Intel RealSense D400-seriens djupkamera D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 för ROS-robotar & Droner
Intel RealSense D400-seriens djupkamera D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 för ROS-robotar & Droner
Yahboom
Ordinarie pris
$502.75 USD
Ordinarie pris
FörsÀljningspris
$502.75 USD
Enhetspris
per
Skatter ingÄr.
Frakt berÀknas vid utcheckningen.
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
Intel RealSense D400-serien djupkamera alternativ (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) integrerar Intel RealSense visionsprocessor D4 och anvÀnder stereovision (aktiv binokulÀr stereovision) för att berÀkna djup och uppfatta den omgivande miljön i realtid. Dessa kameror Àr lÀmpliga för bÄde inomhus- och utomhusbruk och kan integreras i ROS-robotikprojekt, drönare och AR/VR-applikationer.
Observera: TvÄ förpackningslÄdstilar kan skickas slumpmÀssigt; skillnaden Àr endast utseendet pÄ förpackningslÄdan, utan skillnad i konfiguration.
Nyckelfunktioner
- Inbyggd Intel RealSense visionsprocessor D4.
- Högupplöst bildsensor.
- Dedikerad fÀrgbildsignalprocessor.
- Stöder Intel RealSense SDK 2.0 (plattformsoberoende, öppen kÀllkod).
- D435f/D435if: infraröd passfilter (IR infraröd genomtrÀngande film) för förbÀttrad interferensmotstÄnd under specifika omgivande ljusförhÄllanden och förbÀttrad djupbrus (visuell interferens) prestanda.
- D435i/D435if/D455: IMU (inertial mÀtenhet) inuti.
- Typiska tillÀmpningsetiketter inkluderar: ansiktsanalys, mÄlföljning, förstÀrkt verklighet, 3D-skanning och utskrift.
Specifikationer
ModelljÀmförelse
| Produktmodell | D415 | D435 / D435i | D435f / D435if | D455 |
| IMU | â | â / Ja | â / Ja | Ja |
| Djupteknologi | Aktiv binokulÀr stereovision | Aktiv binokulÀr stereovision | Aktiv binokulÀr stereovision | Aktiv binokulÀr stereovision |
| Bildsensorteknologi (djup) | Rullande slutare | Global slutare | Global slutare | Global slutare |
| Djup FOV (H x V) | 65° x 40° | 87° x 58° | 87° x 58° | 87° x 58° |
| Djupupplösning | Upp till 1280 x 720 | Upp till 1280 x 720 | Max 1280 x 720 | Upp till 1280 x 720 |
| Djupnoggrannhet | <2% vid 2 m | <2% vid 2 m | vid 2 m <2% | <2% vid 4 m |
| Djup bildfrekvens | Upp till 90fps | Upp till 90fps | Upp till 90fps | Upp till 90fps |
| Djupfilter | / | / | IR Infraröd överföringsfilm | / |
| RGB sensors teknologi | Rullande slutare | Rullande slutare | Rullande slutare | Global slutare |
| RGB sensors upplösning | 2 MP | 2 MP | 2 MP | 1 MP |
| RGB bildfrekvens och upplösning | 1920 x 1080 vid 30fps | 1920 x 1080 vid 30fps | 1920 x 1080 vid 30fps | 1280 x 800 vid 30 fps |
| RGB sensor FOV (H x V) | 69° x 42° | 69° x 42° | 69° x 42° | 90° x 65° |
| Minimalt djupavstÄnd vid maximal upplösning (Min-Z) | ~45 cm | ~28 cm | ~28cm | ~52 cm |
| Idealt intervall | 0.3 m till 4 m | 0.2 m till 3 m | 0.2m till 3m | 0.4 m till 6 m |
| Huvudkomponenter | Intel RealSense visuell processor D4; Intel RealSense djupmodul D415 | Intel RealSense visuell processor D4; Intel RealSense djupmodul D430 | Intel RealSense visuell processor D4; Intel RealSense djupmodul D430 | Intel RealSense visuell processor D4; Intel RealSense djupmodul D450 |
| Storlek (L x D x H) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm | 90 x 25 x 25.8mm | 124 x 26 x 29 mm |
| Vikt | 64g±10% | 75g±10% | 75g±10% | 116g±10% |
| Anslutning | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* |
| Installationsmekanism | En 1/4-20 UNC gÀngad monteringspunkt; TvÄ M3 gÀngade installationspunkter; Stativ | En 1/4-20 UNC gÀngad monteringspunkt; TvÄ M3 gÀngade installationspunkter; Stativ | En 1/4-20 UNC gÀngad monteringspunkt; TvÄ M3 gÀngade installationspunkter; Stativ | En 1/4-20 UNC gÀngad monteringspunkt; TvÄ M4 gÀngade installationspunkter; Stativ |
| AnvÀndningsmiljö | Inomhus & Utomhus med starkt ljus | Inomhus & Utomhus med starkt ljus | Inomhus & Utomhus med starkt ljus | Inomhus & Utomhus med starkt ljus |
Valfritt justerbart fÀste (finns separat)
- FÀstet stöder: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
- 120° justerbar vinkel (upp 30° och ner 90°)
FĂ€steparametrar (Enhet: mm)
- R5.65, lÀngd 35, höjder 2 / 16 / 20
- R1.50; 4xM2 gÀngat hÄl; avstÄnd/bredd markeringar: 4 och 19.50; tjockleksmarkering: 2
- R3.15; lÀngdmarkering: 13; tjockleksmarkeringar: 3 och 2
- L-formad markering: 20 (lÀngd), 10 (höjd), 6 (steg)
- 4xM2 gÀngat hÄl; bredd 8; spÀnnvidd 41.14; höjd 7.50; tjocklek 3; hörnmarkering R1
- 2xM3 gÀngat hÄl; totalt 61.50; inre 55; tjocklek 1.80; tjocklek 3
- U-formad markering: inre 36, yttre 50; 4xM3 gÀngat hÄl; hÄlavstÄndsmarkeringar: 8 och 4
- Blockmarkering: 20 (bredd) x 10 (höjd)
För hjÀlp med modellval (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Applikationer
- ROS-robotar: utbildning, utveckling och DIY-projekt
- Robotik perception och navigering (djupsensor)
- 3D-skanning
- AR/VR och interaktiva applikationer
- Dron-/UAV-integration (djupuppfattning och spÄrningsanvÀndningsfall)
Manualer / Resurser
- Handledningar: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
- Intel RealSense SDK 2.0 plattformsstöd: Windows, Linux, Mac OS, Android
- Vanliga wrapper-/verktygsekosystemetiketter: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
- Styrelse/systemetiketter: RPi, RDK-serien, NVIDIA Jetson-serien, PC/IPC
Detaljer
