€rde |
|---|---|
| LĂ€ngd | 115mm |
| Bredd | 61.9mm |
| Höjd | 37mm |
| Vikt | 558g |
| Backlash | <10Arcmin |
| Upprepningsnoggrannhet | <12Arcmin |
| Absolut positionsnoggrannhet | <15Arcmin |
| Momentkonstant | 0.056Nm/A |
| Antal polpar | 14 |
| UtvÀxlingsförhÄllande | 35 |
| Blockerat rotormoment | 36Nm |
| TomgÄngsvarvtal | 60RPM |
| Nominellt moment | 10Nm |
| Nominellt varvtal | 50RPM |
| Betyg | 52W |
| Modulens prestandaparametrar tillstÄnd | 24V |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
För produktval och teknisk support, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
- HĂGT MOMENT Motor Debugging Assistant AnvĂ€ndarmanual (PDF)
- 1.2 fdcan Protokollanalys (PDF)
- AnvÀndarmanual (PDF)
- HĂG TORQUE HTPU-60BM-35-NE Motor 3D Modell (STEP)
Detaljer

Kompakt HTPU-60BM-35-NE motor modul för robotled, som kombinerar en 35:1 reducerare, 10Nm nominellt vridmoment och lÄg backlash under 24V drift.