Översikt
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serien är en kompakt robotmotor designad för precisionsledsaktivering. Modulen integrerar dubbla encoders och stöder EtherCAT/CAN-gränssnitt, vilket ger låg backlash-prestanda för huvud- och handledsleder samt bredare användning inom humanoidrobotik.
Nyckelfunktioner
- Två konfigurationer: 51:1 och 101:1 växelverkningsförhållanden.
- Dubbla encoders med enkelvarv absolut värde: 19-bit per varv.
- Gränssnitt: EtherCAT/CAN; strömloop 50KHz, hastighetsloop 10KHz.
- Låg backlash: 15 arcsek.
- Nominalspänning 48 V och nominell effekt 32 W.
- Kompakt storlek R48 × 47,5 mm; lättviktig 0,35 kg.
Specifikationer
| Parameter | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| Utgångshastighet (RPM) | 60 | 30 |
| Nominellt vridmoment (Nm) | 3.3 | 6.5 |
| Spetsmoment (Nm) | 8 | 16 |
| Backlash (Arcsek) | 15 | 15 |
| Nominell spänning (V) | 48 | 48 |
| Nominell effekt (W) | 32 | 32 |
| Nominell hastighet (RPM) | 3000 | 3000 |
| Nominell ström (A) | 1.3 | 1.3 |
| Spetsström (A) | 3.3 | 3.3 |
| Övergripande dimensioner | R48 × 47.5 mm | |
| Övergripande vikt | 0.35 kg | |
| Encoder | Dubbla encoders; enkelvarv absolut värde: 19-bit per varv | |
| Drivare | Gränssnitt: EtherCAT/CAN; strömloop: 50KHz; hastighetsloop: 10KHz | |
| Typiska tillämpningar | Huvud- och handledsleder | |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Detaljer

Intelligenta ledmoduler för humanoida robotar, med högprecisions harmonisk reducerare, dubbla magnetiska encoders, ramfri momentmotor och design med hålaxel.Erbjuder variabel hastighet, låg strömförbrukning och hög vridmomentdensitet över flera serier.

HM Joint Module CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, inkluderar monteringshål och exakta dimensioner för säker installation i kompakta kraftapplikationer.

48V, 48W motor med 5000 RPM, 2N·m vridmoment, dubbla 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Kompakt: Ø48×47.5mm, 0.35kg. Idealisk för robothuvuden och handledsleder.

R48, R58 och R68 serie motorer har ytterdiametrar på 48mm, 58mm och 68mm, längder från 51.5mm till 54.3mm, vikter från 0.32kg till 0.7kg, nominella vridmoment på 4Nm till 8Nm, max hastigheter upp till 100 PRM, och EtherCAT/CAN gränssnitt.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...