JGA25-370 DC växelmotor med Hall-encoder, 12V/24V, 12–1364 RPM, 25mm metallväxellåda och 4mm D-axel
JGA25-370 DC växelmotor med Hall-encoder, 12V/24V, 12–1364 RPM, 25mm metallväxellåda och 4mm D-axel
Jiali Motor
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
JGA25-370 Borstad DC Växelmotor med Hall Encoder
JGA25-370 är en kompakt borstad DC växelmotor med en metallreduceringsväxel, en 4 mm D-formad utgångsaxel och en inkrementell Hall-encoder för hastighetsåterkoppling. Välj en 12V eller 24V motor, den önskade tomgångshastigheten och ett motor-eller tillbehörspaket för robotik, små mekanismer och elektronikprojekt.
De valbara hastigheterna är 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 och 1364 RPM. Dessa alternativ matchar leverantörens 6000RPM motor-före-reducering serie. Utgångs RPM mäts utan belastning; hastigheten minskar under belastning. En fäste som visas på ett fotografi ingår endast när det valda paketet namnger ett fäste.
Konstruktion och Hastighetskontroll
- Metallreduceringsväxlar i en flerstegsarrangemang, kopparvindning, permanentmagnetmotor och kolborstar.
- PWM hastighetskontroll är möjlig med en kompatibel extern borstad-DC kontroller.En kontroller ingår endast i de angivna paketen.
- Byt endast de röda och vita motorledarna för att reversera rotationen; håll encoderspänningens polaritet korrekt. Med en installerad kontroller, använd dess riktningkontroll och håll kontrollerens spänningens polaritet korrekt.
- Utväxlingsförhållandet bestämmer hastighet/vridmomentavvägningen. Att minska hastigheten elektriskt ger inte samma vridmomentökning som att välja ett högre reduktionsförhållande.
Mechaniska specifikationer
| Parameter | Specifikation |
|---|---|
| Varumärke / modell | Jiali Motor / JGA25-370 med encoder |
| Motortyp | Borstad permanentmagnet DC växelmotor |
| Nominell spänning | 12V DC eller 24V DC, beroende på vald variant |
| Tomgångshastighet före reduktion | 6000RPM |
| Växellådans diameter | 25mm |
| Motorkropp | Ritning: 24 ±0.5mm diameter × 31mm längd; översikt: cirka 24.4 × 30.8mm |
| Växellängd L | 17–27mm, beroende på reduktionsförhållande |
| Utgångsaxel | 4mm diameter D-axel; 3.5mm över platt; 8mm platt längd |
| Utgångsaxelprojektion | 12.1mm från växellådans framsida, inklusive 2.5mm placeringsboss; 9.6mm exponerad bortom bossen |
| Axeldiameter tolerans | 4mm med −0.03/−0.08mm gränser som visas i ritningen |
| Placeringsboss | 7mm diameter × 2.5mm projektion |
| Frammontering | Två M3 gängade hål, 4.5mm djupa, med 17mm centrumavstånd |
| Ytterligare framreferenser i ritningen | Två 5mm funktioner (−0.1mm) vid 17mm avstånd |
| Encoder / bakdimensioner | 8.7mm bakre encoderförlängning; bakre kontaktreferenskuvert 9.5 × 14.2mm, med en 8.5mm offsetreferens |
| Reduceringsförhållande | 4.4:1–500:1 |
| Motorvikt utan tillbehör | Ungefär 93–100g beroende på förhållande; översikten anger ungefär 100g |
| Nominalström / effekt | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, enligt leverantörens prestandatabell |
| Leverantörens driftanspråk | −10°C till 70°C; översikten listar 24-timmars användning. Faktisk lämplighet för drift beror på belastning och kylning. |
| Brus | Leverantören uppger cirka 55dB, varierande med hastighet och belastning; mätförhållanden anges inte |
Måtten är referensmått från leverantören och kan variera. Motorutseende och komponenter kan skilja sig mellan versioner. Källöversikten listar 6V/24V, medan de faktiska valbara varianterna är 12V/24V. 6V-prestandatabellen nedan är endast för referens och skapar ingen 6V-köpalternativ.
Prestanda efter spänning och växelantal
Utgångshastigheterna nedan är utan belastning. Belastade hastigheter och vridmoment anges vid leverantörens maximala effektivitetspunkt. Värdena är leverantörens data, inte oberoende testresultat. Vridmomentet anges i kgf·cm, inte kilogram lyftkapacitet. Stallvärden är gränser, inte kontinuerliga driftbetyg.
