
Översikt
Den Kpower DMM150 servomotorn ger kontrollerad rörelse för robotarmar, robotar, radiostyrda bilar och leksaker. Dess borstade motor, metallväxlar och semi-aluminiumkonstruktion passar för kompakta rörelsekontrollsystem, medan positionsåterkoppling och stallskydd stödjer integrering av kontrollsystem. Specifierat stallmoment är 15.5 ± 0.20 kg·cm vid 4.8 V och 18.0 ± 0.20 kg·cm vid 6.0 V, med 120° ± 3° rörelse.
Egenskaper
- Slitstarka metallväxlar tillverkade av koppar och aluminium.
- Semi-aluminiumkonstruktion med ett 7075 aluminium mittskåp.
- Borstad motor och långlivad potentiometer.
- Positionsåterkoppling och stallskydd.
- PWM, TTL och RS485 gränssnitt stöd; den medföljande gränssnittsconfigurations är ospecificerad.
Specifikationer
| Parameter | DMM150 specifikation |
|---|---|
| Motortyp | Kärna; borstad motor |
| Väggmaterial | Koppar + aluminium |
| Hus konstruktion | Semi-aluminium; 7075 aluminium mittdel |
| Signalfrekvens | 900–2100 μs |
| Driftstemperatur | −10 °C till +50 °C |
| Dödområde | 5 μs |
| Rese vinkel | 120° ± 3° |
| Uppdateringsfrekvens | 50–333 Hz |
| Dimensioner | 40 × 20 × 40 mm |
| Vikt | 60 g ± 1 g |
| Trådtyp och isolering | 22 AWG PVC |
Prestanda vid testspänning
| Parameter | Vid 4.8 V | Vid 6.0 V |
|---|---|---|
| Tomgångshastighet | 0.33 ± 0.01 s/60° | 0.28 ± 0.01 s/60° |
| Stallmoment | 15.5 ± 0.20 kg·cm | 18.0 ± 0.20 kg·cm |
| Tomgångsström | 550 ± 30 mA | 650 ± 30 mA |
| Stallström | 2100 ± 40 mA | 2500 ± 50 mA |
Applikationer
- Robotarmar och robotmekanismer: aktivera leder eller kopplingar inom den angivna 120° ± 3° rörelsen, med positionsåterkoppling tillgänglig för kontrollintegration.
- Fjärrstyrda bilar: styra styrkopplingar med hjälp av servo's kontrollerade vinkelrörelse och metallväxellåda.
- Leksaker: driver rörliga mekanismer med en kompakt 40 × 20 × 40 mm servomontage.
Dokument
- Kpower DMM150 Ritning — Ritning (PDF)
- Kpower Servo 3 — Manual (PDF)
- OCServo OCS D9501 Manual — Ocservo Ocs D 9501 Manual (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Ritning — Ocservo Ocs 351 Can Ritning (PDF)
Visuella Detaljer
Egenskaper och Design



Tillämpningsexempel



Ytterligare produktinformation


Gränssnitt och anslutningar




