Gå till produktinformation
1 av 7

Kpower HB150T borstlös servomotor, 12 V PWM-styrning för robotarmar och robotleder

Kpower HB150T borstlös servomotor, 12 V PWM-styrning för robotarmar och robotleder

Kpower

Ordinarie pris $1,647.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $1,647.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Se alla detaljer

Översikt

Den Kpower HB150T är en 12 V borstlös PWM servomotor för robotarmar, artikulerade robotar och multirotor mekanismer. Dess stålväxlar och 7075 aluminiumhölje stödjer en kompakt aktuator design med en cirkulär metallutgångsfläns för att fästa länkar. Vid 12 V ger den 180,0 ± 0,20 kg·cm stallmoment och en tomgångshastighet på 0,15 ± 0,01 sekunder per 60°.

Egenskaper

  • Borstlös motor med stålväxlar och ett 7075 aluminiumhölje.
  • PWM-kontroll med ett pulsbreddeområde på 500–2500 μs, 5 μs dödband och 195° ± 5° rörelsevinkel.
  • Ribbad svart hölje med sidmonteringsöron och monteringshål.
  • Cirkulär metallutgångsfläns med flera fästhål för mekaniska anslutningar.
  • Högmoment och industriella klassificeringar.

Specifikationer

Parameter HB150T specifikation
Växelmaterial Stål
Kommunikationsprotokoll PWM
Höljesmaterial 7075 aluminium
Motortyp Borstlös
Driftstemperatur −10 °C till +50 °C
Dödband 5 μs
Rese vinkel 195° ± 5°
Pulsbreddsintervall 500–2500 μs
Driftspänning 12 V
Mått 64 × 33 × 70.1 mm
Vikt 333 g ± 1 g
Tomgångshastighet vid 12 V 0.15 ± 0.01 s/60°
Stoppmoment vid 12 V 180.0 ± 0.20 kg·cm
Tomgångsström vid 12 V 650 ± 30 mA
Stoppström vid 12 V 8500 ± 50 mA

Applikationer

  • Robotarmar och svetsarmmekanismer: Positionera leder eller kopplingar med PWM-kommandon, med en flerhåls utgångsfläns för att fästa den drivna mekanismen.
  • Humanoida och fyrbenta robotleder: Driv artikulerad rörelse inom det 195° ± 5° rörelseområdet, med hjälp av sidofästen för att säkra servo.
  • Multirotor mekanismer: Aktivera hjälpande rörliga länkar genom PWM positionskontroll.

Produktvideo

Dokument och nedladdningar

Visuella detaljer

Produktvideo

Produktvyer

Kpower HB150T front and rear views with ribbed housing, mounting ears and circular output flange
Servot är märkt K-power HB150T. HB150T har en cirkulär metallutgångsfläns med flera fästhål.

Funktioner och Design

Kpower inspection equipment for rotation, life, torque, speed, noise and gear testing
K-power inspektionsutrustning för rotation, livslängd, vridmoment, hastighet, ljud och växeltester
Servo testing sequence covering semi-finished products, angle, speed, current, torque and noise
K-power servotestsekvens som täcker halvfabrikat, vinkel, hastighet och ström, vridmoment och ljud
Custom servo development graphic with housing, shaft, gear and connector examples
Specialanpassad servoutvecklingsgrafik med exempel på höljen, axlar, växlar och kontakter
Illustrative exploded servo assembly with gears, seals, motor, potentiometer, housings and drive PCB
Exploderad servomontering med märkta växlar, tätningar, motor, potentiometer, höljen och driv PCB

Tillämpningsexempel

HB150T application examples with robot arms, a humanoid robot and a multirotor
HB150T presenteras för svetsrobotarmapplikationer. HB150T presenteras för robotarmapplikationer.
HB150T application panel featuring a quadruped robot and a multirotor aircraft
HB150T presenteras för fyrbenta robotapplikationer. HB150T presenteras för multirotorapplikationer.
Manufacturer application grid featuring robotics, automation, RC models, drones and agriculture
Kpower-applikationsområde som täcker robotik, automation, RC-modeller, drönare, jordbruk och andra industrier

Alternativ och modelljämförelse

Illustrated servo horn forms labelled flat, cross, round, star and single
Fem märkta servo hornformer: platt, kors, rund, stjärna och enkel

Gränssnitt och anslutningar

Generic three-wire servo connector reference identifying brown ground, red Vcc and orange signal
Tretråds servoanslutningsschema som identifierar brun jord, röd Vcc och orange signal

Ytterligare produktinformation

ODM service workflow from needs assessment through design, sampling, tooling and mass production
Produktorienterad ODM-tjänst arbetsflöde från behovsbedömning till massproduktion