JGB37-520 DC växelmotor med Hall-encoder, 12V/24V, 7–960 RPM, 37mm metallväxellåda och 6mm D-axel
JGB37-520 DC växelmotor med Hall-encoder, 12V/24V, 7–960 RPM, 37mm metallväxellåda och 6mm D-axel
Jiali Motor
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
JGB37-520 Borstad DC Växelmotor med Hall Encoder
JGB37-520 är en kompakt borstad DC växelmotor med en A/B inkrementell Hall-encoder, en metallreduceringsväxellåda, en 6mm D-formad utgångsaxel och omvändbar rotation. Välj en 12V eller 24V motor, den önskade tomgångsutgångshastigheten och ett motor-eller tillbehörspaket för robotik, små mekanismer och elektronikprojekt.
De valbara hastigheterna är 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 och 960 RPM. Dessa alternativ matchar leverantörens 6000RPM motor-före-reduktion serie. Utgångs RPM mäts utan belastning; hastigheten minskar under belastning. En fäste som visas på ett fotografi ingår endast när det valda paketet namnger ett fäste.
Konstruktion och Hastighetskontroll
- Metallreduceringsväxlar i en flertrinsarrangemang, kopparvindning, permanentmagnetmotor och kolborstar.
- PWM-hastighetskontroll är möjlig med en kompatibel extern borstad DC-kontroller. En kontroller ingår endast i de angivna paketen.
- Byt endast de röda och vita motorströmsledarna för att vända rotationen. Håll encoderns och kontrollerens strömförsörjning korrekt; stoppa motorn innan du ändrar riktning.
- Utväxlingsförhållandet bestämmer hastighets-/vridmomentavvägningen. Att minska hastigheten elektriskt ger inte samma vridmomentökning som att välja ett högre reduktionsförhållande.
Mechaniska specifikationer
| Parameter | Specifikation |
|---|---|
| Varumärke / modell | Jiali Motor / JGB37-520 |
| Motortyp | Borstad DC växelmotor med A/B inkrementell magnetisk Hall-encoder |
| Nominell spänning | 12V DC eller 24V DC, beroende på vald variant |
| Växellådans diameter | 37mm |
| Motorkroppens diameter / sektionens längd | 32mm / 22mm |
| Växellådans längd L | 19–29mm, beroende på reduktionsförhållande |
| Utgångsaxel | 6mm diameter, 15.5mm projektion; 12mm platt längd; 5.5mm över platt |
| Axeldiameter tolerans | −0.03 / −0.05mm, som markerat på ritningen |
| Placeringsboss | 12mm diameter × 6mm höjd |
| Montering | Sex M3 gängade hål på en 31mm pitch cirkel; ritningen specificerar 3.5mm djup, fotografiet specificerar 4mm. Verifiera skruvengagemang på den faktiska motorn. |
| Encoder och kabel | 32mm encoder diameter; bakre monteringsprojektion 11.75mm; PH2.0 sex-pins kabel cirka 144mm lång |
| Axelförskjutning | 7mm från motorens mittlinje |
| Reduceringsförhållanden i leverantörens referens | 6.25:1–810:1; inte varje referensförhållande är valbart |
| Endast motorvikt | Ungefär 144–170g enligt förhållandet; översikten anger ungefär 170g |
| Leverantörens översiktsbetyg | 2.4–10.8W och 0.15–0.65A över de illustrerade serierna; använd de serie-specifika tabellerna nedan |
| Leverantörens driftanspråk | −10°C till 70°C; översikten listar 24-timmars användning. Faktisk lämplighet för drift beror på belastning och kylning. |
| Brus | Leverantören uppger ungefär 55dB, varierande med hastighet och belastning; mätförhållandena specificeras inte |
Mått är leverantörens referensmått och kan variera. Motorutseende och komponenter kan skilja sig mellan versioner.Encoder ger feedback-signaler; sluten loop-kontroll kräver en lämplig extern kontroller. Encoder temperaturpåståenden sträcker sig inte över hela motorens driftområde.
6000RPM Motorserie — Prestandareferens
Denna serie matchar den valbara hastighetsfamiljen. Tabellerna behåller också leverantörens icke-valbara referenshastigheter (85, 28, 15 och 9.5 RPM) för fullständighet; de skapar inte ytterligare köpalternativ. Värdena är leverantörens data, inte oberoende testresultat. Momentet anges i kgf·cm, inte kilogram lyftkapacitet.
