Holybro Kakute H743-Wing Autopilot Flight Controller - Layout speciellt för Fixed Wing & VTOL-applikationer med M9N M10 GPS-modul

Översikt

Holybro Kakute H743 Wing är en fullfjädrad flygkontroller med layout speciellt för fasta vingar och VTOL-applikationer. Den har STM32 H743-processorn som körs på 480 MHz och CAN Bus-stöd, tillsammans med dubbla kamerastöd & switch, ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC, och plug-and-play GPS, CAN, I2C-portar.

Funktioner

• STM32H743 MCU körs på 480 MHz
• Högprecision/lågt brus ICM-42688-P IMU
• CAN Bus Support
• Switch för dubbla kameraingångar
• 3 inbyggd BEC-utgång 5V, 6V/8V och 9V/12V
• 9V/12V PÅ/AV gropbrytare
• Inbyggd spännings- och strömsensor
• Integrerad BMP280-barometer
• Plug-and-play GPS, CAN, I2C-portar
• Liten design med låg profil passar in i kompakta ramar
• Stöder INAV (6.1.1 och senare), Ardupilot (4.4 och senare)

Specifikationer

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD-kortplats på SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) med inbyggd inversion.
• 14x PWM-utgångar, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 och RSSI)
• 3x I2C (I2C1 och I2C2 för externa enheter, I2C4 för inbyggda sensorer)
• 3x lysdioder för FC STATUS (blå, röd) och 3,3V-indikator (grön)
• USB/DFU-nyckelförlängare med USB Type-C
• Switch för dubbla kameraingångar
• 5V/9V(12V) för kamera/VTX-strömbrytare
• Strömavkänning med hög precision (90A kontinuerlig, 220A topp)
• Batterispänningssensor: 5K:25,5K (Skala 1800 i INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 i ArduPilot)
• Statisk effekt 160mA@5V

Stöd för fast programvara

PDB

• Ingångsspänningsområde: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x ESC power pads
• Strömavkänning: 90A kontinuerlig, 220A topp. (Skala 275 i INAV, 36 A/V i ArduPilot)

BEC 5V utgång

• Designad för FC, mottagare, OSD, kamera, 2812 LED Strip, summer, GPS, lufthastighetssensor, etc.
• Utgång 5,15 +/- 0,1V DC
• Kontinuerlig ström 2 ampere, 3A topp

BEC 9V /12V utgång

• Designad för videosändare, kamera, kardan etc.
• Kontinuerlig ström 2 ampere, 3A topp
• 12V-alternativ med jumperpad

BEC Vx utgång

• Utformad för servon
• Spänningsjusterbar, 6V Standard, 8V-alternativ med Jumper pad
• Kontinuerlig ström 6 ampere, 8A topp

BEC 3,3V utgång

• Linjär regulator
• Kontinuerlig ström: 200mA

Mekanisk

• Montering: 25 x 25 mm, M2-hål
• Mått: 45 x 30 x 13.5 mm
• Vikt: 28g med USB-förlängare

Referenslänk

• Holybro dokumentationssida
• Konfigurationsguide för kamerabrytare och 9V/12V på/av gropbrytare
  
• Ardupilot WIKI
• Ardupilot-mappning
• INAV-mappning

Paket inkluderar

• 1x Kakute H743-Wing Flight Controller
• 1x strömkort
• 1x toppbräda
• 1x USB-EXT-kort
• 1x GPS-modul (tillval)
• 1x Elektrolytisk kondensator: 220uF 62v
• 2x XT60 60 mm strömkabel 
• 4x set 2,54 DuPont Pin
• 2x JST-GH 4-stiftskabel
• 1x 15 cm JST-SH 6-stiftskabel (för USB-EXT-kort)

Manual:

Holybro Kakute H743-Wing Manual v1.0