Gå vidare till produktinformation
1 av 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48-serien 48 V dubbel-encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN robotmotor, 0,35 kg, huvud/handled

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48-serien 48 V dubbel-encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN robotmotor, 0,35 kg, huvud/handled

JUXIE INTELLIGENT

Ordinarie pris $1,789.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $1,789.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serien är en kompakt robotmotor designad för precisionsledsaktivering. Modulen integrerar dubbla encoders och stöder EtherCAT/CAN-gränssnitt, vilket ger låg backlash-prestanda för huvud- och handledsleder samt bredare användning inom humanoidrobotik.

Nyckelfunktioner

  • Två konfigurationer: 51:1 och 101:1 växelverkningsförhållanden.
  • Dubbla encoders med enkelvarv absolut värde: 19-bit per varv.
  • Gränssnitt: EtherCAT/CAN; strömloop 50KHz, hastighetsloop 10KHz.
  • Låg backlash: 15 arcsek.
  • Nominalspänning 48 V och nominell effekt 32 W.
  • Kompakt storlek R48 × 47,5 mm; lättviktig 0,35 kg.

Specifikationer

Parameter 51:1 101:1
Utgångshastighet (RPM) 60 30
Nominellt vridmoment (Nm) 3.3 6.5
Spetsmoment (Nm) 8 16
Backlash (Arcsek) 15 15
Nominell spänning (V) 48 48
Nominell effekt (W) 32 32
Nominell hastighet (RPM) 3000 3000
Nominell ström (A) 1.3 1.3
Spetsström (A) 3.3 3.3
Övergripande dimensioner R48 × 47.5 mm
Övergripande vikt 0.35 kg
Encoder Dubbla encoders; enkelvarv absolut värde: 19-bit per varv
Drivare Gränssnitt: EtherCAT/CAN; strömloop: 50KHz; hastighetsloop: 10KHz
Typiska tillämpningar Huvud- och handledsleder

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

Intelligenta ledmoduler för humanoida robotar, med högprecisions harmonisk reducerare, dubbla magnetiska encoders, ramfri momentmotor och design med hålaxel.Erbjuder variabel hastighet, låg strömförbrukning och hög vridmomentdensitet över flera serier.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

HM Joint Module CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, inkluderar monteringshål och exakta dimensioner för säker installation i kompakta kraftapplikationer.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

48V, 48W motor med 5000 RPM, 2N·m vridmoment, dubbla 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Kompakt: Ø48×47.5mm, 0.35kg. Idealisk för robothuvuden och handledsleder.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

R48, R58 och R68 serie motorer har ytterdiametrar på 48mm, 58mm och 68mm, längder från 51.5mm till 54.3mm, vikter från 0.32kg till 0.7kg, nominella vridmoment på 4Nm till 8Nm, max hastigheter upp till 100 PRM, och EtherCAT/CAN gränssnitt.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.