12V — 6000RPM Före reduktion
| Förhållande | Växellåda L (mm) | Tomgång RPM | Tomgångsström (A) | Lastad RPM | Moment vid max.effektivitet (kgf·cm) | Lastström (A) | Effekt (W) | Stallmoment (kgf·cm) | Stallström (A) | Startspänning (V) | Motors vikt (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.1 | 672 | 0.17 | 0.2 | 2.4 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.1 | 480 | 0.28 | 0.2 | 2.4 | 1.1 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.1 | 255 | 0.48 | 0.2 | 2.4 | 1.9 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.1 | 160 | 0.75 | 0.2 | 2.4 | 3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.1 | 85 | 1.2 | 0.2 | 2.4 | 4.8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.1 | 68 | 1.5 | 0.2 | 2.4 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.1 | 52 | 2 | 0.2 | 2.4 | 8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.1 | 36 | 2.7 | 0.2 | 2.4 | 10.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.1 | 28 | 3.4 | 0.3 | 3.6 | 13.6 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.1 | 22 | 4.3 | 0.3 | 3.6 | 17.2 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.1 | 18 | 5.5 | 0.3 | 3.6 | 22 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.1 | 12 | 7.3 | 0.3 | 3.6 | 29.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.1 | 9.4 | 9.1 | 0.3 | 3.6 | 36.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.1 | 7.6 | 11.6 | 0.3 | 3.6 | 46.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.1 | 5.6 | 15 | 0.3 | 3.6 | 80 | 1.2 | 1.5 | 170 |
24V — 6000RPM Före reduktion
| Förhållande | Växellåda L (mm) | Tomgångs RPM | Tomgångsström (A) | Lastad RPM | Moment vid max.effektivitet (kgf·cm) | Lastström (A) | Effekt (W) | Stallmoment (kgf·cm) | Stallström (A) | Startspänning (V) | Motors vikt (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.05 | 672 | 0.17 | 0.15 | 3.6 | 0.6 | 0.6 | 2 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.05 | 480 | 0.28 | 0.15 | 3.6 | 1.1 | 0.6 | 2 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.05 | 255 | 0.48 | 0.15 | 3.6 | 1.9 | 0.6 | 2 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.05 | 160 | 0.75 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 2 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.05 | 85 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 4.8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.05 | 68 | 1.5 | 0.15 | 3.6 | 6 | 0.6 | 2 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.05 | 52 | 2 | 0.15 | 3.6 | 8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.05 | 36 | 2.7 | 0.15 | 3.6 | 10.8 | 0.6 | 2 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.05 | 28 | 3.4 | 0.15 | 3.6 | 13.6 | 0.6 | 2 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.05 | 22 | 4.3 | 0.15 | 3.6 | 17.2 | 0.6 | 2 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.05 | 18 | 5.5 | 0.15 | 3.6 | 22 | 0.6 | 2 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.05 | 12 | 7.3 | 0.15 | 3.6 | 29.2 | 0.6 | 2 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.05 | 9.4 | 9.1 | 0.15 | 3.6 | 36.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.05 | 7.6 | 11.6 | 0.15 | 3.6 | 46.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.05 | 5.6 | 15 | 0.15 | 3.6 | 80 | 0.6 | 2 | 170 |
10000RPM Motorserie — Ytterligare leverantörsreferens endast
Den medföljande bilden inkluderar också följande motorserie med högre hastighet. Detta är endast referensinformation: det är inte en separat valbar serie i denna lista.Tillämpa inte dessa siffror på en köpt 6000RPM-serievariant, även där en utgång RPM råkar överlappa.
12V — 10000RPM Före reduktion (Referens endast)
| Förhållande | Växellåda L (mm) | Tomgång RPM | Tomgångsström (A) | Lastad RPM | Moment vid max. effektivitet (kgf·cm) | Lastad ström (A) | Effekt (W) | Stallmoment (kgf·cm) | Stallström (A) | Startspänning (V) | Motors vikt (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.15 | 1200 | 0.23 | 0.65 | 7.8 | 0.9 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.15 | 770 | 0.4 | 0.65 | 7.8 | 1.6 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.15 | 407 | 0.67 | 0.65 | 7.8 | 2.6 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.15 | 250 | 1 | 0.65 | 7.8 | 4 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.15 | 140 | 1.8 | 0.65 | 7.8 | 7.2 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.15 | 110 | 2.2 | 0.65 | 7.8 | 8.8 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.15 | 85 | 3 | 0.65 | 7.8 | 12 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.15 | 58 | 3.9 | 0.65 | 7.8 | 15.6 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.15 | 46 | 5 | 0.65 | 7.8 | 20 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.15 | 36 | 6 | 0.65 | 7.8 | 24 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.15 | 28 | 8 | 0.65 | 7.8 | 32 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.15 | 19.5 | 10.4 | 0.65 | 7.8 | 41.6 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.15 | 15 | 13.6 | 0.65 | 7.8 | 54.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.15 | 12 | 16.6 | 0.65 | 7.8 | 66.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.15 | 9 | 21 | 0.65 | 7.8 | 93 | 2.4 | 1.5 | 170 |
6V / 5000RPM Serie — Ytterligare leverantörsreferens endast
Denna källtabell behålls för referens och är inte en valbar spänning eller serie i denna lista.
