Gå vidare till produktinformation
1 av 19

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller

Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller

HolyBro

Ordinarie pris $179.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $179.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Flygkontrollmaterial
Strömmodul
GPS
Visa alla uppgifter

Pixhawk ® 4 har avancerad processorteknik från STMicroelectronics ®, sensorteknik från Bosch ® , InvenSense ® , och ett NuttX realtidsoperativsystem, vilket ger otrolig prestanda, flexibilitet och tillförlitlighet för att styra alla autonoma fordon .

Pixhawk 4:s mikrokontroller har ett 2MB flashminne och 512KB RAM. Med den ökade kraften och RAM-resurserna kan utvecklare bli mer produktiva och effektiva med sitt utvecklingsarbete. Mer komplexa algoritmer och modeller kan implementeras på autopiloten.

Högpresterande, lågbrusiga IMU ombord är designade för stabiliseringstillämpningar. Dataklara signaler från alla sensorer dirigeras till separata avbrotts- och timerinfångningsstift på autopiloten, vilket möjliggör exakt tidsstämpling av sensordata. Nydesignade vibrationsisoleringar möjliggör mer exakta avläsningar, vilket gör att fordon kan nå bättre totala flygprestanda.

De två externa SPI-bussarna och sex tillhörande chipvalslinjer gör det möjligt att lägga till ytterligare sensorer och SPI-gränssnittsnyttolast. Det finns totalt fyra I2C-bussar, två dedikerade för extern användning och två grupperade med seriella portar för GPS/Kompass-moduler.

Notera:

Tekniska specifikationer

  • Huvud FMU-processor
    • STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB minne, 512KB RAM
  • IO-processor
    • STM32F103 - 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM (nuvarande)
    • STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (upphört)
  • Sensorer ombord
    • Accel/Gyro: ICM-20689
    • Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602
    • Mag: IST8310
    • Barometer: MS5611

Elektriska data

  • Effektmodulutgång: 4,9~5,5V
  • Max inspänning: 6V
  • Max strömavkänning: 120A
  • USB-strömingång: 4,75~5,25V
  • Servo Rail Ingång: 0~36V
  • Driftstemperatur: -25-85°C

    Mekaniska data

    • Mått: 44x84x12mm
    • Vikt (plastfodral): 33.3g
    • Vikt (aluminiumhölje): 49g

    Nedladdningar:

    SKU 11032/11035 Inkluderar:

    • Pixhawk 4 Flight Controller (plast eller aluminium)
    • Kabelsats

    SKU 20045/20046/20114/20115 Inkluderar:

    • Pixhawk 4 Flight Controller(Plast eller Aluminium)
    • Strömmodul:  PM02 V3 12S/PM07 14S
    • Kabelsats

    SKU 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Inkluderar:

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features multiple ports like USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, and GPS MODULE for versatile connectivity.

    Pixhawk 4 flygkontroll med olika portar inklusive USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI och GPS-MODUL.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk flight controller, powered by PX4 autopilot system.

    Pixhawk flygkontroll, som drivs av PX4 autopilotsystem.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and RC drone assembly cables.

    Pixhawk 4 flygkontroll, M9N GPS-modul, strömmodul med XT60-kontakt, och olika kablar för RC-drönarmontering.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features USB, CAN, GPS ports, a power module, and multiple cables for versatile connections.

    Pixhawk 4 flygkontroll med olika portar inklusive USB, CAN och GPS-modul. Inkluderar en strömmodul och flera kablar för anslutningar.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and connection cables included.

    Pixhawk 4 flygkontroll, M9N GPS-modul, strömmodul med XT60-kontakt, och diverse kablar för anslutningar.