Översikt
Intel RealSense Depth Camera D555 är en 3D stereoskopisk djupkamera designad för datorsyn över Ethernet (PoE). Den kombinerar en RealSense Module D450 kameramodul med en RealSense Vision SoC V5 bearbetningsplattform i ett IP65-klassat hölje för inomhus-/utomhusinstallationer.
Nyckelfunktioner
- Power over Ethernet (PoE) koncept för 3D-datorvision över Ethernet
- IP65-klassad kapsling (dammtät och skyddad mot projicerat vatten)
- Global slutare bildsensor
- Inbyggd IMU (inertial mätenhet)
- Inbyggt stöd för ROS: drivs av SafeDDS (ISO 26262-certifierad DDS); interoperabel med Fast DDS (ROS 2 middleware) för strömning till ROS 2-noder över Ethernet
- Smidig integration med befintlig Ethernet-infrastruktur
- Pålitlig industriell Ethernet-anslutning över kablar upp till 100 meter
- Stöder fler-kamerauppsättningar med låg latens
- Stöds av RealSense SDK 2.0 använder Data Distribution Service (DDS) för integration och bakåtkompatibilitet med RealSense produktfamilj
Applikationer
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV-fordon
- ARU Robotar
- Vision-baserade AI-lösningar och automatiserade system som kräver 3D-perception
Specifikationer
| Användningsmiljö | Inomhus/Utomhus |
| IP-klass | Bedömd IP65 |
| Bildsensor teknologi | Global Shutter |
| Driftfallstemperatur | -20° till 50°C |
| Djupteknologi | Stereoskopisk |
| Minimalt djupavstånd (Min-Z) vid maximal upplösning | ~26 cm (VGA) | Djupfältets synfält (FOV) | 87° × 58° |
| Djuputgångsupplösning | Upp till 1280 × 720 |
| Djupbildfrekvens | Upp till 90 fps |
| RGB-bildfrekvens | Upp till 60 fps |
| RGB-bildupplösning | Upp till 1280 × 800 |
| RGB-sensorteknik | Global slutare |
| RGB-sensor FOV (H x V) | 90° × 65° |
| PoE-kontakt | RJ45 |
| USB-kontakt | USB-C (Kan användas för ström) |
| Ström (Typisk) | 5.5W |
| Extern HW Sync | Via USB-kontakten |
| Kameramodul | RealSense Modul D450 |
| Vision Processor Board | RealSense Vision SoC V5 Board 1 |
| Formfaktor | Kamera Perifer enhet |
| Längd x Djup x Höjd | 167 mm × 42 mm × 48 mm |
För integrations- och inköpssupport, kontakta support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/.
Manualer
Detaljer

Byggd för robusta robotikimplementeringar, D555 levererar 3D djup över Power over Ethernet i ett IP65-klassat hölje med global slutare-sensor.

En integrerad design kombinerar RealSense D450 stereo modul och Vision SoC bearbetning för pålitlig industriell Ethernet-strömning och flerkamerauppsättningar.
Related Collections