| Förhållande | Växellåda L (mm) | Tomgång RPM | Tomgångsström (A) | Lastad RPM | Moment vid max. effektivitet (kgf·cm) | Lastad ström (A) | Effekt (W) | Stallmoment (kgf·cm) | Stallström (A) | Startspänning (V) | Motors vikt (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 800 | 0.08 | 600 | 0.11 | 0.33 | 1.98 | 0.45 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 500 | 0.08 | 385 | 0.2 | 0.33 | 1.98 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 265 | 0.08 | 203.5 | 0.33 | 0.33 | 1.98 | 1.3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 166.5 | 0.08 | 125 | 0.5 | 0.33 | 1.98 | 2 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 89 | 0.08 | 70 | 0.9 | 0.33 | 1.98 | 3.6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 71 | 0.08 | 55 | 1.1 | 0.33 | 1.98 | 4.4 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 55 | 0.08 | 42.5 | 1.5 | 0.33 | 1.98 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 38 | 0.08 | 29 | 1.95 | 0.33 | 1.98 | 7.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 30 | 0.08 | 23 | 2.5 | 0.33 | 1.98 | 10 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 23.5 | 0.08 | 18 | 3 | 0.33 | 1.98 | 12 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 18.5 | 0.08 | 14 | 4 | 0.33 | 1.98 | 16 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 12.5 | 0.08 | 9.7 | 5.2 | 0.33 | 1.98 | 20.8 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 10 | 0.08 | 7.5 | 6.8 | 0.33 | 1.98 | 27.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 7.9 | 0.08 | 6 | 8.3 | 0.33 | 1.98 | 33.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 6 | 0.08 | 4.5 | 10.5 | 0.33 | 1.98 | 46.5 | 1.2 | 1.5 | 170 |
Hall Encoder Specifikationer och Kopplingar
Motorkraften och encoderspänningen är separata kretsar. Använd 12V eller 24V för motorn enligt alternativet, och endast 3.3–5V DC för encodern. Tillämpa aldrig motorspänning på encodern eller signalkablar.
| Encoderparameter | Specifikation |
|---|---|
| Typ | A/B tvåkanals inkrementell magnetisk Hall-encoder |
| Basupplösning | 11 pulser per motorvarv (11PPR) |
| Utgångsaxelpulsreferens | 11 × växelförhållande före kvadraturkantmultiplikation; faktiska räkningar beror på avkodningsmetod |
| Encoderförsörjning | 3.3–5V DC |
| Utgång | A/B fyrkantvåg, standard; källsinevåg anpassad version är inte en valbar konfiguration här |
| Gränssnitt | PH2.0-6PIN med medföljande kabel |
| Signalkretsar | Inbyggda pull-up och konditioneringsmotstånd; verifiera logiknivåkompatibilitet med din styrenhet |
| Svarsfrekvens | 100kHz, leverantörsspecifikation |
| Magnetring | 22 poler / 11 polpar |
| Leverantörens encoders temperatur | −40°C till 120°C; gäller för encoderspecifikation, inte hela motorn |
| Ledningsfärg | Anslutning |
|---|---|
| Röd | Motorkraft +; byt endast med vit för att vända motorn |
| Vit | Motorkraft −; byt endast med röd för att vända motorn |
| Svart | Encoderförsörjning − / GND |
| Blå | Encoderförsörjning +, 3.3–5V DC |
| Gul | Encoder signal kanal |
| Grön | Encoder signal kanal |
Källan identifierar gul och grön som de två signallinjerna utan att tilldela deras A/B-ordning. Kontrollera kanalens fas i din applikation. Vänd aldrig den blå/svarta encoderförsörjningen, och koppla aldrig ström direkt till någon av signallinjerna.
Valfritt monteringsfäste
Den illustrerade L-bracket är 1,5 mm tjock, cirka 40 mm bred, med en 40 mm bas och 47 mm upprätt. Motorfästmönstret är markerat med 31 mm pitch diameter med sex 3,2 mm hål och 6,3 mm fördjupningar. Den centrala öppningen är markerad 2 × R6,5 med 14 mm centrumavstånd. Basritningen visar fyra 3,5 mm hål med 24 × 30 mm avstånd och en 8 mm sidoförskjutning; den upprätta delen inkluderar en referensdimension på 20 mm.Fästet levereras endast med det tillämpliga paketet.
Kablar och användning
Använd en DC-motorkälla som matchar den valda spänningen och en separat reglerad 3,3–5V enkoderkälla. Om du använder en PWM-motorkontroller, anslut dess motorutgång endast till de röda och vita motorledarna. Håll enkodermakt och signaler separata från motorens effektutgång. Stanna innan du vänder riktning och verifiera varje anslutning innan du slår på strömmen.