6V — 6000RPM Före reduktion (Referens endast; ej valbar)
| Förhållande | Växellåda L (mm) | Tomgång RPM | Tomgångsström (A) | Lastad RPM | Moment vid max. effektivitet (kgf·cm) | Lastad ström (A) | Effekt (W) | Stallmoment (kgf·cm) | Stallström (A) | Stalleffekt (W) | Motors vikt (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM Före reduktion
| Förhållande | Växellåda L (mm) | Tomgång RPM | Tomgångsström (A) | Lastad RPM | Moment vid max. effektivitet (kgf·cm) | Lastad ström (A) | Effekt (W) | Stallmoment (kgf·cm) | Stallström (A) | Stalleffekt (W) | Motors vikt (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM Före reduktion
| Förhållande | Växellåda L (mm) | Tomgång RPM | Tomgångsström (A) | Lastad RPM | Moment vid max. effektivitet (kgf·cm) | Lastad ström (A) | Effekt (W) | Stilleståndsmoment (kgf·cm) | Stilleståndsström (A) | Stilleståndseffekt (W) | Motors vikt (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
Valfri monteringsbracket
Den illustrerade L-bracketen är 3 mm tjock och 26,2 mm bred, med en bas på 33,5 mm och en upprätt del på 33,5 mm. Dess motoransikte har två 3,5 mm monteringshål med 6 mm fördjupningar, med 17 mm avstånd, och en 8 mm mittöppning placerad 13 mm under toppen. Basritningen visar fyra 3,5 mm hål med 14 × 16 mm avstånd, en 8 mm sidoreferens, en 7 mm mittoffset och en 10 mm mittöppning. Bracketen levereras endast med det tillämpliga paketet.
Hall-encoder och kablage
Den magnetiska inkrementella encodern ger AB fyrkantvågfeedback: 11 pulser per motorvarv på varje signal, med 22 magnetiska poler (11 par). Varje kanal producerar 11 × växelverkningspulser per utgångsaxelvarv. När man räknar kompletta pulser på en kanal, är utgångs-RPM = frekvens i Hz × 60 ÷ (11 × växelverkningsförhållande).Kvadratur kanträkning kräver den motsvarande räkne-multiplikatorn; detta är inkrementell feedback, inte en absolut positionssensor.
| Tråd / parameter | Anslutning / specifikation |
|---|---|
| Röd | Motor positiv |
| Vit | Motor negativ; byt röd och vit endast för att vända motorn |
| Svart | Encoder jord (GND) |
| Blå | Encoder positiv strömförsörjning: DC 3.3–5V |
| Grön och gul | Två encoder feedback-signaler, 11 pulser per motorvarv vardera; källan identifierar inte deras individuella A/B färgkodning |
| Encoderförsörjning | DC 3.3V eller 5.0V, separat från 12V/24V motorförsörjningen |
| Signal / respons | AB fyrkantvåg; leverantörens responsfrekvens 100kHz |
| Kontakt | PH2.0-kontakt och medföljande encoderledning |
| Signalkretsar | Inbyggda pull-up/conditioning-resistorer, enligt leverantören |
Använd en DC-motorförsörjning som matchar den valda spänningen. Tillämpa aldrig 12V/24V på encoderförsörjningen eller signalkablar. Håll encoderpolariteten korrekt när du vänder motorn.Med en kompatibel kontroller, anslut dess motorutgång till motorledarna och följ de aktuella kontrolleretiketterna. Stanna innan du vänder riktning.
Välj motorn utifrån dess nominella belastningsmoment snarare än dess stallmoment. Överbelasta inte, stanna inte eller arbeta nära stall: motorn eller växlarna kan skadas. Belastningar över den nominella nivån minskar hastigheten. Sänkning av elektrisk hastighet kan också minska tillgängligt moment. Kontrollerbetyg, adapterns nätanslutningsbetyg, kontakttyp och detaljer om medföljande kabel/kontakt är inte fullt specificerade i den medföljande listan; verifiera dessa detaljer för de valda tillbehören.
Paketets innehåll
Ett JGA25-370 encoder motor med den illustrerade encoderledningen i vald spänning och hastighet, plus endast de tillbehör som nämns i paketalternativet:
- Endast motor
- Motor + Fäste
- Motor + Hastighetsregulator
- Motor + Strömförsörjning
- Motor + Fäste + Hastighetsregulator
- Motor + Fäste + Strömförsörjning
- Motor + Hastighetsregulator + Strömförsörjning
- Motor + Fäste + Hastighetsregulator + Strömförsörjning
Endast motor inkluderar inte ett fäste, hastighetsregulator eller strömförsörjning. Produkt- och tillbehörsillustrationer är referensvyer.
Detaljer
Engelska versioner av leverantörens illustrationer, med förklaringar och serie-specifika referensnoter.
Motordimensioner
Måtten anges i millimeter.Motordragningen visar en kropp med en diameter på 24 ±0,5 mm, kroppslängd på 31 mm och en bakre encoderförlängning på 8,7 mm. Växellådans längd L beror på reduktionsförhållandet.
Valfri Monteringsbracket
Den 3 mm tjocka bracket ingår endast när den nämns i det valda paketet. Kontrollera motorfästets avstånd på 17 mm och basens hålmönster.
Motoröversikt och Axeldimensioner
Leverantörens översikt listar 6V/24V, men denna produkt erbjuder endast 12V och 24V alternativ som visas i väljaren. Motorvikten är cirka 93–100 g beroende på förhållandet; dimensionerna är leverantörens referensvärden.
Encoderkoppling och återkoppling
Anslut encodern till 3,3–5V endast. Röd och vit är motorledningar; blå är encoder positiv och svart är encoder jord. Grön och gul är återkopplingskanaler. Varje kanal ger 11 pulser per motorvarv, multiplicerat med växellådans förhållande vid utgångsaxeln.
