Pixhawk ® 4 har avancerad processorteknik från STMicroelectronics ®, sensorteknik från Bosch ® , InvenSense ® , och ett NuttX realtidsoperativsystem, vilket ger otrolig prestanda, flexibilitet och tillförlitlighet för att styra alla autonoma fordon .
Pixhawk 4:s mikrokontroller har ett 2MB flashminne och 512KB RAM. Med den ökade kraften och RAM-resurserna kan utvecklare bli mer produktiva och effektiva med sitt utvecklingsarbete. Mer komplexa algoritmer och modeller kan implementeras på autopiloten.
Högpresterande, lågbrusiga IMU ombord är designade för stabiliseringstillämpningar. Dataklara signaler från alla sensorer dirigeras till separata avbrotts- och timerinfångningsstift på autopiloten, vilket möjliggör exakt tidsstämpling av sensordata. Nydesignade vibrationsisoleringar möjliggör mer exakta avläsningar, vilket gör att fordon kan nå bättre totala flygprestanda.
De två externa SPI-bussarna och sex tillhörande chipvalslinjer gör det möjligt att lägga till ytterligare sensorer och SPI-gränssnittsnyttolast. Det finns totalt fyra I2C-bussar, två dedikerade för extern användning och två grupperade med seriella portar för GPS/Kompass-moduler.
Notera:
- M10 GPS krävs PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 eller senare.
- Jämförelsetabell för kraftmoduler
Tekniska specifikationer
- Huvud FMU-processor
- STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB minne, 512KB RAM
- STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB minne, 512KB RAM
- IO-processor
- STM32F103 - 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM (nuvarande)
- STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (upphört)
- Sensorer ombord
- Accel/Gyro: ICM-20689
- Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611
- Accel/Gyro: ICM-20689
Elektriska data
- Effektmodulutgång: 4,9~5,5V
- Max inspänning: 6V
- Max strömavkänning: 120A
- USB-strömingång: 4,75~5,25V
- Servo Rail Ingång: 0~36V
- Driftstemperatur: -25-85°C
Mekaniska data
- Mått: 44x84x12mm
- Vikt (plastfodral): 33.3g
- Vikt (aluminiumhölje): 49g
Nedladdningar:
SKU 11032/11035 Inkluderar:
- Pixhawk 4 Flight Controller (plast eller aluminium)
- Kabelsats
SKU 20045/20046/20114/20115 Inkluderar:
- Pixhawk 4 Flight Controller(Plast eller Aluminium)
- Strömmodul: PM02 V3 12S/PM07 14S
- Kabelsats
SKU 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Inkluderar:
- Pixhawk 4 Flight Controller
- Strömmodul: PM02 V3 12S/PM07 14S
- GPS: M9N/M10
- Kabelsats

Pixhawk 4 flygkontroll med olika portar inklusive USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI och GPS-MODUL.

Pixhawk flygkontroll, som drivs av PX4 autopilotsystem.

Pixhawk 4 flygkontroll, M9N GPS-modul, strömmodul med XT60-kontakt, och olika kablar för RC-drönarmontering.

Pixhawk 4 flygkontroll med olika portar inklusive USB, CAN och GPS-modul. Inkluderar en strömmodul och flera kablar för anslutningar.

Pixhawk 4 flygkontroll, M9N GPS-modul, strömmodul med XT60-kontakt, och diverse kablar för anslutningar.

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...