Översikt
Holybro H-RTK NEO-F9P Rover är ett professionellt, flerbands RTK GNSS positionssystem som har u-blox NEO-F9P mottagaren, högprecisions PNI RM3100 kompass, och IP66-klassad vattentät hölje. Designad för UAV:er, rovers, marina fartyg och autonoma landfordon, levererar den centimeter-nivå noggrannhet, snabb RTK-konvergens och exceptionell tillförlitlighet i utmanande miljöer.
Med stöd för GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou och QZSS, ger modulen realtidskorrektioner via RTCM 3.3 och stöder upp till fyra samtidiga GNSS-system.Två anslutningsalternativ finns tillgängliga:
-
UART-version för standard GPS1/GPS2-portar
-
DroneCAN-version (med integrerad STM32G473 MCU, ICM42688 IMU, och ICP20100 barometer) för avancerad CAN-baserad integration.
Nyckelfunktioner
-
u-blox NEO-F9P GNSS-mottagare: Multi-band, multi-konstellation RTK-stöd för centimeter-nivå noggrannhet
-
PNI RM3100-kompass: Högupplöst, låg-drift magnetometer idealisk för UAV-orienteringsstabilitet
-
RTK-aktiverad: 0.01m + 1ppm RTK horisontell och vertikal positionsnoggrannhet
-
Concurrent GNSS: Stöder GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS med upp till 4 samtidiga system
-
IP66-klassad design: Robust vattentät kapsling, idealisk för utomhus- och industriella tillämpningar
-
DroneCAN Version: Inkluderar MCU, IMU och barometer för hög nivå av sensorfusion och kommunikation
-
Avancerad antenn: Staplad keramisk patchantenn med L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi förstärkning och 28±2dB LNA
Specifikation
| Produktmodell | ![]() |
![]() |
![]() |
|---|---|---|---|
| SKU | 12060 | 12061 | 12072 |
| Kontakt typ | GH1.25 10pin kabel | GH1.25 6pin kabel | GH1.25 4-pin kabel |
| Tillämpliga portar | Holybro GPS1-port | Holybro eller Cubepilot GPS2-port | Pixhawk CAN-port |
| Processor | NA | NA | STM32G473 |
| IMU & Barometer | NA | NA | ICM42688 & ICP20100 |
| Kommunikationsprotokoll | UART | DroneCAN | |
| GNSS-mottagare | u-blox NEO-F9P | ||
| Rekommenderad tillämpning | Rover (UAV, marin, landfordon, etc) | ||
| Antenntyp | Staplad keramisk patchantenn | ||
| Antennernas toppvinst | L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi |
||
| Antennor LNA Gain | 28 ± 2dB | ||
| Magnetometer | Hög precision PNI RM3100 | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS | ||
|
GNSS-band |
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 | ||
| Antal samtidiga GNSS | 4 | ||
| Dynamisk riktighetsnoggrannhet | 0.3 grader | ||
| Horisonell positionsnoggrannhet | PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP |
||
| Vertikal positionsnoggrannhet | PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51 |
||
| Kommunikationsprotokoll | UART eller DroneCAN 1Mbit/s | ||
| GNSS-protokoll | NMEA UBX binär RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 |
||
| Tid-till-första-fix | Snabbstart: 3s Hjälpstart: 4s Kallstart: 27s |
||
| Navigationsuppdateringsfrekvens | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Hz Max PVT: 7Hz Max RAW: 10Hz |
||
| Anti-spoofing | Avancerade anti-spoofing-algoritmer | ||
| Operativa gränser | Dynamik: ≤ 4 g Höjd: 80,000 m Hastighet: 500 m/s |
||
| Arbetsvoltage | 4.75V~5.25V | ||
| Driftstemperatur | -25℃ till 85℃ | ||
| Strömförbrukning | ~250mA | ||
| Kabel längd (Kontakta oss för anpassning) | 40cm (standard) | ||
| Mått | Diameter: 61.99mm, Höjd: 21mm | ||
| Vikt | 63.5g | ||
| Vattentålig IP-klassning | IP66 | ||
Detaljer
Exempel på kopplingsschema
Holybro H-RTK Rover-installation med basstation, telemetri-radio, flygkontroller och markkontrollstation för precis navigering.

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: u-blox GNSS-mottagare, centimeter RTK-positionering, RM3100-kompass, IP66 klassad.

Högprecisionskompass: PNI RM3100 för noggrann navigering. Antenn: Dual-Band Stacked Patch Antenna ingår.

Holybro H-RTK Rover erbjuder IP66 damm- och vattenskydd, vilket säkerställer pålitlig drift i tuffa, dammiga och regniga miljöer.

Interna komponenter: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, EMI-skydd, signalförstärkning, barometer ICP20100, kompass RM3100. DroneCAN-versionen inkluderar ytterligare delar.

Referenslänkar
-
Användarguide: Installation & Komma igång (Ardupilot)
- Användarguide: Installation & Komma igång (PX4)
- GPS-riktning/Yaw (även kallad rörlig baslinje) Guide
- Pinout
- Mått
- Nedladdningar
- Specifikation Jämförelse Med Olika Antennor
Paket Inkluderat:
1x NEO-F9P Rover
1x UART till USB-konverterare (Kommer endast med UART-version)
1x Ställ av kolfiber med monteringshårdvara
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...


