
Översikt
Kpower RD13T är en dual-axis robotservo för skrivbord, bio, utbildning och service robotar. Dess kärnfria motor och magnetiska encoder stödjer kontrollerad ledrörelse genom ett 180° rörelseområde. Vid 7,4 V ger den 13 kg·cm stallmoment och en tomgångshastighet på 0,24 s/60°. Enheten på 46 g mäter 44,4 × 22,7 × 25,9 mm för integration i kompakta robotmekanismer.
Egenskaper
- Dual-axis robotservo design för artikulerade mekanismer.
- Kärnfria motorer med magnetisk encoder positionsavkänning.
- Metallväxlar, plastkåpa och två kullager (2BB).
- 180° rörelsevinkel, med anpassning angiven för rörelseområdet.
- PWM, TTL och RS-485 listade som kontrollprotokoll.
Specifikationer
| Parameter | RD13T värde |
|---|---|
| Servotyp | Dual-axis robotservo |
| Stallmoment | 13 kg·cm vid 7.4 V |
| Nominalmoment | 3.3 kg |
| Tomgångshastighet | 0.24 s/60° vid 7.4 V |
| Vikt | 46 g |
| Mått | 44.4 × 22.7 × 25.9 mm |
| Rörelsevinkelområde | 180° (anpassningsbar) |
| Driftspänning | 4.8–8.4 V |
| Horn gear spline | N/A |
| Växelmaterial | Metall |
| Motor | Kärnlös motor |
| Protokoll | PWM / TTL / RS-485 |
| Tomgångsström | 2000 mA |
| Positionssensor | Magnetisk encoder |
| Husmaterial | Plast |
| Kullager | 2BB |
| Arbetsfrekvens | 50–333 Hz |
| Driftstemperatur | −10 till 50 °C |
| IP-betyg | IP42 |
Applikationer
- Desktoprobotar: Aktivera kompakta ledade mekanismer med hjälp av servomotorn på 46 g och dess 44.4 × 22.7 × 25.9 mm kropp.
- Utbildningsrobotar: Demonstrera kontrollerad ledrörelse med 180° rörelseomfång och positionssensing med magnetkodare.
- Bio-robotar: Driv artikulerade, biologiskt inspirerade mekanismer med dual-axis servodesign.
- Tjänsterobotar: Tillhandahåll ledaktivering för mekanismer som arbetar inom angivna vridmoment-, rörelse- och spänningsgränser.
Dokument
- Kpower RD13T Ritning — Ritning (PDF)
- Kpower Servo 3 — Manual (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Ritning — Ocservo Ocs 351 Can Ritning (PDF)
Visuella Detaljer
Egenskaper och Design



Specifikationer och prestanda



Ytterligare produktinformation


Installation och användning


Gränssnitt och anslutningar

Tillämpningsexempel