Välj motorn efter dess nominella belastningsmoment snarare än dess stallmoment. Överbelasta inte, stanna inte eller arbeta nära stall: motorn eller växlarna kan skadas. Belastningar över den nominella nivån minskar hastigheten. Att sänka den elektriska hastigheten kan också minska det tillgängliga momentet. Kontrolleringsbetyg, adapterns nätanslutningsbetyg, kontakttyp och detaljer om medföljande kabel/kontakt är inte fullt specificerade i den medföljande listan; verifiera dessa detaljer för de valda tillbehören.
Moment och enhetsreferens
För en statisk belastning är det erforderliga momentet i kgf·cm lika med belastningen i kgf multiplicerat med hävarmsradien i cm. Leverantören illustrerar en belastning på 10 kg: 10 kgf·cm vid en radie på 1 cm, eller 100 kgf·cm vid en radie på 10 cm. Detta är ett förklarande exempel, inte denna motors lyftkapacitet. Ta hänsyn till friktion, acceleration och mekanismens faktiska driftbelastning.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Förpackningens innehåll
En JGB37-520 motor med Hall-encoder och sexpolig anslutningskabel i vald spänning och hastighet, plus endast de tillbehör som nämns i Förpackningsalternativet:
- Endast motor
- Motor + Fäste
- Motor + Hastighetsregulator
- Motor + Strömförsörjning
- Motor + Fäste + Hastighetsregulator
- Motor + Fäste + Strömförsörjning
- Motor + Hastighetsregulator + Strömförsörjning
- Motor + Fäste + Hastighetsregulator + Strömförsörjning
Endast motor inkluderar inte ett fäste, hastighetsregulator eller strömförsörjning. Produkt- och tillbehörsillustrationer är referensvyer.
Detaljer
Engelska versioner av leverantörens illustrationer, med förklaringar och serie-specifika referensnoter.
Encoder Motor Översikt
JGB37-520 kombinerar en borstad DC-motor, metallreduceringsväxel och Hall-encoder. Välj spänning, tomgångshastighet och tillbehörspaket ovan.
Moment och Hastighetskontroll
Växelreduktion bestämmer hastighet och momentavvägning. PWM-kontroll kräver en lämplig extern kontroller. Vänd endast motorströmsledarna, håll encoder ström polaritet oförändrad.
Intern Konstruktion
Källan illustrerar metallväxlar, kopparvindningar, permanenta magneter, kolborstar och den bakre Hall-encodern. Interna delar kan variera mellan produktionsversioner.
Mechaniska dimensioner
Dimensionerna anges i millimeter. Växellådans längd beror på reduktionsförhållandet. Ritningen specificerar 3,5 mm monteringshålsdjup, medan det annoterade fotografiet nedan specificerar 4 mm; verifiera skruvengagemanget på den faktiska motorn.
Valfri monteringsbracket
Denna bracket ingår endast när det valda paketet namnger en bracket. Dess monteringsdimensioner visas nedan.
Motor- och encoder-dimensioner
Encoder-enheten lägger till en bakre sektion på 11,75 mm. Den medföljande sexpoliga kabeln är cirka 144 mm lång.Översikt över betyg sträcker sig över flera källserier; hänvisa till den valda serien i prestandatabellerna.
Encoderkoppling och signaler
Motorkraft använder de röda och vita ledningarna. Encoderkraft använder blå (+3,3–5V) och svart (GND); gul och grön bär de två encodersignalerna. Källan tilldelar inte A/B-ordning till dessa två färger. Tillämpa aldrig 12V/24V motorkraft på encoder- eller signalanslutningar.
Referens för vridmomentval
Dessa remskiveexempel förklarar vridmoment och hävarmsradie; de är inte lyftkapacitetsbetyg för denna motor. Ta hänsyn till friktion, acceleration och faktisk belastning.
6V / 5000RPM Serien — Endast för referens
Denna ytterligare källtabell tillhandahålls för referens. Varken denna spänning eller denna motorklass är valbar i denna lista.
12V / 6000RPM Serien
Detta är 12V hastighetsfamiljen som används av de valbara varianterna. Källan listar också 85, 28, 15 och 9.5RPM referenshastigheter som inte är tillgängliga som köpval. Stoppmoment är inte en kontinuerlig driftklassning.
24V / 6000RPM Serien
Detta är 24V hastighetsfamiljen som används av de valbara varianterna. Alla värden är leverantörens referensdata. Använd den valda spänningen och nominell belastning när du utformar mekanismen.
12V / 10000RPM-serien — Endast referens
Denna högre hastighetskälla serie är inte en valbar motorserie här. Tillämpa inte dess specifikationer på den listade 6000RPM-seriemotorn, även när utgångshastigheterna överlappar.
