Intel RealSense D400-seriens djupkamera D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 för ROS-robotar & Droner

Yahboom

$502.75 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version Djupkamera D415 Djupkamera D435 Djupkamera D435i Depth Camera D435f Depth Camera D435if Djupkamera D455

Justerbar fäste Utan Med

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Intel RealSense D400-serien djupkamera alternativ (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) integrerar Intel RealSense visionsprocessor D4 och använder stereovision (aktiv binokulär stereovision) för att beräkna djup och uppfatta den omgivande miljön i realtid. Dessa kameror är lämpliga för både inomhus- och utomhusbruk och kan integreras i ROS-robotikprojekt, drönare och AR/VR-applikationer.

Observera: Två förpackningslådstilar kan skickas slumpmässigt; skillnaden är endast utseendet på förpackningslådan, utan skillnad i konfiguration.

Nyckelfunktioner

Inbyggd Intel RealSense visionsprocessor D4.
Högupplöst bildsensor.
Dedikerad färgbildsignalprocessor.
Stöder Intel RealSense SDK 2.0 (plattformsoberoende, öppen källkod).
D435f/D435if: infraröd passfilter (IR infraröd genomträngande film) för förbättrad interferensmotstånd under specifika omgivande ljusförhållanden och förbättrad djupbrus (visuell interferens) prestanda.
D435i/D435if/D455: IMU (inertial mätenhet) inuti.
Typiska tillämpningsetiketter inkluderar: ansiktsanalys, målföljning, förstärkt verklighet, 3D-skanning och utskrift.

Specifikationer

Modelljämförelse

Produktmodell	D415	D435 / D435i	D435f / D435if	D455
IMU	—	— / Ja	— / Ja	Ja
Djupteknologi	Aktiv binokulär stereovision	Aktiv binokulär stereovision	Aktiv binokulär stereovision	Aktiv binokulär stereovision
Bildsensorteknologi (djup)	Rullande slutare	Global slutare	Global slutare	Global slutare
Djup FOV (H x V)	65° x 40°	87° x 58°	87° x 58°	87° x 58°
Djupupplösning	Upp till 1280 x 720	Upp till 1280 x 720	Max 1280 x 720	Upp till 1280 x 720
Djupnoggrannhet	<2% vid 2 m	<2% vid 2 m	vid 2 m <2%	<2% vid 4 m
Djup bildfrekvens	Upp till 90fps	Upp till 90fps	Upp till 90fps	Upp till 90fps
Djupfilter	/	/	IR Infraröd överföringsfilm	/
RGB sensors teknologi	Rullande slutare	Rullande slutare	Rullande slutare	Global slutare
RGB sensors upplösning	2 MP	2 MP	2 MP	1 MP
RGB bildfrekvens och upplösning	1920 x 1080 vid 30fps	1920 x 1080 vid 30fps	1920 x 1080 vid 30fps	1280 x 800 vid 30 fps
RGB sensor FOV (H x V)	69° x 42°	69° x 42°	69° x 42°	90° x 65°
Minimalt djupavstånd vid maximal upplösning (Min-Z)	~45 cm	~28 cm	~28cm	~52 cm
Idealt intervall	0.3 m till 4 m	0.2 m till 3 m	0.2m till 3m	0.4 m till 6 m
Huvudkomponenter	Intel RealSense visuell processor D4; Intel RealSense djupmodul D415	Intel RealSense visuell processor D4; Intel RealSense djupmodul D430	Intel RealSense visuell processor D4; Intel RealSense djupmodul D430	Intel RealSense visuell processor D4; Intel RealSense djupmodul D450
Storlek (L x D x H)	99 x 20 x 23 mm	90 x 25 x 25 mm	90 x 25 x 25.8mm	124 x 26 x 29 mm
Vikt	64g±10%	75g±10%	75g±10%	116g±10%
Anslutning	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*
Installationsmekanism	En 1/4-20 UNC gängad monteringspunkt; Två M3 gängade installationspunkter; Stativ	En 1/4-20 UNC gängad monteringspunkt; Två M3 gängade installationspunkter; Stativ	En 1/4-20 UNC gängad monteringspunkt; Två M3 gängade installationspunkter; Stativ	En 1/4-20 UNC gängad monteringspunkt; Två M4 gängade installationspunkter; Stativ
Användningsmiljö	Inomhus & Utomhus med starkt ljus	Inomhus & Utomhus med starkt ljus	Inomhus & Utomhus med starkt ljus	Inomhus & Utomhus med starkt ljus

Valfritt justerbart fäste (finns separat)

Fästet stöder: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
120° justerbar vinkel (upp 30° och ner 90°)

Fästeparametrar (Enhet: mm)

R5.65, längd 35, höjder 2 / 16 / 20
R1.50; 4xM2 gängat hål; avstånd/bredd markeringar: 4 och 19.50; tjockleksmarkering: 2
R3.15; längdmarkering: 13; tjockleksmarkeringar: 3 och 2
L-formad markering: 20 (längd), 10 (höjd), 6 (steg)
4xM2 gängat hål; bredd 8; spännvidd 41.14; höjd 7.50; tjocklek 3; hörnmarkering R1
2xM3 gängat hål; totalt 61.50; inre 55; tjocklek 1.80; tjocklek 3
U-formad markering: inre 36, yttre 50; 4xM3 gängat hål; hålavståndsmarkeringar: 8 och 4
Blockmarkering: 20 (bredd) x 10 (höjd)

För hjälp med modellval (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Applikationer

ROS-robotar: utbildning, utveckling och DIY-projekt
Robotik perception och navigering (djupsensor)
3D-skanning
AR/VR och interaktiva applikationer
Dron-/UAV-integration (djupuppfattning och spårningsanvändningsfall)

Manualer / Resurser

Handledningar: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
Intel RealSense SDK 2.0 plattformsstöd: Windows, Linux, Mac OS, Android
Vanliga wrapper-/verktygsekosystemetiketter: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
Styrelse/systemetiketter: RPi, RDK-serien, NVIDIA Jetson-serien, PC/IPC