Översikt
Inspire Robots LAF16 Series Micro Linear Servo Actuator är en högprecisionsaktuator med en 16 mm slaglängd, 33 g lätt konstruktion, och integrerad kraftkontrollsensor för realtids kraftåterkoppling. Denna avancerade aktuator är designad för kompakta, högpresterande robot- och automationssystem som kräver precis positionering (±0,03 mm) och hög effektivitet, med en maximal kraftutgång på 70 N. Den integrerar driv- och kontrollsystem, vilket erbjuder sömlös plug-and-play-funktionalitet genom en D-LVTTL seriell gränssnitt.
Nyckelfunktioner
-
Integrerad Kraftkontrollsensor
Realtids kraftdetektering i intervallet –100 N till +100 N med en 1 N upplösning, vilket möjliggör noggrann kraftåterkoppling och sluten loopkontroll. -
Hög effektäthet
Stöder upp till 70 N maximalt tryck med flera hastighetsnivåer för varierande prestandabehov. -
Hög precision i positionering
±0,03 mm upprepningsnoggrannhet säkerställer utmärkt noggrannhet för känsliga operationer. -
Lätt och kompakt
Väger endast 33 g, med en total längd av 89,2 mm, idealisk för utrymmesbegränsade tillämpningar. -
Integrerad drivning och kontroll
Inbyggd servodrivare, motor och växellåda möjliggör enkel integration och pålitlig drift. -
M3 gängad gränssnitt
Underlättar säker fästning till leder och komponenter i robotiksystem. -
Bred driftsområde
Fungerar i miljöer från –10 °C till +60 °C med IP40-skydd.
Specifikationer
Standardparametrar
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Slag | 16 mm |
| Vikt | 33 g |
| Driftspänning | DC 8 V ± 10% |
| Positioneringsnoggrannhet | ±0.03 mm |
| Driftstemperatur | –10 °C ~ +60 °C |
| Viloström | 0.05 A |
| Spetsström | 2 A |
| Kraftdetekteringsområde | –100 N ~ +100 N |
| Kraftupplösning | 1 N |
| IP-nivå | IP40 |
Hastighetsnivåer och prestanda
| Hastighetsnivå | Max kraft (N) | Fastlåst rotor kraft (N) | Självlåsande kraft (N) | Tomgångshastighet (mm/s) | Full belastning hastighet (mm/s) | Tomgångsström (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
Struktur och design
LAF16 integrerar:
-
Spindel och reduceringsväxel för precis linjär rörelse
-
Positionssensor för noggrann återkopplingskontroll
-
Motor och servodrivare inbyggd i kroppen
-
Kraftsensor som möjliggör realtids sluten loop kraftkontroll
Tillbehör
-
8.5 V Strömförsörjning
-
Kommunikationskabel och modul (USB Typ-C)
Tillämpningar
LAF16-serien är idealisk för:
-
Robotfingrar och rörliga händer
-
Medicinsk och laboratorieautomation
-
Precisionstillverknings- och inspektionsverktyg
-
Forsknings- och prototyppplattformar
Dess kompakta storlek, höga krafttäthet och precisionskontroll gör det till en optimal lösning för industrier som kräver kompakta aktuatorer med avancerade kraftåterkopplingsmöjligheter.
Detaljer
Inspire Robots Micro Servo LAF16 erbjuder kraftkontroll, integrerad drivning och kontroll, kompakt storlek, hög effekt densitet och precision. Inkluderar LASF, LAF, LAS, BLA och LA-serier med sensorer, borstlösa motorer och realtids kraftdetektering.
LAF16 mikro linjär servomotor, 16mm slaglängd, integrerad kraftsensor för realtidskontroll.
Denna högprecisions linjära servomotor har en kompakt design och exceptionell prestanda. Med en slaglängd på 16mm och mikrostorleksdimensioner (5mm) väger den endast 33g. Dess höga positionsnoggrannhet är ±0.03mm, och den erbjuder hög effekt densitet med maximala kraftkapaciteter.
16mm slaglängd mikro linjär servomotor med M3 gängad gränssnitt och integrerad kraftsensor.
Driv och kontrollera integrerad busskontroll mikro linjär servoställdon med sensor- och motorkomponenter.
Mikroservo LAF16-024D erbjuder 16 mm slag, 33 g vikt, DC8V±10% spänning, ±0,03 mm upprepningsnoggrannhet, -10°C till +60°C drift, IP40 klassning, hastighetsnivåer 02-09 med variabel kraft, hastighet, ström, D-LVTTL gränssnitt och 4 sfäriska glidlager.
LAF16 Mikro Servo mått: max slag 89,20 mm, min slag 69,70 mm, kabel 2,3 mm dia, 200 mm lång, M3 skruv, 4 mm utgång.
