Kpower RC40R Dubbelutgångs Robotservomotor med RS485, PWM & TTL för robotarmar

Kpower

$247.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version RC40R

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den Kpower RC40R är en dual-output robot servo motor för robotarmar och andra positioneringsmekanismer, inklusive kamera gimbals. Den kombinerar en kärnlös motor, metallväxlar och magnetisk positionsavkänning med servo- och kontinuerlig rotationshjulslägen. PWM, TTL och RS485 kontroll stöder olika integrationsmetoder, medan position, hastighet, ström, belastning, spänning och temperaturfeedback hjälper till att övervaka driften. Det specificerade stallmomentet är 4.5 N·m.

Egenskaper

Dubbelutgångsaxlar för mekanisk integration i robotmekanismer.
Kärnlös motor med slitstarka, titanbelagda 7075 aluminiumväxlar.
CNC-aluminiumlegeringshölje med kabelförvaringsfack och mångsidiga anslutningsarrangemang.
Magnetisk encoder med 0.35° upplösning och en specificerad driftvinkel på 0–360°.
Servo läge för positionering och hjulläge för oändlig rotation.
PWM, TTL och RS485 kontrollstöd; RS485 kommunikation stöder baud-hastigheter upp till 115200.
Återkoppling inkluderar position, hastighet, ström, belastning, ingångsspänning och temperatur.
Användarjusterbar baud-hastighet och enhets-ID.

Specifikationer

Parameter	RC40R specifikation
Mått	45 × 32 × 35 mm
Vikt	68 g
Spänningsområde	DC 9.0–14.8 V
Nominell spänning	12 V
Stallmoment	4.5 N·m (46 kg·cm)
Tomgångshastighet	47.2 rpm (0.21 s/60°)
Motortyp	Kärnlös
Upplösning	0.35°
Driftsvinkel	0–360°
Driftslägen	Servo / hjul-läge (oändlig rotation)
Kontrollgränssnitt	PWM, TTL och RS485
RS485 baud rate	Upp till 115200 baud; användarjusterbar
Anslutning	4-pin
Utgångsaxel	8 mm, 35T; dubbelutgångsdesign
Återkoppling	Position, hastighet, ström, belastning, ingångsspänning och temperatur
Positionssensor	Magnetisk encoder
Enhets-ID	0–254; användarjusterbar
Hölje	CNC aluminiumlegering
Växlar	7075 aluminium belagt med titan; slitstark metallväxel
Anslutning och kabel funktioner	Mångsidiga anslutningsarrangemang med kabelförvaringsfack

Tillämpningar

Positionering av robotarmens leder: Dubbelutgångar stödjer mekanisk integration, medan magnetisk positionsavkänning och driftsåterkoppling stödjer kontrollerad ledrörelse och övervakning.
Kamera-gimbal positionering: Servoläge och positionsåterkoppling stödjer kontrollerad vinkeljustering.
Robot hjulmekanismer: Hjuläge ger oändlig rotation för mekanismer som kräver kontinuerlig rörelse snarare än en fast vinkelposition.
Positioneringsmekanismer i medicinsk utrustning: Position, hastighet, ström, spänning och temperaturåterkoppling stödjer övervakning av motorstyrda justeringar.