
Översikt
Den Kpower HB150T är en 12 V borstlös PWM servomotor för robotarmar, artikulerade robotar och multirotor mekanismer. Dess stålväxlar och 7075 aluminiumhölje stödjer en kompakt aktuator design med en cirkulär metallutgångsfläns för att fästa länkar. Vid 12 V ger den 180,0 ± 0,20 kg·cm stallmoment och en tomgångshastighet på 0,15 ± 0,01 sekunder per 60°.
Egenskaper
- Borstlös motor med stålväxlar och ett 7075 aluminiumhölje.
- PWM-kontroll med ett pulsbreddeområde på 500–2500 μs, 5 μs dödband och 195° ± 5° rörelsevinkel.
- Ribbad svart hölje med sidmonteringsöron och monteringshål.
- Cirkulär metallutgångsfläns med flera fästhål för mekaniska anslutningar.
- Högmoment och industriella klassificeringar.
Specifikationer
| Parameter | HB150T specifikation |
|---|---|
| Växelmaterial | Stål |
| Kommunikationsprotokoll | PWM |
| Höljesmaterial | 7075 aluminium |
| Motortyp | Borstlös |
| Driftstemperatur | −10 °C till +50 °C |
| Dödband | 5 μs |
| Rese vinkel | 195° ± 5° |
| Pulsbreddsintervall | 500–2500 μs |
| Driftspänning | 12 V |
| Mått | 64 × 33 × 70.1 mm |
| Vikt | 333 g ± 1 g |
| Tomgångshastighet vid 12 V | 0.15 ± 0.01 s/60° |
| Stoppmoment vid 12 V | 180.0 ± 0.20 kg·cm |
| Tomgångsström vid 12 V | 650 ± 30 mA |
| Stoppström vid 12 V | 8500 ± 50 mA |
Applikationer
- Robotarmar och svetsarmmekanismer: Positionera leder eller kopplingar med PWM-kommandon, med en flerhåls utgångsfläns för att fästa den drivna mekanismen.
- Humanoida och fyrbenta robotleder: Driv artikulerad rörelse inom det 195° ± 5° rörelseområdet, med hjälp av sidofästen för att säkra servo.
- Multirotor mekanismer: Aktivera hjälpande rörliga länkar genom PWM positionskontroll.
Produktvideo
Dokument och nedladdningar
- Kpower HB150T Ritning — Ritning (PDF)
- Kpower Servo 3 — Manual (PDF)
- OCServo OCS D9501 Manual — Ocservo Ocs D 9501 Manual (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Ritning — Ocservo Ocs 351 Can Ritning (PDF)
Visuella detaljer
Produktvideo
Produktvyer

Funktioner och Design




Tillämpningsexempel



Alternativ och modelljämförelse

Gränssnitt och anslutningar

Ytterligare produktinformation




