Holybro Durandal Autopilot Flight Controller - Med PM02 12S PM06 14S Power Module M9N GPSN GPS

Översikt

Durandal är en flygkontroller designad av Holybro som använder STM32H7-mikrokontrollerserien. Den levereras med inbyggt vibrationsisoleringssystem och integrerad IMU-värmare för sensorernas temperaturkontroll.

Nyckeldesignpunkter:

• Högpresterande H7 processor med klockhastighet på upp till 480 MHz
• Redundant tröghetsmätenhet (IMU) från Bosch® & InvenSense®
• Inbyggt vibrationsisoleringssystem för att filtrera bort högfrekventa vibrationer och minska brus för att säkerställa korrekta avläsningar
• IMU:er är temperaturkontrollerade av inbyggda värmemotstånd, vilket möjliggör optimal arbetstemperatur för IMU:er
• 2 strömportar och 5 seriella portar för allmänna ändamål
• Två strömportar för redundans

Tekniska specifikationer

Processorer och sensorer

Spänningsvärden:

• Max inspänning: 6V
• USB-strömingång: 4,75~5,25V
• Servo Rail-ingång: 0~36V

• Telem1 Max utgångsströmbegränsare: 1,5A
• Alla andra portar kombinerade utgångsströmbegränsare: 1,5A

Mekaniska data:

• Mått: 80*45*20,5 mm
• Vikt: 68,8g

GRÄNSSNITT

• 13 PWM-utgångar (8 från IO, 5 från FMU)
• 5 seriella portar för allmänna ändamål
• 3 med full flödeskontroll
• 1 med separat 1,5A strömgräns (Telem1)
• 3 I2C-portar
  
• 4 SPI-bussar
  • 1 intern höghastighets SPI-sensorbuss med 4 chipval och 6 DRDYs
  • 1 intern lågbrus SPI-buss dedikerad för XXX
  • Barometer med 2 chipval, inga DRDYs
  • 1 intern SPI-buss dedikerad för FRAM
  • Stöder temperaturkontroll placerad på sensormodulen
  • 1 extern SPI-buss
• Upp till 2 CAN-användningar för dubbel CAN
  • Varje CANBus har individuella tysta kontroller eller ESC RX-MUX-kontroll
• Analoga ingångar för spänning/ström av 2 batterier
• 6 dedikerade PWM/Capture-ingångar på FMU
• Dedikerad R/C-ingång för Spektrum / DSM
• Dedikerad R/C-ingång för CPPM och S.Bus
• Dedikerad S.Bus servoutgång och analog/PWM RSSI-ingång
• 2 ytterligare analoga ingångar

SKU11039 Innehåller: 

• Durandal Flight Controller
• Kabelsats

SKU20081/20227 Innehåller: 

• Durandal Flight Controller
• PM02 V3 12S Power Module eller PM06 14S Power Module
• Kabelsats

SKU20226/20229 Innehåller: 

• Durandal Flight Controller
• PM02 V3 12S Power Module eller PM06 14S Power Module
• M9N GPS(Standard)
• Kabelsats

Nedladdningar: